【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 口。③將機(jī)器人移到合適位置，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人行走到黑色圖標(biāo)水暖工時(shí)，自動(dòng)左轉(zhuǎn)、前進(jìn)的狀態(tài)。④如果機(jī)器人不能按程序要求轉(zhuǎn)向、行走，就要對(duì)照程序觀察機(jī)器人的動(dòng)作，查找故障原因并進(jìn)行修改。一般只要設(shè)置合適的前進(jìn)步長(zhǎng)、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角大小，就能使機(jī)器人正常工作。四、操練。試將仿真場(chǎng)地背景改為黑色，地面圖標(biāo)改為白色，編寫讓機(jī)器人檢測(cè)到白色圖標(biāo)時(shí)右轉(zhuǎn)的程序。五、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。教學(xué)過程：一、任務(wù)分析。機(jī)器人“自動(dòng)認(rèn)路”的前提條件，是場(chǎng)地與軌跡線之間要有比較明顯的顏色差，以便光敏傳感器“看清”行走路線。二、編程方案。㈠編程方案1 兩只光敏傳感器控制機(jī)器人沿黑線右側(cè)行走。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到黑色光值時(shí)，說明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到白色光值時(shí)，說明機(jī)器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn) ⒈編寫程序。TO ZDRL1 FD 2 WAIT 2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 ZDRL1 END ⒉仿真運(yùn)行。①搭建仿真場(chǎng)地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機(jī)器人車，組建“自動(dòng)認(rèn)路機(jī)器人仿真環(huán)境”。②打開“仿真”運(yùn)行窗口，將機(jī)器人放在外線邊上。調(diào)整好機(jī)器人運(yùn)行方向（逆時(shí)針方向），讓它完成自動(dòng)認(rèn)路行走的工作任務(wù)。調(diào)試參數(shù)主要是前進(jìn)速度和轉(zhuǎn)彎角度。⒊機(jī)器人運(yùn)行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機(jī)器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動(dòng)認(rèn)路行走。㈡編程方案2 兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機(jī)器人向前行走。當(dāng)左光敏傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說明機(jī)器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)。當(dāng)右光敏傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。⒈編寫程序。TO ZDRL2 FD 2 WAIT 2 IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 ZDRL2 END ⒉仿真運(yùn)行。搭建仿真場(chǎng)地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機(jī)器人，仿真運(yùn)行程序ZDRL2。為機(jī)器人設(shè)置合適的步長(zhǎng)、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角，讓機(jī)器人完成自動(dòng)認(rèn)路行走的任務(wù)。⒊機(jī)器人運(yùn)行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，但要注意線寬不能小于3厘米，將程序ZDRL2下載給機(jī)器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動(dòng)認(rèn)路行走。三、操練。完成p68的“練一練”，編寫機(jī)器人自動(dòng)尋找白線行走的程序。四、小結(jié)。第11課 綜合實(shí)踐 ——綜合應(yīng)用機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：P69P72的內(nèi)容。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過程。過程與方法熟悉機(jī)器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)重點(diǎn)：重點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過程。難點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過程。教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：⒈編寫一個(gè)幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。⒉編寫一個(gè)能追逐燈光行走的機(jī)器人程序。教學(xué)目標(biāo)：⒈學(xué)會(huì)編寫一個(gè)幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。⒉學(xué)會(huì)編寫一個(gè)能追逐燈光行走的機(jī)器人程序。教學(xué)過程：一、說明編寫注意事項(xiàng)。⒈編寫幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。