732基本動力學方程培訓課件ppt(編輯修改稿)
2025-09-03 11:18 本頁面
【文章內容簡介】 ?基本動力學方程 FaM izizCmI ?? ??? ?????求解剛體定軸轉動的動力學問題的方法： 力 質量 加速度方法 + 沖量 動量方法： ?利用牛頓運動定律描述問題中質點的運動 ?剛體對固定軸的轉動慣量 Iz ?定軸轉動中角量與線量之間的關系： r??v2aatnrr????? ?? ?izCzi d t md t I ?? ????????????FMv 例題 1T 2T理想滑輪： 12TT?1T 2T? R m, I a 2112a = RTTT R T R I ????? 例題 例題 (課本 228頁，例題 4) 放水用的弧形閘門，半徑為 R，質量為 m，質心 C距轉軸 O的距離為 ，對 O軸的轉動慣量為 , 開始提升閘門時 , 弧形部分加速度 ， (不計摩擦 )，求 23R 279OI m R?a ?① 求開始提升時的瞬時，鋼絲繩對弧形閘門的拉力和支點對閘門鋼架的支承力 . ② 若以同樣加速度提升同樣重量的平板閘門需拉力是多少？ 圖 (a) TF?圖 (b) O C 23Ra ? 例題 [解 ]（ 1）以弧形閘門及鋼架為隔離體，受力如圖所示 . 建立直角坐標系 Oxy， TN cmF F W a? ? ?aaNxTNcxy c yFmF mg F m?? ? ??質心運動定理 ?轉動定理 22739T zF R mg R mR ?? ? ?279OI m R?x y O NF?TF?W?R 23RC ? ca 例題 即起動瞬時繩對閘板的拉力為 ，支點 O 對閘門鋼架的支承力豎直向上，大小等于 29mg/90. mg9067mgF y 9029N ?mgF 9067T ? 0N ?xFa0cx ? a R??2a3cy R??起動時 aaNxTNcxy c yFmF mg F m?? ? ?22739TF R mg R mR ?? ? ?x y O NF?TF?W?R 23RC ? ca 例題 TF??W?圖 (b) (2) 用 表示提升平板形閘門所用的拉力，對閘門應用牛頓第二定律，得： TF??mgF 1011T ??比較上面結果，可見提升弧形閘門所用的拉力較小 . mamgF ???T 例題 1m2m RM,1mgm11TRM ,1T2T2T2m解： am g T m??1 1 1 （ 1） aTm?22 （ 2） ()T T R I???12（ 3） I MR? 212質量為 m1 和 m2 兩個物體，跨在定滑輪上 , m2 放在光滑的桌面上，滑輪半徑為 R，質量為 M，求： m1 下落的加速度，和繩子的張力 T T2。 a R??（ 4） 例題 ? 例題 聯立方程，求解得： 1112 2a mgm m M? ??112 21 112 2()m m M gTm m M????122 112 2m m gTm m M? ??當 M=0 時： 121212m m gTTmm?? ?1m2m RM,力學 (Mechanics) 剛體定軸轉
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