【正文】 “起點”，然后右鍵單擊機器人，調(diào)整出發(fā)方向，單擊“試運行”按鈕，機器人就會從起點出發(fā)、直行和轉(zhuǎn)彎繞過標志，完成滑雪比賽的所有動作。分組開展“機器人滑雪對抗賽”，看看哪個小組能獲得冠軍。難點：編寫避障機器人程序。二、介紹紅外線傳感器的端口號、控制參數(shù)和功能。⒋編寫程序。①從計算機中把避障程序“QBZ”下傳給機器人。教學(xué)目標：學(xué)會編寫“順墻”行走機器人程序。三、編程思路。⒈設(shè)置仿真場地，搭配仿真機器人，組成“順墻”行走機器人仿真環(huán)境。分析并改寫上面的程序，讓機器人能“順著”場地的右側(cè)墻壁行走。教學(xué)重難點：重點：編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人和自動認路的機器人程序。二、介紹光敏傳感器的端口號、控制參數(shù)和功能。建立過程ZDZX（自動轉(zhuǎn)向）。④如果機器人不能按程序要求轉(zhuǎn)向、行走，就要對照程序觀察機器人的動作，查找故障原因并進行修改。機器人“自動認路”的前提條件，是場地與軌跡線之間要有比較明顯的顏色差，以便光敏傳感器“看清”行走路線。調(diào)整好機器人運行方向（逆時針方向），讓它完成自動認路行走的工作任務(wù)。TO ZDRL2 FD 2 WAIT 2 IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN LT 5 IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 5 ZDRL2 END ⒉仿真運行。第11課 綜合實踐 ——綜合應(yīng)用機器人教學(xué)內(nèi)容：P69P72的內(nèi)容。⒉編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。⒉編寫能追逐燈光行走的機器人程序。三、活動過程。教學(xué)過程：一、作品展示交流。②傳感器運用較熟練，控制方法較靈活。②精誠團結(jié)，爭先恐后，目標一致。過程與方法評價與反思所學(xué)內(nèi)容學(xué)生是否掌握。師：在這個模塊里，我們了解了機器人的基本知識，學(xué)習(xí)了用Logo語言編寫機器人控制程序，指揮機器人完成了一些最基本的任務(wù)。⒌由機器人運行程序，既能對程序進行實際調(diào)試，又能發(fā)現(xiàn)機器人硬件裝配中的不足。⒈復(fù)習(xí)。⑴會選擇“編程語言”輸入機器人程序。三、評價收獲。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。2學(xué)用“金山快譯”軟件。你了解智能家居嗎？二、了解智能家居產(chǎn)品看課本P7P8，你認識到了哪幾種智能家居產(chǎn)品？具體說說。二、了解生活中的流程你去看電影，要經(jīng)過哪些環(huán)節(jié)？說一說，再看看課本P11。具體操作見課本P13。記一記常用命令。教學(xué)難點：設(shè)置畫線的顏色。注意：FILL命令的執(zhí)行結(jié)果取決于筆的狀態(tài)。可以用重復(fù)命令來簡化。第 7 頁 怎樣寫程序呢？ 認識嵌套。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。第 9 頁第8課時教學(xué)內(nèi)容：小小機器人我指揮——認識機器人 教學(xué)目標：了解機器人的基本特征?？碢51圖，圖上畫了哪些用途的機器人。能搭建機器人并正確連線。按課本順序，設(shè)計目標——設(shè)計任務(wù)流程——搭建機器人——編寫下載程序，完成機器作的制作。假設(shè)小明同學(xué)住在A城，小華同學(xué)住在B，城，A城和B城之間有一條筆直的馬路。動手實踐，遇到問題，小組內(nèi)解決；教師引導(dǎo)學(xué)生完成“各顯神通”中兩道題：①編寫程序，讓機器人以70的功率先倒退2秒鐘，再前進1秒鐘。教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情景導(dǎo)入教師出示機器人所需完成的任務(wù)。讓學(xué)生在實踐中體驗成功的喜悅。第 16 頁三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究1．布置學(xué)習(xí)任務(wù)一：動手調(diào)節(jié)灰度傳感器的數(shù)值，觀察機器人的改變；2．指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。