【總結】1 聽特級教師薛法根《我們家的貓》有感 前不久,聆聽了特級教師薛法根《我們家的 貓》一課,受益匪淺。全課以聽說讀寫的整合訓練為板塊展開教 學,通過教師地引導、點拔,積極鼓勵學生發(fā)出自己的聲...
2024-08-15 00:26
【總結】1 聽特級教師薛法根?我們家的貓?有感 前不久,聆聽了特級教師薛法根?我們家的貓? 一課,受益匪淺。全課以聽說讀寫的整合訓練為板塊展開教學,通 過教師地引導、點拔,積極鼓勵學生發(fā)出自己的聲...
2024-09-23 05:11
【總結】大數據環(huán)境下上海創(chuàng)新交通綜合管理的實踐與探索執(zhí)筆:薛美根副院長演講:陳必壯副所長上海市城鄉(xiāng)建設和交通發(fā)展研究院xuemeigen2013126.一、背景二、數據挖掘技術三、大數據應用四、展望提綱1背景一、開展交通信息數據挖掘的必要性(一)交通信
2025-02-26 13:16
【總結】自動控制原理杭州電子科技大學“自動控制原理”精品課程課題組2022年度浙江省精品課程第四章根軌跡法?引言?根軌跡的基本概念?繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則?廣義根軌跡?Matlab繪制根軌跡引言1.什么是線性系統(tǒng)的根軌跡??所謂根軌跡,是指當開環(huán)系統(tǒng)的某個參數
2025-01-14 22:13
【總結】根骶能量健康法1、根骶能量健康法的基礎理論1根骶能量健康法的主要調理部位2骶骨在人體的位置、概念3恥骨在人體的位置、概念4根骶能量與臟腑的關系5根骶能量與十二經脈、奇經八脈的關系6根骶能量健康法是強化人體自身生精化氣機能的按摩法2、根骶能量健康法的具體手法1根骶能量健康法手法簡介2根骶療法具體部位按摩手法(1)恥骨聯(lián)合1部位2
2025-04-29 13:09
【總結】第四章根軌跡法1948年,函數與其閉環(huán)特征方程式之間的內在聯(lián)系,提出了一種非常實用的求取閉環(huán)特征方程式根的圖解法-根軌跡法。當系統(tǒng)特征方程式中的某一參數(例如開環(huán)增益、時間常數)連續(xù)由零變化到無窮大時,特征方程式的根連續(xù)變化而在平面上形成的運動軌跡,即為閉環(huán)系統(tǒng)特征根的根軌跡。sT
2025-05-01 01:27
【總結】數軸穿根法一、概念簡介1.“數軸標根法”又稱“數軸穿根法”或“穿針引線法”,應該叫做“序軸標根法”。序軸:省去原點和單位,只表示數的大小的數軸。序軸上標出的兩點中,左邊的點表示的數比右邊的點表示的數小。,可以畫一條浪線從右上方依次穿過每一根所對應的點,穿過最后一個點后就不再變方向,這種畫法俗稱“穿針引線法”二、方法步驟第一步:通過不等式的諸多性質對不等式進行移項,
2025-03-25 03:10
【總結】閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能,主要由系統(tǒng)的閉環(huán)極點在s平面上的分布所決定。利用系統(tǒng)的開環(huán)零、極點分布圖,采用圖解法來確定系統(tǒng)的閉環(huán)特征根隨參數變化的運動軌跡根軌跡。第4章根軌跡法內容提要根軌跡的基本條件、幅值方程、相角方程,常規(guī)根軌跡繪制的基本規(guī)則,廣義根軌跡的繪制、根軌跡圖分析系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)特性。
【總結】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡系統(tǒng)性能的分析利用MATLAB繪制根軌跡圖(補充)根軌跡法的基本概念一、根軌跡定義開環(huán)傳遞函數的某個參數由0~∞時,閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。例1:如圖所示二階系統(tǒng),試繪制其根根軌跡。解:
2025-05-14 02:12
【總結】琢玉專題專題:數軸穿根法 “數軸穿根法”又稱“數軸標根法” 第一步:通過不等式的諸多性質對不等式進行移項,使得右側為0。(注意:一定要保證x前的系數為正數) 例如:(x-2)(x-1)(x+1)0 第二步:將不等號換成等號解出所有根?! ±纾?x-2)(x-1)(x+1)=0的根為:x=2,x=1,x=-1 第三步:在數軸上從左到右依次標出各
2025-03-24 05:52
【總結】1第四章根軌跡法主要內容:1)根軌跡的概念2)繪制根軌跡的基本條件3)根軌跡的繪制規(guī)則(180度根軌跡)4)廣義根軌跡(0度、參變量根軌跡)24-1根軌跡.根軌跡的基本概念反饋控制系統(tǒng)的性質取決于閉環(huán)傳函。只要求
2025-01-19 10:58
【總結】第四章根軌跡分析法系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根的位置決定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性。伊凡思(.Evans)創(chuàng)立根軌跡法(1948)幾何圖解求解特征根l系統(tǒng)中某一參數在全部范圍內(0→∞)變化時,系統(tǒng)閉環(huán)特征根隨之變化的軌跡。l可以推廣到其它參數的變化-廣義根軌跡。l可用于單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)
2025-01-14 22:16
【總結】第四章控制系統(tǒng)根軌跡分析法主要內容?閉環(huán)極點與根軌跡的概念?根軌跡的繪制規(guī)則?應用根軌跡圖定性分析系統(tǒng)性能指標重點掌握?根軌跡的繪制方法?MatlabFunction:rlocus;rlocfind;sgrid根軌跡的概念一.根軌跡法是1948年伊凡思(Evans)提出的,該法是在
2025-05-13 22:15
【總結】制作:羅家祥審校:胥布工華南理工大學自動化科學與工程學院《自動控制原理》電子課件版本2022年6月主編修改版第五章根軌跡分析法版本2022年6月主編修改版制作:羅家祥審校:胥布工華南理工大學自動化科學與工程學院制作-羅家祥審校-胥布工
2025-04-29 12:12
【總結】3-34。3、求解在這個Kc(Kc=)下,系統(tǒng)過渡過程的峰值時間和穩(wěn)態(tài)誤差。1、當調節(jié)器增益Kc=1,且系統(tǒng)的輸入為單位階躍干擾,試求系統(tǒng)的輸出響應。)(lim)(2)()()()()()()(02?????????????ssEesssFsEsYsFsYsRsEs第四章
2025-05-04 02:02