【文章內容簡介】 口。③將機器人移到合適位置，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人行走到黑色圖標水暖工時，自動左轉、前進的狀態(tài)。④如果機器人不能按程序要求轉向、行走，就要對照程序觀察機器人的動作，查找故障原因并進行修改。一般只要設置合適的前進步長、等待時間和轉角大小，就能使機器人正常工作。四、操練。試將仿真場地背景改為黑色，地面圖標改為白色，編寫讓機器人檢測到白色圖標時右轉的程序。五、小結。第二課時教學內容：能自動認路的機器人。教學目標：學會編寫能自動認路的機器人程序。教學過程：一、任務分析。機器人“自動認路”的前提條件，是場地與軌跡線之間要有比較明顯的顏色差，以便光敏傳感器“看清”行走路線。二、編程方案。㈠編程方案1 兩只光敏傳感器控制機器人沿黑線右側行走。當左、右光敏傳感器同時檢測到黑色光值時，說明機器人已經(jīng)偏左，應立刻向右轉。當左、右光敏傳感器同時檢測到白色光值時，說明機器人已經(jīng)偏右，應立刻向左轉 ⒈編寫程序。TO ZDRL1 FD 2 WAIT 2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 ZDRL1 END ⒉仿真運行。①搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機器人車，組建“自動認路機器人仿真環(huán)境”。②打開“仿真”運行窗口，將機器人放在外線邊上。調整好機器人運行方向（逆時針方向），讓它完成自動認路行走的工作任務。調試參數(shù)主要是前進速度和轉彎角度。⒊機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。㈡編程方案2 兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機器人向前行走。當左光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏右，應立刻向左轉。當右光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏左，應立刻向右轉。⒈編寫程序。TO ZDRL2 FD 2 WAIT 2 IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 ZDRL2 END ⒉仿真運行。搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機器人，仿真運行程序ZDRL2。為機器人設置合適的步長、等待時間和轉角，讓機器人完成自動認路行走的任務。⒊機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，但要注意線寬不能小于3厘米，將程序ZDRL2下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。三、操練。完成p68的“練一練”，編寫機器人自動尋找白線行走的程序。四、小結。第11課 綜合實踐 ——綜合應用機器人教學內容：P69P72的內容。教學目標：知識與技能進一步掌握機器人編程的過程。過程與方法熟悉機器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重點：重點：進一步掌握機器人編程的過程。難點：進一步掌握機器人編程的過程。教學時數(shù)：2課時。第一課時教學內容：⒈編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。⒉編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學目標：⒈學會編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。⒉學會編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學過程：一、說明編寫注意事項。⒈編寫幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。①任務分析：如何讓機器人安全“回家”。②動作設計：機器人怎樣行走就能安全“回家”。③編寫程序：采用“時間控制行走距離、轉彎角度”的順序結構程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。⒉編寫能追逐燈光行走的機器人程序。①任務分析：當機器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時能自動跟隨燈光行走。②動作設計：機器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時該如何行走。③編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌??！