16_3組織并創(chuàng)建一個rslogix5000項目(編輯修改稿)
2025-02-01 23:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 時間。 ? 這些數(shù)值只是用來顯示。 提示 :可以使用特定的指令代碼監(jiān)視這些數(shù)據(jù)。 25 創(chuàng)建例程 例程 :為項目提供了可執(zhí)行的代碼、或者邏輯判斷的指令。特定的程序開發(fā)語言包含了系列的元素 ? 梯形圖 : 適用于繼電器或者離散量的應(yīng)用場合 ? 功能塊 : 適用于連續(xù)生產(chǎn)過程場合和傳動控制應(yīng)用場合 ? 順序功能圖 : 適用于運動控制和批處理應(yīng)用場合或者某一時刻多個狀態(tài)同時被激活的應(yīng)用項目 ? 結(jié)構(gòu)化文本 : 適用于復(fù)雜的數(shù)學(xué)或者數(shù)組應(yīng)用場合或者從其它項目中轉(zhuǎn)換過來的使用高級語言編制（例如 C語言）的項目。 提示 : 這些語言的應(yīng)用取決于所選擇和安裝的選項 。 26 創(chuàng)建例程 例程可以設(shè)置為下面的類型： ? 主例程 ：當(dāng)控制器觸發(fā)與之相關(guān)聯(lián)的任務(wù)或者程序時，該例程自動執(zhí)行： 可以為所有的語言形式 在控制器項目管理器中以 1標(biāo)注 ? 故障例程 ：當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)例程中指令執(zhí)行出現(xiàn)錯誤時，會執(zhí)行該例程： 在控制器項目管理器中顯示 黃色的三角形 標(biāo)注 。 ? 子例程 ：該例程被其它例程調(diào)用： 在主例程或者其它子例程中同 JSR（跳轉(zhuǎn)到子例程） 的指令進行調(diào)用（有條件的或者無條件的）。 當(dāng)發(fā)生某種情況時或者例程執(zhí)行完畢后返回其它的例程。 27 創(chuàng)建例程 梯形圖邏輯 結(jié)構(gòu)化文本 順序功能圖例程 功能塊例程 主例程 故障處理例程 子例程 ? 主例程總是位于列表的 第一個 ? 故障處理例程 (如果有 ) 第二 ? 子例程以 字母的順序排列 28 創(chuàng)建例程 下圖為子例程結(jié)構(gòu)示意圖： 當(dāng)條件符合時，主例程調(diào)用 Level子例程 主程序中的梯級示例 子例程 29 創(chuàng)建例程 創(chuàng)建 新例程 的按鈕如下圖所示： 創(chuàng)建新例程 可選的工具欄 30 程序控制指令 當(dāng) JSR指令使能時，梯形圖中的 JSR指令將直接調(diào)用并且執(zhí)行子例程，如果需要，也可以將參數(shù)傳遞到子例程： ? 數(shù)值型、結(jié)構(gòu)化參數(shù)和 BOOL數(shù)據(jù)類型標(biāo)簽都可以被傳遞。 31 程序控制指令 SBR（子例程）指令接收輸入?yún)?shù)并將復(fù)制其數(shù)值至指定的標(biāo)簽 ： ? SBR指令識別標(biāo)簽并且將引入的參數(shù)存儲起來。 ? RET（返回）指令停止運行子例程。如果需要，返回參數(shù)至 JSR指令： 只在將參數(shù)返回至 JSR指令的時候才使用 RET指令。 32 系統(tǒng)開銷時間片 用戶配置的系統(tǒng)開銷時間片決定控制器執(zhí)行下述后臺功能時所用時間占用的百分比： ? 同編程設(shè)備和編程軟件進行通訊 ? Messaging（消息） ? 從控制器的串口通過背板至其它設(shè)備的橋接通訊 ? 重新創(chuàng)建和監(jiān)視 I/O連接（ RIUP時） 33 系統(tǒng)開銷時間片 系統(tǒng)的開銷時間片并不影響周期型或者事件型任務(wù)的執(zhí)行： 控制器執(zhí)行時間 Time for Periodic or Event Tasks 系統(tǒng)的開銷時間片所占百分比 Time for Continuous Task % 34 異步更新 異步： 動作相互獨立，缺少規(guī)律。 在 Logix5000控制器中， I/O數(shù)值的更新和代碼的執(zhí)行是異步的： 1. 輸入模塊的數(shù)據(jù)按照所設(shè)置的 RPI速率，以廣播的形式將數(shù)據(jù)發(fā)送至背板。 2. 代碼掃描過后，如果執(zhí)行完畢輸出指令，輸出標(biāo)簽將立即更
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