①任務(wù)分析：如何讓機(jī)器人安全“回家”。②動(dòng)作設(shè)計(jì)：機(jī)器人怎樣行走就能安全“回家”。③編寫程序：采用“時(shí)間控制行走距離、轉(zhuǎn)彎角度”的順序結(jié)構(gòu)程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。⒉編寫能追逐燈光行走的機(jī)器人程序。①任務(wù)分析：當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時(shí)能自動(dòng)跟隨燈光行走。②動(dòng)作設(shè)計(jì)：機(jī)器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時(shí)該如何行走。③編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌薄！盎鹧鎮(zhèn)鞲衅鳌笨刂品椒ㄈ缦拢好Q I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)左火焰?zhèn)鞲衅?PIN12 檢測(cè)到火焰 沒有檢測(cè)到火焰 右火焰?zhèn)鞲衅?PIN13 檢測(cè)到火焰 沒有檢測(cè)到火焰二、活動(dòng)要求。⒈以小組合作的形式開展活動(dòng)。⒉每個(gè)成員主動(dòng)承擔(dān)一定的任務(wù)。⒊分工合作，共同探討，體現(xiàn)集體協(xié)作力量。三、活動(dòng)過程。⒈收集整理平時(shí)的作業(yè)和上機(jī)實(shí)驗(yàn)程序，從中獲取有價(jià)值的知識(shí)。⒉組內(nèi)討論，分析任務(wù)，研究算法，商討解決方案，制定編程思路。⒊分工編寫程序和設(shè)置，設(shè)計(jì)仿真場(chǎng)地或?qū)嶋H場(chǎng)地。⒋編寫主過程。四、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：評(píng)價(jià)與收獲。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)評(píng)價(jià)自己的學(xué)習(xí)。教學(xué)過程：一、作品展示交流。二、介紹評(píng)價(jià)內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)。⒈機(jī)器人程序。①結(jié)構(gòu)合理，具有感知和智能化控制功能。②能密切結(jié)合和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)。③編程過程體現(xiàn)了自主探索和創(chuàng)新思維。⒉程序效果。①仿真運(yùn)行成功率較高（50%以上）。②傳感器運(yùn)用較熟練，控制方法較靈活。③設(shè)計(jì)仿真環(huán)境和仿真運(yùn)行程序較熟練。④編程思路，邏輯控制過程有新意。⒊活動(dòng)過程。①小組為主，體現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)精神。②每個(gè)同學(xué)的才能都得到展示機(jī)會(huì)。⒋合作效果。①任務(wù)分工明確、合理，做到了量才使用。②精誠(chéng)團(tuán)結(jié)，爭(zhēng)先恐后，目標(biāo)一致。③協(xié)作意識(shí)較強(qiáng)，沒有包辦現(xiàn)象。三、評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)。⑴自己評(píng)價(jià)。⑵小組評(píng)價(jià)。四、課時(shí)小結(jié)。回顧與反思教學(xué)內(nèi)容：P73P74的內(nèi)容。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能回顧本模塊所學(xué)知識(shí)。過程與方法評(píng)價(jià)與反思所學(xué)內(nèi)容學(xué)生是否掌握。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)重點(diǎn)：重點(diǎn)：回顧、鞏固本模塊知識(shí)。難點(diǎn)：回顧、鞏固本模塊知識(shí)。教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：回顧舊知。教學(xué)目標(biāo)：讓學(xué)生回顧并鞏固本模塊知識(shí)。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。師：在這個(gè)模塊里，我們了解了機(jī)器人的基本知識(shí)，學(xué)習(xí)了用Logo語(yǔ)言編寫機(jī)器人控制程序，指揮機(jī)器人完成了一些最基本的任務(wù)。請(qǐng)同學(xué)們回顧一下。二、回顧舊知。教師根據(jù)學(xué)生的口述，出示本模塊的知識(shí)體系。⒈機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。⒉智能機(jī)器人是能代替人完成各種特殊工作的機(jī)器人。⒊各類傳感器是機(jī)器人的“感覺器官”。⒋在仿真系統(tǒng)中運(yùn)行機(jī)器人程序，既能在計(jì)算機(jī)屏幕上看到機(jī)器人執(zhí)行程序的狀態(tài)，又能對(duì)程序進(jìn)行修改和調(diào)試。⒌由機(jī)器人運(yùn)行程序，既能對(duì)程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，又能發(fā)現(xiàn)機(jī)器人硬件裝配中的不足。⒍利用紅外線傳感器，能讓機(jī)器人自動(dòng)避開障礙。⒎利用光敏傳感器，能讓機(jī)器人根據(jù)地面反射的光線自動(dòng)認(rèn)路行走。三、教師解決學(xué)生提出的疑難問題。四、課時(shí)小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：評(píng)價(jià)與反思。