基于物聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 別每張卡，是 A型 PICC 卡的防碰撞 (即 anticollision，也叫防沖突 )技術(shù)要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。在通信對(duì)象和通信范圍上，車(chē)載無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可分為車(chē) 內(nèi)各部件之間的無(wú)線通信（ IntraVehicle Communication）、車(chē)與道路設(shè)施的無(wú)線通信（ Road to Vehicle Communication， RVC）、車(chē)與車(chē)之間的無(wú)線通信（ InterVehicle Communication， IVC）；而在通信方式和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上，又可以分為由基站對(duì)所有汽車(chē)進(jìn)行集中式控制的一跳式無(wú)線通信技術(shù)，和汽車(chē)之間構(gòu)成自組織網(wǎng)絡(luò)（ Ad Hoc）的無(wú)線通信技術(shù)。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) (WSN， wireless sensor work)是集分布式信息采集、信息傳輸和信息處理技術(shù)于一體的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，以其低成本、微型化、低功耗和靈活的組網(wǎng)方式、鋪設(shè)方式以及適合移動(dòng)目標(biāo)等特點(diǎn)受到廣泛重視，是關(guān)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)家安全的重要技術(shù)。汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的使用解決了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式車(chē)身布線帶來(lái)的問(wèn)題，使車(chē)身布線（趨于）更規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，降低了成本，增強(qiáng)了穩(wěn)定性。從硬件、軟件以及電磁兼容性方面來(lái)看， LIN保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的互換性，極大地提高了開(kāi)發(fā)速度，同時(shí)保證了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。最早， SAE J1850用在美國(guó) Ford、GM 以及 Chrysler 公司的汽車(chē)中；現(xiàn)在， J1850 協(xié)議作為診斷和數(shù)據(jù)共享被廣泛應(yīng)用在汽車(chē)產(chǎn)品中。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá) 1 Mbps。它能夠支持多種容錯(cuò)策略 ,提供容錯(cuò)的時(shí)間同步以及廣泛的錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制 ,同時(shí)還提供節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)和再整合功能?？偩€傳輸速率通常在 125 kbps~1 Mbps 之間。 Zigbee 是一個(gè)由可多到 65000個(gè)無(wú)線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，每一個(gè) Zigbee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊之間可以相互通信，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的 75m無(wú)限擴(kuò)展。 (2) 成本低 : ZigBee 模塊的初始成本在 6美元左右 ,估計(jì)很快就能降到 — , 并且 ZigBee協(xié)議是免專(zhuān)利費(fèi)的。 (6) 安全 : ZigBee 提供了基于循環(huán)冗余校驗(yàn) (CRC)的數(shù)據(jù)包完整性檢查功能 ,支持鑒權(quán)和認(rèn)證 , 采用了 AES128的加密算法 ,各個(gè)應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性?？梢越蛹{星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、?shù)形或者網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。精?jiǎn)功效設(shè)備 (RFD)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是棧尺寸明顯要小很多。 五、總結(jié) 隨著物聯(lián)網(wǎng)在汽車(chē)上的應(yīng)用快速發(fā)展， ZigBee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)越來(lái)越成熟， 安全、智能、高效的汽車(chē)時(shí)代也就離我們不遠(yuǎn)了。一個(gè)具備路由功效 的設(shè)備需要始終謹(jǐn)記，其必需要吸收一個(gè)數(shù)值包。在樹(shù)形和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中，通例會(huì)有若干個(gè)具備 ZigBee路由器功效的節(jié)點(diǎn)。 四、構(gòu)想與思路 一種基于ＺｉｇＢｅｅ的中低速度汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，該汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括ＣＡＮ網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，所述ＣＡＮ網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過(guò)ＣＡＮ總線組成一個(gè)高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ＡＢＳ、牽引力控制系統(tǒng)，由ＣＡＮ主控制器通過(guò)ＣＡＮ總線直接對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)ＡＢＳ、牽引力控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制； 其特征在于： 該汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還包括 基于ＺｉｇＢｅｅ無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組建的ＺｉｇＢｅｅ網(wǎng)絡(luò)，所述ＺｉｇＢｅｅ網(wǎng)絡(luò)用于獨(dú)立模塊間數(shù) 據(jù)共享和傳感器／執(zhí)行器控制，ＺｉｇＢｅｅ網(wǎng)絡(luò)包括主節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)所控制的子節(jié)點(diǎn)，所述主節(jié)點(diǎn)為ＺｉｇＢｅｅ協(xié)調(diào)器，子節(jié)點(diǎn)包括儀表管理系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)、中央門(mén)鎖系統(tǒng)、座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)、車(chē)燈控制系統(tǒng)，安全氣囊，輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)之間以無(wú)線的方式通信，ＺｉｇＢｅｅ網(wǎng)絡(luò)通過(guò)主結(jié)點(diǎn)與ＣＡＮ主控制器通信來(lái)實(shí)現(xiàn)與ＣＡＮ網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)，從而形成一個(gè)基于ＺｉｇＢｅｅ的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 (4) 網(wǎng)絡(luò)容量大 : 一個(gè)星型結(jié)構(gòu)的 Zigbee網(wǎng)絡(luò)最多可以容納 254個(gè)從設(shè)備和一個(gè)主設(shè)備 , 一個(gè)區(qū)域內(nèi)可以同時(shí)存在最多 100個(gè) ZigBee網(wǎng)絡(luò) , 而且網(wǎng)絡(luò)組成靈活。除此之外，每一個(gè) Zigbee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) (FFD)還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)，和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn) (RFD)無(wú)線連接。主要用于距離短、功耗低且傳輸
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