盎鹧鎮(zhèn)鞲衅鳌笨刂品椒ㄈ缦拢好Q I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左火焰?zhèn)鞲衅?PIN12 檢測到火焰 沒有檢測到火焰 右火焰?zhèn)鞲衅?PIN13 檢測到火焰 沒有檢測到火焰二、活動要求。⒈以小組合作的形式開展活動。⒉每個成員主動承擔一定的任務。⒊分工合作，共同探討，體現(xiàn)集體協(xié)作力量。三、活動過程。⒈收集整理平時的作業(yè)和上機實驗程序，從中獲取有價值的知識。⒉組內討論，分析任務，研究算法，商討解決方案，制定編程思路。⒊分工編寫程序和設置，設計仿真場地或實際場地。⒋編寫主過程。四、小結。第二課時教學內容：評價與收獲。教學目標：學會評價自己的學習。教學過程：一、作品展示交流。二、介紹評價內容與標準。⒈機器人程序。①結構合理，具有感知和智能化控制功能。②能密切結合和運用所學知識。③編程過程體現(xiàn)了自主探索和創(chuàng)新思維。⒉程序效果。①仿真運行成功率較高（50%以上）。②傳感器運用較熟練，控制方法較靈活。③設計仿真環(huán)境和仿真運行程序較熟練。④編程思路，邏輯控制過程有新意。⒊活動過程。①小組為主，體現(xiàn)了團隊精神。②每個同學的才能都得到展示機會。⒋合作效果。①任務分工明確、合理，做到了量才使用。②精誠團結，爭先恐后，目標一致。③協(xié)作意識較強，沒有包辦現(xiàn)象。三、評價學習。⑴自己評價。⑵小組評價。四、課時小結。回顧與反思教學內容：P73P74的內容。教學目標：知識與技能回顧本模塊所學知識。過程與方法評價與反思所學內容學生是否掌握。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重點：重點：回顧、鞏固本模塊知識。難點：回顧、鞏固本模塊知識。教學時數(shù)：2課時。第一課時教學內容：回顧舊知。教學目標：讓學生回顧并鞏固本模塊知識。教學過程：一、導入新課。師：在這個模塊里，我們了解了機器人的基本知識，學習了用Logo語言編寫機器人控制程序，指揮機器人完成了一些最基本的任務。請同學們回顧一下。二、回顧舊知。教師根據(jù)學生的口述，出示本模塊的知識體系。⒈機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。⒉智能機器人是能代替人完成各種特殊工作的機器人。⒊各類傳感器是機器人的“感覺器官”。⒋在仿真系統(tǒng)中運行機器人程序，既能在計算機屏幕上看到機器人執(zhí)行程序的狀態(tài)，又能對程序進行修改和調試。⒌由機器人運行程序，既能對程序進行實際調試，又能發(fā)現(xiàn)機器人硬件裝配中的不足。⒍利用紅外線傳感器，能讓機器人自動避開障礙。⒎利用光敏傳感器，能讓機器人根據(jù)地面反射的光線自動認路行走。三、教師解決學生提出的疑難問題。四、課時小結。第二課時教學內容：評價與反思。教學目標：讓學生學會自己評價學習收獲。教學過程：一、復習導入。⒈復習。師：說說本模塊你學習了什么知識？ ⒉導入。師：這節(jié)課我們來評價一下你的學習收獲情況。二、評價與反思。⒈出示評價標準。根據(jù)掌握的情況，對所學內容進行自我評價。如果熟練掌握打A，基本掌握打B，沒有掌握打C。⒉評價內容。⑴會選擇“編程語言”輸入機器人程序。⑵會使用“仿真系統(tǒng)”運行機器人程序。⑶會根據(jù)任務、程序要求設計“仿真場地”。⑷會根據(jù)任務選擇和配置“仿真機器人”。⑸會正確連接計算機和機器人，將程序下傳給機器人。⑹會根據(jù)程序要求合理選用傳感器。⑺知道命令IF(:PIN5=0)THEN LT 90的作用。⑻知道命令IF(:PIN5=0)OR(:PIN6=0)THEN RT 90的作用。三、評價收獲。⑴自己評價。⑵小組評價。四、課時小結。師：通過本模塊的學習，你能指揮機器人做哪些事情？第三篇：六年級信息技術下冊教案第1課時教學內容：人工智能知多少 教學目標：認識人工智能。了解我們身邊的人工智能。體驗人工智能。教學重點：了解我們身邊的人工智能 教學難點：認識人工智能。教學過程：一、導入新課。同學們了解有關人機國際象棋比賽的事情嗎？最終計算機戰(zhàn)勝了人類。計算機是一種機器，機器是在某些模仿人工的行為時，甚至在某些方面要超出人類的能力。二、認識人工智能看課本P1內容，了解什么叫“人工智能”。人工智能，就是由人工制造出的“機器”能模仿或代替人的某些智能。登錄： 上網(wǎng)交流有關人工智能的知識。三、了解我們身邊的人工智能看課本P3，你有碰到過這些機器智能行為嗎？ 日常生活中，你還碰到過哪些類似的智能機器。四、體驗人工智能1用手機的手寫識別軟件寫一條短信。2學用“金山快譯”軟件。五、完成P5的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。第 1 頁第2課時教學內容：智能家居新生活 教學目標：了解智能家居產(chǎn)品。感受智能家居生活。開展“智能住宅我設計”活動。教學重點：了解智能家居產(chǎn)品。教學難點：開展“智能住宅我設計”活動 教學過程：一、導入新課。高科技的智能化家居逐漸進入人們的日常生活，成為了高質量生活的標志。你了解智能家居嗎？