第 17 頁第13課時教學(xué)內(nèi)容：小小機器人我指揮——機器人尋光 教學(xué)目標：認識亮度傳感器了解機器人尋光原理 教學(xué)重點：認識亮度傳感器 教學(xué)難點：了解機器人尋光原理 教學(xué)過程：一、認識亮度傳感器亮度傳感器是能感受光亮度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。二、教學(xué)重難點：重點：掌握因特網(wǎng)提供的各種服務(wù)。了解網(wǎng)頁的組成元素師：瀏覽網(wǎng)頁時我們會發(fā)現(xiàn)，達部分網(wǎng)頁中都有文字與圖片。三、教學(xué)準備計算機、網(wǎng)絡(luò)及輔助教學(xué)軟件。制作一個簡單的網(wǎng)頁 學(xué)生自學(xué)活動三。三、教學(xué)準備計算機、網(wǎng)絡(luò)及輔助教學(xué)軟件。（三）小結(jié)師：今天我們使自己制作的網(wǎng)頁圖文并茂。教師在同學(xué)演示完后，小結(jié)一些優(yōu)點和誤區(qū)，并將錯的地方再加以演示。會設(shè)置文件超鏈接會設(shè)置EMAIL超鏈接通過學(xué)習(xí)，讓學(xué)生體驗在網(wǎng)頁中設(shè)置超鍵接，實現(xiàn)超鍵接神奇的效果。學(xué)生根據(jù)書中操作插入文件超鏈接教師巡視觀察學(xué)生操作。1）、新建網(wǎng)頁。學(xué)生看書，根據(jù)書上步驟自己動手完成。4）、打開字幕對話框，輸入相應(yīng)參數(shù)。第8課 設(shè)計框架網(wǎng)頁 [課時]:1節(jié)課[教學(xué)內(nèi)容]: 框架網(wǎng)頁的應(yīng)用[教學(xué)目標]:了解框架網(wǎng)頁的含義；初步掌握框架網(wǎng)頁的制作方法；培養(yǎng)學(xué)生對信息技術(shù)的興趣。3）、在右邊主框架中—設(shè)置初始頁面的鏈接。增強學(xué)生網(wǎng)絡(luò)意識，在正確應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上感受網(wǎng)絡(luò)的樂趣。B、電子戰(zhàn)實際表現(xiàn)是什么？讓學(xué)生自己說一說。了解機器人的組成。C．電腦：形同于人的大腦，起控制作用，負責(zé)發(fā)布命令?？墒蔷唧w機器人又分為哪些種類，你們知道嗎？同學(xué)們上節(jié)課用因特網(wǎng)了解到的是否有這方面的資料呢？師：其實不同種類的機器人，能完成的事情也不同噢。（2）聲電傳感器。（5）衛(wèi)星上的傳感器。智能建筑。二、教學(xué)重難點：重點：了解空間信息技術(shù)的概念。利用太陽、月亮和其他天體——指南針——航海儀——全球衛(wèi)星定位。了解全球衛(wèi)星定位、遙感技術(shù)、地理信息系統(tǒng)。新授電子出版物。（2）家電中的傳感器。傳感器的分類。[教學(xué)難點]：對未來的機器人的想象。（3）生匯報：各個部件分別起到什么作用？ A．機械部分：形同于人的手和腳。培養(yǎng)學(xué)生制作機器人的興趣，從而激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維。信息戰(zhàn)的幾種常見形式電子戰(zhàn)和網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)是信息戰(zhàn)的兩種最重要的形式。[教學(xué)目標]:了解什么是信息戰(zhàn)；信息戰(zhàn)的幾種常見形式。二、新授，并板書如下：1）、新建網(wǎng)頁—框架網(wǎng)頁目錄。4）、保存網(wǎng)頁，預(yù)覽效果。2）、打開主頁。9）、標題為“我的課程表”，以“”為文件名，保存網(wǎng)頁。三、課堂小結(jié)師：同學(xué)們今天我們學(xué)習(xí)了各種鏈接方式，誰能說說在鏈接中是否有什么值得注意的地方或是容易出錯的地方呢？第6課 用表格安排網(wǎng)頁布局 [課時]:1節(jié)課[教學(xué)內(nèi)容]: 用表格安排網(wǎng)頁布局 [教學(xué)目標]:在網(wǎng)頁中使用表格顯示數(shù)據(jù)；利用表格安排網(wǎng)頁布局；[教學(xué)重點]：在網(wǎng)頁中使用表格顯示數(shù)據(jù)； [教學(xué)難點]：利用表格安排網(wǎng)頁布局； [教學(xué)準備]:frontpage、網(wǎng)絡(luò)教室 [教學(xué)過程]：導(dǎo)入表格不僅能夠用來顯示數(shù)據(jù)，還能做布局呢。學(xué)生自由操作，設(shè)置自己的書簽鏈接。四、課堂小結(jié)師：同學(xué)們今天我們了解在網(wǎng)頁中插入多媒體的方法，誰能說說兩種插入視頻方法的區(qū)別呢？ 