教學(xué)目標(biāo)：讓學(xué)生學(xué)會(huì)自己評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)收獲。教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入。⒈復(fù)習(xí)。師：說說本模塊你學(xué)習(xí)了什么知識(shí)？ ⒉導(dǎo)入。師：這節(jié)課我們來(lái)評(píng)價(jià)一下你的學(xué)習(xí)收獲情況。二、評(píng)價(jià)與反思。⒈出示評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)掌握的情況，對(duì)所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。如果熟練掌握打A，基本掌握打B，沒有掌握打C。⒉評(píng)價(jià)內(nèi)容。⑴會(huì)選擇“編程語(yǔ)言”輸入機(jī)器人程序。⑵會(huì)使用“仿真系統(tǒng)”運(yùn)行機(jī)器人程序。⑶會(huì)根據(jù)任務(wù)、程序要求設(shè)計(jì)“仿真場(chǎng)地”。⑷會(huì)根據(jù)任務(wù)選擇和配置“仿真機(jī)器人”。⑸會(huì)正確連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人，將程序下傳給機(jī)器人。⑹會(huì)根據(jù)程序要求合理選用傳感器。⑺知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)THEN LT 90的作用。⑻知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)OR(:PIN6=0)THEN RT 90的作用。三、評(píng)價(jià)收獲。⑴自己評(píng)價(jià)。⑵小組評(píng)價(jià)。四、課時(shí)小結(jié)。師：通過本模塊的學(xué)習(xí)，你能指揮機(jī)器人做哪些事情？第三篇：六年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)教案第1課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：人工智能知多少 教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)人工智能。了解我們身邊的人工智能。體驗(yàn)人工智能。教學(xué)重點(diǎn)：了解我們身邊的人工智能 教學(xué)難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)人工智能。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。同學(xué)們了解有關(guān)人機(jī)國(guó)際象棋比賽的事情嗎？最終計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝了人類。計(jì)算機(jī)是一種機(jī)器，機(jī)器是在某些模仿人工的行為時(shí)，甚至在某些方面要超出人類的能力。二、認(rèn)識(shí)人工智能看課本P1內(nèi)容，了解什么叫“人工智能”。人工智能，就是由人工制造出的“機(jī)器”能模仿或代替人的某些智能。登錄： 上網(wǎng)交流有關(guān)人工智能的知識(shí)。三、了解我們身邊的人工智能看課本P3，你有碰到過這些機(jī)器智能行為嗎？ 日常生活中，你還碰到過哪些類似的智能機(jī)器。四、體驗(yàn)人工智能1用手機(jī)的手寫識(shí)別軟件寫一條短信。2學(xué)用“金山快譯”軟件。五、完成P5的“互動(dòng)評(píng)”表格填，比一比誰(shuí)得到的紅花多。第 1 頁(yè)第2課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：智能家居新生活 教學(xué)目標(biāo)：了解智能家居產(chǎn)品。感受智能家居生活。開展“智能住宅我設(shè)計(jì)”活動(dòng)。教學(xué)重點(diǎn)：了解智能家居產(chǎn)品。教學(xué)難點(diǎn)：開展“智能住宅我設(shè)計(jì)”活動(dòng) 教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。高科技的智能化家居逐漸進(jìn)入人們的日常生活，成為了高質(zhì)量生活的標(biāo)志。你了解智能家居嗎？二、了解智能家居產(chǎn)品看課本P7P8，你認(rèn)識(shí)到了哪幾種智能家居產(chǎn)品？具體說說。智能家電 智能家具 智能汽車 你家里有用智能家居嗎？聲控?zé)?電熱水器 空調(diào) 冰箱 全自動(dòng)洗衣機(jī) 等都有部分智能成份。三、感受智能家居生活觀看教材配套光盤，了解智能家居生活，將自己的感受寫在課本P8 的紅色框框里面。四、開展“智能住宅我設(shè)計(jì)”活動(dòng)上網(wǎng)查找相關(guān)資料，開展活動(dòng)，將P8的表格填完整。五、完成P10 的“互動(dòng)評(píng)”表格填，比一比誰(shuí)得到的紅花多。第 2 頁(yè)第3課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：活動(dòng)流程巧設(shè)計(jì) 教學(xué)目標(biāo)：了解生活中的流程學(xué)用流程圖玩游戲，畫流程 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)用流程圖 教學(xué)難點(diǎn)：玩游戲，畫流程 教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。我們通常把按照先后次序完成某件事情的過程稱為流程。設(shè)計(jì)的流程越合理，完成事情的效率就越高。二、了解生活中的流程你去看電影，要經(jīng)過哪些環(huán)節(jié)？說一說，再看看課本P11。會(huì)做過飯嗎，做飯要哪些步驟？ 將這個(gè)過程寫下來(lái)。環(huán)節(jié)間用箭頭指示。