二、了解智能家居產(chǎn)品看課本P7P8，你認識到了哪幾種智能家居產(chǎn)品？具體說說。智能家電 智能家具 智能汽車 你家里有用智能家居嗎？聲控燈 電熱水器 空調 冰箱 全自動洗衣機 等都有部分智能成份。三、感受智能家居生活觀看教材配套光盤，了解智能家居生活，將自己的感受寫在課本P8 的紅色框框里面。四、開展“智能住宅我設計”活動上網(wǎng)查找相關資料，開展活動，將P8的表格填完整。五、完成P10 的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。第 2 頁第3課時教學內容：活動流程巧設計 教學目標：了解生活中的流程學用流程圖玩游戲，畫流程 教學重點：學用流程圖 教學難點：玩游戲，畫流程 教學過程：一、導入新課。我們通常把按照先后次序完成某件事情的過程稱為流程。設計的流程越合理，完成事情的效率就越高。二、了解生活中的流程你去看電影，要經(jīng)過哪些環(huán)節(jié)？說一說，再看看課本P11。會做過飯嗎，做飯要哪些步驟？ 將這個過程寫下來。環(huán)節(jié)間用箭頭指示。說一說，生活中哪些事情是嚴格按照流程進行的？三、學用流程圖流程圖由一些框和流程線組成，有些符號是約定俗成的。看課本P12上面的圖示。了解和分析P13的游戲流程圖，加入：如果出一樣的手熱則重來，勝方得1分，負方不得分。三次定勝負，得分多的贏。四、玩游戲，畫流程。具體操作見課本P13。五、完成P15的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。第 3 頁第4課時教學內容：基本命令我會用 教學目標：認識Logo窗口學用Logo基本命令學用Logo語言畫圖形 教學重點：學用Logo基本命令 教學難點：學用Logo語言畫圖形 教學過程：一、導入新課。電腦是怎樣執(zhí)行人的命令的？在Logo語言環(huán)境里，我們可以發(fā)出不同的命令指揮小海龜?shù)倪\動。二、認識Logo窗口啟動“智慧Logo”后，創(chuàng)建一個新文檔。了解窗口各個工具的作用。三、學用Logo基本命令。對照課本P17，輸入表格里的命令，運行后看小海龜怎樣運動。記一記常用命令。四、配合使用智能小車，讓它在Logo命令指揮下運動。對照課本P19的表格里的命令，觀察和記錄小車的運動情況。上網(wǎng)站： 與其他同學交流學習情況。五、學用Logo語言畫圖形。一般畫一個圖形要有幾行命令。六、完成P22的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。第 4 頁第5課時教學內容：色彩命令好繪圖 教學目標：認識抬筆、落筆命令認識筆寬命令設置畫線的顏色教學重點：會使用抬筆、落筆命令。教學難點：設置畫線的顏色。教學過程：一、認識抬筆、落筆命令 抬筆：PENUP 簡稱PU 格式：PU 功能；使海龜抬筆，當移動海龜時不畫線。落筆：PENDOWN簡稱PD 格式：PD 功能：使海龜落筆，當移動海龜時能畫線。注意：PU、PD一般配合使用 例4畫一個水槽：CS FD 60 BK 30 RT 90 FD 20 PU FD 20 PD FD 20 PU FD 20 PD FD 20 LT 90 FD 30 BK 60 LT 90 FD 100 RT 90二、認識筆寬命令畫線寬度的設置命令： 5 頁三、設置畫線的顏色 畫筆顏色的設置命令：SETPC 格式：SETPC X 功能：設置畫筆的顏色。其中X是015之間16個整數(shù)。例1： DRAW SETPC 4 REPEAT 5[FD 80 RT 144] 則可畫出一個紅色五角星同時，你也可以用鼠標單擊，出現(xiàn)如下的顏料盒：單擊其中的任何一種顏色后，海龜將變成你所選擇的色彩。屏幕底色的設置命令：SETPC 格式：SETBG X 功能：設置當前屏幕的顏色，其中X為015之間16個整數(shù)。圖形的填色命令：FILL 格式：FILL 功能：對海龜所在的最小的封閉區(qū)域用當前筆色涂色，或填入用當前著色的畫紋。注意：FILL命令的執(zhí)行結果取決于筆的狀態(tài)。如筆的狀態(tài)是PD，則用當前的筆的顏色和花紋填充封閉區(qū)域；如果筆的狀態(tài)是PX（設置筆的反轉色），則用當前筆色的反轉色涂滿封閉區(qū)域；如果筆的狀是PU，則FILL命令無效。第 6 頁第6課時教學內容：重復命令效率高 教學目標：認識重復命令。會用重復嵌套。教學重點：會用重復嵌套。教學難點：會用重復嵌套。教學過程：一、導入新課。用LOGO基本命令畫正多邊形時，我們會發(fā)現(xiàn)有很多相同的命令結構?？梢杂弥貜兔顏砗喕?。二、用重復命令來簡化例如畫一個正方開。fd 50 rt 90 fd 50 rt 90 fd 50 rt 90 fd 50 rt 90 重復的內容是 fd 50 rt 90 重復了4次，可以簡化為：repeat 4 [ fd 50 rt 90 ] 運行效果是一樣的，并且更加簡單明了。試著用重復命令畫正五邊形、正六邊形、正八邊形。三、用重復命令來閃爍三色燈。看教材，將程序輸入到小車里，讓小車按照要求閃爍。四、用重復嵌套。想一想，我們會用