第5課 神奇的超鏈接 [課時]:1節(jié)課[教學(xué)內(nèi)容]: 為網(wǎng)頁中使用超鏈接。讓學(xué)生先通過看書來了解操作的大概步驟，并試著自己先進行操作看看。）設(shè)置網(wǎng)頁的背景 學(xué)生自學(xué)活動二。二、教學(xué)重難點：重點：插入圖片；設(shè)置圖片大小、位置屬性。建立一個站點 學(xué)生自學(xué)活動二。二、教學(xué)重難點： 重點：制作一個網(wǎng)頁。讓學(xué)生動手嘗試。技能目標：通過學(xué)生互相討論，培養(yǎng)學(xué)生互助能力、合作學(xué)習(xí)的能力以及總結(jié)概括能力。學(xué)生活動1．欣賞作品，自評、他評； 2．完成教材中的任務(wù)。1．地面灰度傳感器的工作原理； 2．灰度傳感器的調(diào)節(jié)； 3．三種實現(xiàn)方法的分析。理解條件的“或”“與”關(guān)系。教學(xué)重點：傳感器的工作原理。教師活動：引導(dǎo)學(xué)生深人探索，思考機器人轉(zhuǎn)彎行走的可能性及可操作性，重點講解左、右發(fā)電機的設(shè)置以及“移動”“延時”等模塊的參數(shù)更改；3．布置任務(wù)二(完成機器轉(zhuǎn)彎)。學(xué)會使用“移動”“延時”和“停止”模塊來使機器人前進、后退和轉(zhuǎn)向；理解機器人行走的方向、左右電機轉(zhuǎn)速差異與機器人轉(zhuǎn)彎的關(guān)系。機器人的設(shè)計、制作流程分哪幾個步驟？ 閱讀P60下在面內(nèi)容回答。第 10 頁第9課時教學(xué)內(nèi)容：小小機器人我指揮——設(shè)計機器人 教學(xué)目標：了解機器人的設(shè)計、制作流程。我們看過很多電視里都有機器人，同學(xué)們還記得嗎？說一說有哪些？想了解真實的機器人嗎？讓我們一起走進機器人的世界吧。將程序?qū)懙诫娔X里執(zhí)行，看執(zhí)行結(jié)果。用判斷命令控制小烏龜畫不同的圖形。四、用重復(fù)嵌套。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。屏幕底色的設(shè)置命令：SETPC 格式：SETBG X 功能：設(shè)置當(dāng)前屏幕的顏色，其中X為015之間16個整數(shù)。六、完成P22的“互動評”表格填，比一比誰得到的紅花多。三、學(xué)用Logo基本命令。三次定勝負，得分多的贏。我們通常把按照先后次序完成某件事情的過程稱為流程。教學(xué)難點：開展“智能住宅我設(shè)計”活動 教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。三、了解我們身邊的人工智能看課本P3，你有碰到過這些機器智能行為嗎？ 日常生活中，你還碰到過哪些類似的智能機器。體驗人工智能。⑺知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)THEN LT 90的作用。如果熟練掌握打A，基本掌握打B，沒有掌握打C。教學(xué)目標：讓學(xué)生學(xué)會自己評價學(xué)習(xí)收獲。⒊各類傳感器是機器人的“感覺器官”。教學(xué)目標：讓學(xué)生回顧并鞏固本模塊知識?；仡櫯c反思教學(xué)內(nèi)容：P73P74的內(nèi)容。⒋合作效果。⒉程序效果。第二課時教學(xué)內(nèi)容：評價與收獲。⒉每個成員主動承擔(dān)一定的任務(wù)。②動作設(shè)計：機器人怎樣行走就能安全“回家”。教學(xué)時數(shù)：2課時。完成p68的“練一練”，編寫機器人自動尋找白線行走的程序。當(dāng)右光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。①搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機器人車，組建“自動認路機器人仿真環(huán)境”。教學(xué)目標：學(xué)會編寫能自動認路的機器人程序。②單擊“仿真”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“ZDZX”，單擊“確定”按鈕，打開仿真運行窗口。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN5＜＞0），則繼續(xù)前進。教學(xué)過程：一、簡介光敏傳感器。學(xué)會編寫能自動認路的機器人程序。⒎解決辦法：當(dāng)機器人原地左轉(zhuǎn)90度后讓它立刻前進一段距離，從而使左側(cè)的紅外線傳感器能探測到左側(cè)“墻壁”。