汽車車身電氣系統(tǒng)第6章汽車導(dǎo)航系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-10 19:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 地磁傳感器、光纖陀螺儀 )，并利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器測量車輛行駛距離，如圖 63所示。 圖 62 汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖 63 汽車 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)原理 ? 1）傳感器 ? （ 1）羅盤傳感器。羅盤傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 64所示，它是一個雙線圈發(fā)電機(jī)型地磁矢量傳感器，由一個勵磁線圈和兩個垂直的線圈纏繞在具有高磁通率的圓環(huán)磁鐵上組成。通過檢測地球的磁場確定汽車的絕對行駛方向。 圖 64 羅盤傳感器結(jié)構(gòu) ? 由于上、下線圈相位相反，故垂直方向的磁感應(yīng)電動勢互相抵消。若用電動機(jī)轉(zhuǎn)動線圈和鐵心，地磁的水平分量如圖 65所示。鐵心中的磁通密度產(chǎn)生變化，從而建立起磁場。在圖 65a位置，磁場方向朝內(nèi)；在圖 65b位置，磁場強(qiáng)度為零；在圖 65c位置，磁場方向朝外。因此，在地磁檢測線圈中，產(chǎn)生一個正弦交變電壓，其相位由地磁場的方位決定。另一方面由光電斷續(xù)器發(fā)出相位固定的脈沖信號，根據(jù)這兩個輸出信號的相位差，可以檢測出地磁的方向。 圖 65 羅盤傳感器原理 ? （ 2）車速傳感器。車速傳感器可采用與 ABS系統(tǒng)相同的輪速傳感器。汽車轉(zhuǎn)彎方向上的變化可以通過左右車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出脈沖差進(jìn)行檢測。 ? （ 3）陀螺儀。在導(dǎo)航系統(tǒng)中通常使用陀螺儀測定汽車轉(zhuǎn)彎角速度是確定汽車行駛方向的另一種方法。 ? ①氣流陀螺儀。氣流陀螺儀的結(jié)構(gòu)原理如圖 66所示。它是利用氮氣的慣性檢測方向，而不是利用地磁。密封在容器內(nèi)的氮氣在壓電振子循環(huán)壓縮機(jī)的作用下，在容器內(nèi)循環(huán)。當(dāng)汽車直線行駛時，氮氣使兩根熱線均勻冷卻，故兩根熱線溫度相等。一旦汽車改變方向，氮氣流由于本身的慣性而過分偏向一側(cè)，使固定在汽車上的檢測器的兩熱線冷卻程度不等，結(jié)果產(chǎn)生溫度差，并以電位差的形式表現(xiàn)。由于兩熱線構(gòu)成電橋電路，故該輸出電壓即 A、 B兩點間的電位差與汽車的偏轉(zhuǎn)率成正比。 圖 66 陀螺儀的結(jié)構(gòu)原理和電路 a)結(jié)構(gòu)原理 b)電路 ? ②光纖陀螺儀。光纖陀螺儀的檢測原理如圖 67所示。光從光纖線圈 A點入射，經(jīng)向左向右兩個方向回轉(zhuǎn)傳播，光程相同時兩方向同時經(jīng)過一個周期到達(dá)輸出的 B點。當(dāng)光纖線圈向右旋轉(zhuǎn)的角速度為 ω，則從 A點入射的同一周期左右方向傳播的光程不同，右回轉(zhuǎn)比左回轉(zhuǎn)傳播光程長，兩者相差一定角度。在原輸出 B點測量兩方向傳到的光相位不同，測定兩個光干涉的強(qiáng)度，可以確定兩方向光的傳播時間差 (相位差 )，從而計算出光纖線圈 (汽車 )的轉(zhuǎn)向角速度 ω。 圖 67 光纖陀螺儀的檢測原理 ? 2） LCD顯示器 ? 平板顯示器發(fā)展趨勢表明，薄膜晶體管有源矩陣液晶顯示器 (TFT AM LCD)是一個發(fā)展方向，因為它的每個像素都配置一個半導(dǎo)體開關(guān)器件來驅(qū)動，從而實現(xiàn)了高亮度視頻圖像顯示，具有對比度好、掃描線多、視角寬、低反射等優(yōu)點。 ? 日本已把三基色 (RGB)TFT AM LCD制定為導(dǎo)航用標(biāo)準(zhǔn)顯示器。 ? 3） CDROM驅(qū)動器 ? 為使驅(qū)動器更快地從光盤上讀取數(shù)據(jù)，快速送 CPU進(jìn)行處理，縮短LCD畫面上頻繁顯示執(zhí)行程序的時間和讀取數(shù)據(jù)的等待時間，這里選取 4倍速 650MB的 CDROM驅(qū)動器。 ? 這樣可使 LCD顯示效果的不連續(xù)性得到平滑，也保持了聲音和圖像的同步。 ? 4） RF調(diào)制解調(diào)器和 RF天線 ? 使用 RF調(diào)制解調(diào)器和 RF天線接收主控中心發(fā)出的信息，同時可反控汽車，實現(xiàn)動態(tài)導(dǎo)航。通過 RF
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1