汽車(chē)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修][電子教案]第13章汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(編輯修改稿)
2025-03-19 11:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 N收發(fā)器所收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。? 2． CAN收發(fā)器? CAN收發(fā)器是一個(gè)發(fā)送器和接收器的組合，它將 CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)發(fā)送出去，同時(shí)，它也接收總線(xiàn)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到 CAN控制器。? 3. 數(shù)據(jù)傳遞終端? 數(shù)據(jù)傳遞終端實(shí)際上是一個(gè)電阻器，其作用是避免數(shù)據(jù)傳送終了發(fā)射回來(lái)，產(chǎn)生發(fā)射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。 ? 4. CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)? CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線(xiàn)，分為 CAN高位（ CANhigh）和 CAN低位（ CANlow）數(shù)據(jù)線(xiàn)。數(shù)據(jù)沒(méi)有指定接收器，數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計(jì)算。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射， CAN總線(xiàn)采用兩條線(xiàn)纏繞在一起，兩條線(xiàn)上的電位是反相的，如果一條線(xiàn)上的電壓是 5V，另一條線(xiàn)就是0V，兩條線(xiàn)的電壓總和是等于常值。通過(guò)該種辦法， CAN總線(xiàn)得到保護(hù)而免受外界電磁場(chǎng)干擾，同時(shí)， CAN向外輻射也保持中性，即無(wú)輻射。? 5. 數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程? 控制單元向 CAN控制器提供數(shù)據(jù)用于傳輸， CAN收發(fā)器從控制器處接收數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)出。所有與 CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)一起構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的控制單元接收所發(fā)出的數(shù)據(jù)，控制單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，看是否是其功能所需。如果接收到的數(shù)據(jù)是重要的，它將被認(rèn)可并進(jìn)行處理，否則，將被忽略掉。 CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)? 1. OSI七層體系結(jié)構(gòu)? CAN層的定義與開(kāi)放系統(tǒng)互連模型 OSI（ open system intreconnection）一致。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO推薦的 OSI模型是目前國(guó)際上數(shù)據(jù)網(wǎng)的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)。 ISO/OSI參考模型從第一層到第七層依次為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話(huà)層、表示層和應(yīng)用層。? 2. CAN 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)? CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要包括兩大部分：一是通信部分；二是網(wǎng)絡(luò)管理部分。通信部分相當(dāng)于 OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、傳輸層和應(yīng)用層。 CAN總線(xiàn)的特點(diǎn)? （ 1） CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活，且無(wú)需占地址等節(jié)點(diǎn)信息。? （ 2） CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿(mǎn)足不同的實(shí)時(shí)，高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)最多可在 134ｕ s內(nèi)得到傳輸。? （ 3） CAN采用非破壞性總線(xiàn)性仲裁技術(shù)，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)地退出發(fā)送，而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了總線(xiàn)沖突仲裁時(shí)間。? （ 4） CAN只需通過(guò)幀濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無(wú)需專(zhuān)門(mén)的調(diào)度。? （ 5） CAN采用非歸零式編碼（ NRZ），直接通信距離可達(dá) 10km，這時(shí)速率為 5kbit/s；通信速率最高可達(dá) 1Mbit/s,不過(guò)此時(shí)的通信距離最長(zhǎng)為 40m。? （ 6） CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路，目前
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