【正文】 口中所選控制器的槽號(hào) 。 ? 可以被周期型和事件型任務(wù)中斷。 23 調(diào)整程序規(guī)劃 非規(guī)劃程序 調(diào)整順序 程序規(guī)劃 24 程序?qū)嶋H掃描時(shí)間 軟件可以顯示所選程序的最大掃描時(shí)間和最小掃描時(shí)間（毫秒級(jí)）： ? 掃描時(shí)間基于指令的類型和數(shù)目。 2. 代碼掃描過(guò)后，如果執(zhí)行完畢輸出指令，輸出標(biāo)簽將立即更新。 程序 主例程 子例程 41 校驗(yàn)任務(wù)、程序和例程 組織項(xiàng)目完畢后，您須校驗(yàn)項(xiàng)目。 :49:5904:49:59February 1, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 2月 上午 4時(shí) 49分 :49February 1, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 , February 1, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 ? 為 任務(wù) 、 程序和例程分別做詳細(xì)注釋 并且考慮上任務(wù)執(zhí)行的次數(shù)（毫秒級(jí)），并在名稱上體現(xiàn)出來(lái)。 ? RET（返回）指令停止運(yùn)行子例程。 ? 程序中的代碼也能修改程序作用域內(nèi)的數(shù)據(jù)： ? 程序內(nèi)的代碼不能訪問(wèn)或者修改本地其它程序內(nèi)的數(shù)據(jù)。當(dāng)執(zhí)行該種類型任務(wù)的時(shí)候，它能中斷優(yōu)先級(jí)低的任務(wù)。 提示 :在 《 Logix5000標(biāo)準(zhǔn)程序指南（ Logix5000 Standard Procedures Guide） 》 的詞匯表中的“名稱”條目下對(duì)命名規(guī)則做了說(shuō)明。 10 組織項(xiàng)目 要最大限度的使用多任務(wù)的功能，在使用 RSLogix5000項(xiàng)目中會(huì) 使用到下面的組件： ? 任務(wù) ：執(zhí)行程序的規(guī)劃?rùn)C(jī)構(gòu)。基于控制器主要故障處理措施，可能會(huì)關(guān)閉控制器。特定的程序開發(fā)語(yǔ)言包含了系列的元素 ? 梯形圖 : 適用于繼電器或者離散量的應(yīng)用場(chǎng)合 ? 功能塊 : 適用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程場(chǎng)合和傳動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)合 ? 順序功能圖 : 適用于運(yùn)動(dòng)控制和批處理應(yīng)用場(chǎng)合或者某一時(shí)刻多個(gè)狀態(tài)同時(shí)被激活的應(yīng)用項(xiàng)目 ? 結(jié)構(gòu)化文本 : 適用于復(fù)雜的數(shù)學(xué)或者數(shù)組應(yīng)用場(chǎng)合或者從其它項(xiàng)目中轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的使用高級(jí)語(yǔ)言編制（例如 C語(yǔ)言）的項(xiàng)目。 4. 將所有程序設(shè)置為非規(guī)劃的 ， 然后刪除它們 。 :49:5904:49Feb231Feb23 1故人江海別，幾度隔山川。 , February 1, 2023 閱讀一切好書如同和過(guò)去最杰出的人談話。 :49:5904:49Feb231Feb23 1越是無(wú)能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 :49:5904:49:59February 1, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見青山。 37 組織項(xiàng)目的最佳實(shí)踐經(jīng)驗(yàn) 要 有效的 組織一個(gè)項(xiàng)目，切記下述的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)： ? 了解生產(chǎn)過(guò)程的 詳細(xì)描述 。 26 創(chuàng)建例程 例程可以設(shè)置為下面的類型： ? 主例程 ：當(dāng)控制器觸發(fā)與之相關(guān)聯(lián)的任務(wù)或者程序時(shí)，該例程自動(dòng)執(zhí)行： 可以為所有的語(yǔ)言形式 在控制器項(xiàng)目管理器中以 1標(biāo)注 ? 故障例程 ：當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)例程中指令執(zhí)行出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)執(zhí)行該例程： 在控制器項(xiàng)目管理器中顯示 黃色的三角形 標(biāo)注 。 18 禁止任務(wù) 重要事項(xiàng) 如果任務(wù)被禁止，當(dāng)控制器的模式由編程轉(zhuǎn)向運(yùn)行或者調(diào)試模式時(shí)，控制器仍舊對(duì)任務(wù)進(jìn)行預(yù)掃描。 ? 例程 ：可執(zhí)行代碼的集合。 3 創(chuàng)建一個(gè)新的 RSLogix5000項(xiàng)