基于物聯(lián)網(wǎng)的智能汽車車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-12-22 19:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (接收發(fā)送器 )鏈路將整個(gè)區(qū)域內(nèi)的信息傳送到遠(yuǎn)程控制管理中心。另一方面，遠(yuǎn)程管理中心也可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和操縱。 汽車上的網(wǎng)絡(luò)種 類 自 1980 年起，眾多國(guó)際知名汽車公司開(kāi)始積極致力于汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究及應(yīng)用。汽車網(wǎng)絡(luò)的使用解決了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式車身布線帶來(lái)的問(wèn)題，使車身布線（趨于）更規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，降低了成本，增強(qiáng)了穩(wěn)定性。迄今為止，已有 Bosch的 CAN、 SAE的 J1850、 ISO的 VAN、 Philips的 D2B和 LIN協(xié)會(huì)的 LIN等多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。為方便研究和設(shè)計(jì)使用，美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì) (SAE)根據(jù)速率的不同，將汽車網(wǎng)絡(luò)劃分為 A、 B、 C三類 。 （ 1） A類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) 從目前的發(fā)展和使用情況來(lái)看， A類網(wǎng)的主要總線是 TTP/A( Time Triggered Protocol/A)和 LIN(Local Interconnect Network)。 ① TTP/A 協(xié)議最初由維也納工業(yè)大學(xué)制定，為時(shí)間觸發(fā)類型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，主要應(yīng)用于集成了智能變換器的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線。它具有標(biāo)準(zhǔn)的 UART，能自動(dòng)識(shí)別加入總線的主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)在某段已知的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)通信但不具備內(nèi)部容錯(cuò)功能。 ② LIN 是在 1999 年由歐洲汽車制造商 Audi、 BMW、 DaimlerChrysler、 Volvo、 Volkswagen 和 VCT公司以及 Motorola公司組成的 LIN協(xié) 會(huì)，共同推出的用于汽車分布式電控系統(tǒng)的開(kāi)放式的低成本串行通信標(biāo)準(zhǔn)，從 2020年開(kāi)始使用。 LIN是一種基于 UART的數(shù)據(jù)格式、主從結(jié)構(gòu)的單線 12 V的總線通信系統(tǒng)，主要用于智能傳感器和執(zhí)行器的串行通信。從硬件、軟件以及電磁兼容性方面來(lái)看， LIN保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的互換性，極大地提高了開(kāi)發(fā)速度，同時(shí)保證了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。 LIN 協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)集中在美國(guó)、歐洲和日本。估計(jì)在未來(lái) 10 年，平均每輛車將有 LIN節(jié)點(diǎn) 20個(gè)左右。這樣全世界每年將生產(chǎn) 12億個(gè) LIN節(jié)點(diǎn)?？梢?jiàn)， LIN的應(yīng)用存在著巨大的潛在 市場(chǎng)，協(xié)議本身也會(huì)在不斷應(yīng)用中得到完善。 總之， LIN網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛地被世界上的大多數(shù)汽車公司以及零配件廠商所接受，有望成為事實(shí)上的 A類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 （ 2） B類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) B 類網(wǎng)絡(luò)的使用情況從目前來(lái)看，主要應(yīng)用的 B 類總線標(biāo)準(zhǔn)有三種：低速 CAN、 J1850和 VAN。 ① 1994年 SAE正式將 J1850作為 B類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。最早， SAE J1850用在美國(guó) Ford、GM 以及 Chrysler 公司的汽車中；現(xiàn)在， J1850 協(xié)議作為診斷和數(shù)據(jù)共享被廣泛應(yīng)用在汽車產(chǎn)品中。但是， J1850 并不是一個(gè)單一標(biāo)準(zhǔn) 。 Ford 采用的 J1850 標(biāo)準(zhǔn)，其物理層與 GM 和Chrysler 公司使用的不同；而 GM 和 Chrysler 公司在相同的物理層上又使用不同的數(shù)據(jù)幀格式，并且三個(gè)公司使用各自的消息協(xié)議。預(yù)計(jì)在 2020年或 2020年將停止使用，然后全部轉(zhuǎn)至 CAN總線。 ② VAN標(biāo)準(zhǔn)是 ISO于 1994年 6月推出的。它基于 ISO115193，主要為法國(guó)汽車公司所用。但目前就動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)而言，甚至在法國(guó)也集中在 CAN總線上。 ③ CAN是德國(guó) Bosch公司從 20世紀(jì) 80年代初，為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù) 交換問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá) 1 Mbps。 1991年首次在奔馳 S 系列汽車中實(shí)現(xiàn)。同年， Bosch公司正式頒布了 CAN技術(shù)規(guī)范，版本 2 .0。該技術(shù)規(guī)范包括 A和 B兩部分。 （ 3） C類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) C類標(biāo)準(zhǔn)主要用于與汽車安全相關(guān)及實(shí)時(shí)性要求比較高的地方，如動(dòng)力系統(tǒng)，所以其傳輸速率比較高，通常在 125 kbps～ 1 Mbps之間，必須支持實(shí)時(shí)的周期性參數(shù)傳輸。目前， C類網(wǎng)絡(luò)中的主要協(xié)議包括高速 CAN(ISO118982)、正在發(fā)展中的 TTP/C和 FlexRay 等協(xié)議。 ① TTP/C協(xié)議由維也納工業(yè)大學(xué)研發(fā)，基于 TDMA 的訪問(wèn)方式。 TTP/C 是一個(gè)應(yīng)用于分布
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1