說一說，生活中哪些事情是嚴(yán)格按照流程進(jìn)行的？三、學(xué)用流程圖流程圖由一些框和流程線組成，有些符號(hào)是約定俗成的?？凑n本P12上面的圖示。了解和分析P13的游戲流程圖，加入：如果出一樣的手熱則重來(lái)，勝方得1分，負(fù)方不得分。三次定勝負(fù)，得分多的贏。四、玩游戲，畫流程。具體操作見課本P13。五、完成P15的“互動(dòng)評(píng)”表格填，比一比誰(shuí)得到的紅花多。第 3 頁(yè)第4課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：基本命令我會(huì)用 教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)Logo窗口學(xué)用Logo基本命令學(xué)用Logo語(yǔ)言畫圖形 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)用Logo基本命令 教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)用Logo語(yǔ)言畫圖形 教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。電腦是怎樣執(zhí)行人的命令的？在Logo語(yǔ)言環(huán)境里，我們可以發(fā)出不同的命令指揮小海龜?shù)倪\(yùn)動(dòng)。二、認(rèn)識(shí)Logo窗口啟動(dòng)“智慧Logo”后，創(chuàng)建一個(gè)新文檔。了解窗口各個(gè)工具的作用。三、學(xué)用Logo基本命令。對(duì)照課本P17，輸入表格里的命令，運(yùn)行后看小海龜怎樣運(yùn)動(dòng)。記一記常用命令。四、配合使用智能小車，讓它在Logo命令指揮下運(yùn)動(dòng)。對(duì)照課本P19的表格里的命令，觀察和記錄小車的運(yùn)動(dòng)情況。上網(wǎng)站： 與其他同學(xué)交流學(xué)習(xí)情況。五、學(xué)用Logo語(yǔ)言畫圖形。一般畫一個(gè)圖形要有幾行命令。六、完成P22的“互動(dòng)評(píng)”表格填，比一比誰(shuí)得到的紅花多。第 4 頁(yè)第5課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：色彩命令好繪圖 教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)抬筆、落筆命令認(rèn)識(shí)筆寬命令設(shè)置畫線的顏色教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)使用抬筆、落筆命令。教學(xué)難點(diǎn)：設(shè)置畫線的顏色。教學(xué)過程：一、認(rèn)識(shí)抬筆、落筆命令 抬筆：PENUP 簡(jiǎn)稱PU 格式：PU 功能；使海龜抬筆，當(dāng)移動(dòng)海龜時(shí)不畫線。落筆：PENDOWN簡(jiǎn)稱PD 格式：PD 功能：使海龜落筆，當(dāng)移動(dòng)海龜時(shí)能畫線。注意：PU、PD一般配合使用 例4畫一個(gè)水槽：CS FD 60 BK 30 RT 90 FD 20 PU FD 20 PD FD 20 PU FD 20 PD FD 20 LT 90 FD 30 BK 60 LT 90 FD 100 RT 90二、認(rèn)識(shí)筆寬命令畫線寬度的設(shè)置命令： 5 頁(yè)三、設(shè)置畫線的顏色 畫筆顏色的設(shè)置命令：SETPC 格式：SETPC X 功能：設(shè)置畫筆的顏色。其中X是015之間16個(gè)整數(shù)。例1： DRAW SETPC 4 REPEAT 5[FD 80 RT 144] 則可畫出一個(gè)紅色五角星同時(shí)，你也可以用鼠標(biāo)單擊，出現(xiàn)如下的顏料盒：?jiǎn)螕羝渲械娜魏我环N顏色后，海龜將變成你所選擇的色彩。屏幕底色的設(shè)置命令：SETPC 格式：SETBG X 功能：設(shè)置當(dāng)前屏幕的顏色，其中X為015之間16個(gè)整數(shù)。圖形的填色命令：FILL 格式：FILL 功能：對(duì)海龜所在的最小的封閉區(qū)域用當(dāng)前筆色涂色，或填入用當(dāng)前著色的畫紋。注意：FILL命令的執(zhí)行結(jié)果取決于筆的狀態(tài)。如筆的狀態(tài)是PD，則用當(dāng)前的筆的顏色和花紋填充封閉區(qū)域；如果筆的狀態(tài)是PX（設(shè)置筆的反轉(zhuǎn)色），則用當(dāng)前筆色的反轉(zhuǎn)色涂滿封閉區(qū)域；如果筆的狀是PU，則FILL命令無(wú)效。第 6 頁(yè)第6課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：重復(fù)命令效率高 教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)重復(fù)命令。會(huì)用重復(fù)嵌套。教學(xué)重點(diǎn)：會(huì)用重復(fù)嵌套。教學(xué)難點(diǎn)：會(huì)用重復(fù)嵌套。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。用LOGO基本命令畫正多邊形時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多相同的命令結(jié)構(gòu)?？梢杂弥貜?fù)命令來(lái)簡(jiǎn)化。二、用重復(fù)命令來(lái)簡(jiǎn)化例如畫一個(gè)正方開。fd 50 rt 90 fd 50 rt 90 fd 50 rt 90 fd 50 rt 90 重復(fù)的內(nèi)容是 fd 50 rt 90 重復(fù)了4次，可以簡(jiǎn)化為：repeat 4 [ fd 50 rt 90 ] 運(yùn)行效果是一樣的，并且更加簡(jiǎn)單明了。試著用重復(fù)命令畫正五邊形、正六邊形、正八邊形。三、用重復(fù)命令來(lái)閃爍三色燈。看教材，將程序輸入到小車?yán)铮屝≤嚢凑找箝W爍。四、用重復(fù)嵌套。想一想，我們會(huì)用