【正文】 ? ? 2/ 3860)( smt va qq ????? 故空載起動(dòng)加速度 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 ? ? 2/79 38060)0( smQt vQa qq ?????? 由 [1]表 137 查得 ? ? smrVc /6 3 i n/38 ?? ， ][qt 的 推 薦 植為 , 故 ][)( qq tt ?? , 故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)的要求。 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率 KWkwvvPPxcxcjj 39。 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取值 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 則? ?? ? ?? mvPPGP cmGWIs 1000???? ? = ????? 計(jì)算 ns PP? ； 故滿足電動(dòng)機(jī)發(fā)熱要求。 =。 式中 2K —— 許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（ N/mm2），由 [1]表 386 查得 2K 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 圖 選擇車輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 選擇車輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 車輪的最 大輪壓，小車自重估計(jì)取為 XCG =12020 10=120200N 假定輪壓均布，有 NGQpxc 110000)320202020200(41)(41m a x ????? 車輪最小輪壓 NGPXC 3 0 0 0 0101 2 0 0 04141m in ????? 線載荷率 320200 ???xcGQ 由 [1]表 3812 選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度 60m/min,工作級(jí)別 M6 時(shí)，車輪直徑 D=500㎜，軌道為 43kgf/m 輕軌的許用輪壓為 ，故可用。 aazj ? 式中 39。 m； Tj—— 滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)靜阻力距； MNmiQDTj ???? ????? 2 0 02 0? [J]—— 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量換算到電動(dòng)機(jī)軸上 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg m2； Je—— 制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg 浮動(dòng)軸的兩端為圓柱形 d=70mm， l=105mm 從 [1]表 3109 查得 QJSD50080IX 減速器的高速軸為圓錐形 d=60mm， l=140mm。 m； 故減速器滿足要求。 Pn? Pd= 故滿足電動(dòng)機(jī)過載能力。 （ 2）卷筒尺寸 2g10 2324 LLLLL ???? 2g100 232Dπ4 LLLtZmH ??????????? ???? 1 0 0321931 6 8 1 21 0 0 0184 ?????????????? ?? ??? ? L=2020mm 式中 Z0—— 附加安全系數(shù)，取 Z0=； H—— 最大起升高度， H=18m； L1—— 無繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要決定； D0—— 卷筒計(jì)算直徑 D0 =D+d=800+17=817mm； 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 L2—— 固定鋼繩所需長度， L2≈ 3t； gL ———— 中間光滑部分長度，根據(jù)鋼絲繩允許偏角確定， m—— 滑輪組倍率， m=2。 按 Q=32t，參考 [1]表 328，分析知承載繩分支數(shù)： Z=16，若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，查[1]表 223得滑輪組效率η = 圖 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 1電動(dòng)機(jī)； 2齒輪式聯(lián)軸器； 3制動(dòng)器； 4中間浮動(dòng)軸 5卷筒； 6減速器 7軸承座； 選擇鋼絲 繩 鋼絲繩所受最大拉力： KNiQGShh 0m a x ??? ????? ? 查 [1]表 128,繁重工作車間及倉庫類型和 [1]表 127 工作級(jí)別 M6，再查 [1]表武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 312安全系數(shù) n=6 按下式計(jì)算鋼絲繩直 mmScd 9 8 9 a x ???? c: 選擇系數(shù)，單位 mm/ N ，用鋼絲繩 b? =1700N/mm178。但是這種方案中，要求在小車架安裝軸承處進(jìn)行加工，以保證車輪軸線有足夠的平行和準(zhǔn)確，因此要求具有較高的制造工藝水平。這些方案中由于具輪的維護(hù)保養(yǎng)條件好，齒輪傳動(dòng)構(gòu)成獨(dú)立的減速器部件，因此機(jī)構(gòu)的裝拆分組性好。圖 中開式大齒輪做成齒圈式，分別用螺栓固定在兩個(gè)主動(dòng)車輪的輪輻上，并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉(zhuǎn)。此軸可以是三個(gè)軸承作支點(diǎn)的超靜定軸，或用兩個(gè)軸承作支點(diǎn)的靜定軸，它們的共同缺點(diǎn)是裝拆不便，軸的構(gòu)造比較笨重，減速器不能單獨(dú)進(jìn)行裝配和試運(yùn)行。 圖 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 (1 )閉式傳動(dòng) 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 a) b) 圖 采用閉式傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式 1電動(dòng)機(jī)； 2帶制動(dòng)輪的彈性柱銷 聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器； 3制動(dòng)器； 4減速器 5全齒聯(lián)軸器； 6卷筒； 7軸承座； 8帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器； 9中間浮動(dòng)軸 10半齒聯(lián)軸器； 11制動(dòng)輪 橋式起重機(jī)的起升閉式傳動(dòng)方案常用的有如圖 所示兩種類型。履帶起重機(jī)體太笨重在公路上無法自由行走，必須拆卸才可運(yùn)輸， 到達(dá)工作點(diǎn)后再進(jìn)行組裝，需要輔助吊車。 （ 3）核心技術(shù)化。神鋼公司開發(fā)的履帶起重機(jī)產(chǎn)品系列化程度高、 性價(jià)比高，深受發(fā)展中國家的歡迎，在全球范圍內(nèi)占有一定比例。其中利勃海爾、 特雷克斯 德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司家產(chǎn)品系列較全， 市場(chǎng)占有率較高。中聯(lián)重科在 2020 年 12 月宣布實(shí)行品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后現(xiàn)已成功開發(fā)了 50t~600t 履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。在一個(gè)周期內(nèi)，各個(gè)機(jī)構(gòu)不是同時(shí)工作的。從而可以看出，搬運(yùn)技術(shù)將是降低產(chǎn)品成本最有潛力的一個(gè)途徑。 關(guān)鍵詞 ：橋式起重機(jī)；起重機(jī)小車；卷筒；吊具 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) II Abstract Bridge crane to enable the realization of mechanical production of Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manual． In some of the continuity of the production process it is essential for process equipment ． It can be in plant ， warehouse use ，also son of the use of openair yard ， is a most widely used mechanical crane． At present the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction， the production has also formed a number of series ． With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements so its design requirements has bee more sophisticated， Which require us to proceed from the parts． And optimize the design improve the prehensive costeffective bridge crane． This article mainly introduced the entire design theory and design process of bridgetype hoist crane， which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutions． Including major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism， the lifting bodies， agencies calculate car running． Since there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design group． Key words： bridgetype hoist crane； crane trolley； reel； hook 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) III 目 錄 1 緒論 ................................................................... 1 選題依據(jù) ......................................................... 1 橋式起重機(jī)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 ..................................... 2 國內(nèi)大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 .................................... 2 國外大型起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 .................................... 3 橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ............................................. 3 2 小車的設(shè)計(jì)與傳動(dòng)方案 ................................................... 5 起重機(jī)小車的構(gòu)造 ................................................. 5 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 ............................................... 5 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 ........................................... 8 帶有開式齒輪傳動(dòng)的方案 ...................................... 8 3 小車起升機(jī)構(gòu)計(jì)算 ...................................................... 13 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 ............................................ 13 選擇鋼絲繩 ...................................................... 13 確定滑輪主要尺寸 ................................................ 14 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度 ........................................ 14 驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) .................................................. 15 卷筒轉(zhuǎn)速的計(jì)算 ............................................. 15 選擇電動(dòng)機(jī) ................................................. 15 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 .............................................. 17 選擇減速器 ...................................................... 17 校核減速器輸 出軸強(qiáng)度 ............................................ 17 選擇制動(dòng)器 ...................................................... 18 制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩計(jì)算 ............................................. 18