四、編寫程序。當(dāng)檢測左側(cè)無“墻壁”（PIN6=1）就左轉(zhuǎn)。五、小結(jié)。如果有問題，就要分析原因并解決。建立過程QBZ（前避障），機器人前進3步后判斷前面有無障礙。紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。三、操練。⒊仿真運行。①單擊“設(shè)置”→“設(shè)計場地”。TO HX（HX意為滑雪）FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90（13次直行和轉(zhuǎn)彎）FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90（47次直行和轉(zhuǎn)彎）FD 180(第7次直行到達終點）END(結(jié)束）⒊單擊“語法檢查”按鈕，檢查和修改程序中的錯誤。對照算法設(shè)計，用語言描述機器人在滑雪過程中的具體動作，再換用Logo語言命令描述一遍。第三次直行20cm（40步），右轉(zhuǎn)90176。當(dāng)只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個動作，重復(fù)較多。教學(xué)重難點：重點：編寫機器人滑雪程序。三、操練?！霸囘\行”按鈕，機器人開始仿真運行。四、小結(jié)。“選擇編程語言。四、展示作品。硬件：控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。難點：編寫機器人運行程序。教學(xué)目標：知識與技能。二、新授，并板書如下： 1）新建網(wǎng)頁—框架網(wǎng)頁目錄。COM”郵件地址。單擊該鏈接，系統(tǒng)會自動新建一封空郵件給該郵件地址。教師巡視指導(dǎo)活動二：設(shè)置網(wǎng)頁超鏈接在網(wǎng)頁中我們可以創(chuàng)建指向一個站點的文件的超鏈接。教學(xué)準備：1．安裝FrontPage軟件 2．學(xué)習(xí)資源包 教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)1．在網(wǎng)頁中插入FLASH動畫？ 2．設(shè)置網(wǎng)頁的背景音樂 3．會在網(wǎng)頁中插入視頻二、新授活動一：制作網(wǎng)頁背景圖片師：要將制作好的多個網(wǎng)頁通過超鏈接有機地組織起來，構(gòu)成一個網(wǎng)站，可以使用超鏈接。學(xué)生上機操作，根據(jù)書上P1920頁中的步驟，插入藝術(shù)字到網(wǎng)頁中。展示已完成學(xué)生的作品，并說出完成的步驟。學(xué)生上機操作，根據(jù)書上P910頁中的步驟，保存網(wǎng)頁到D：myweb文件夾中。下面我們就用它來制作我們的第一個網(wǎng)頁吧。2．識記FrontPage窗口各部分名稱。二、新授任務(wù)一：認識FrontPage窗口 讓學(xué)生試著用啟動Power Point的方法，自行啟動FrontPage軟件。，教學(xué)中更多地給予學(xué)生表現(xiàn)自己，展示自我的機會，注重教學(xué)民主，激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí)的積極性。如建立個人網(wǎng)站、機器人等。CSRT 30 FD 100 RT 120 FD 100 RT 120 FD 100試一試：你們能不能把前面畫的正方形和正三角形命令結(jié)合起來畫個圖6的糧倉。好嗎？生答二、新授活動一：畫一個“十”字圖出示課本圖1師：這個十字圖中，海龜從哪里開始畫最合適呢？你們可以小組討論下，把思路寫出來。2 畫好的圖如何擦除。1．在教師的指導(dǎo)下，認識“讀入”按鈕。（學(xué)生試著打開，可以從桌面上，也可以從“開始”按鈕—“程序”啟動Logo語言程序）。第一篇：20122013六年級信息技術(shù)下冊教案初識Logo語言教學(xué)目標與要求1．掌握進入與退出Logo語言窗口的方法。2．我們今天要認識的小海龜藏在Logo語言程序里，請同學(xué)們自己打開Logo語言。三、初步認識小海龜?shù)谋绢I(lǐng)。1．輸入下面的命令：FD 80 RT 120 FD 30 RT 120 FD 30 提醒學(xué)生注意，每行有幾條命令？共有幾條命令？每個命令帶有數(shù)字，叫參數(shù)。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入師：通過學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了讓海龜運