【總結(jié)】24、果園機(jī)器人請同學(xué)們打開課文，按黑板上的要求自讀課文：（1）果園機(jī)器人是什么樣子的？用“—”畫出來。它會干哪些活？用“﹏”畫出來。（2）相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方？自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開想象，說一說自己想發(fā)明什么
2025-07-19 20:05
【總結(jié)】KUKA機(jī)器人培訓(xùn)KUKA機(jī)器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系
2025-07-25 18:32
【總結(jié)】第3章機(jī)器人軌跡規(guī)劃機(jī)器人軌跡規(guī)劃概述機(jī)器人軌跡的概念軌跡：點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度。軌跡規(guī)劃：將手部運(yùn)動軌跡換算成關(guān)節(jié)空間；對關(guān)節(jié)空間進(jìn)行插值。軌跡規(guī)劃的一般性問題通用作業(yè)描述方法:（1）描述成工具坐標(biāo)系{T}相對于工件坐標(biāo)系{S}軌跡規(guī)劃的一般性問題通用作業(yè)描述方
2024-11-19 03:58
【總結(jié)】第一篇：scratch教學(xué)設(shè)計(jì)第3課機(jī)器人跳舞 第3課機(jī)器人跳舞 教學(xué)目標(biāo) 1、模仿范例2，初步嘗試scratch軟件中“從文件夾中選擇新角色”來新增角色。 2、模仿范例2，初步嘗試scrat...
2024-10-13 07:42
【總結(jié)】智能機(jī)器人—快樂書屋現(xiàn)代機(jī)器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂的；一類是用于機(jī)能輔助；一類是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機(jī)器人的主流，受到各國的重視。預(yù)習(xí)檢查1、指名朗讀《智能機(jī)器人》。2、指名認(rèn)讀生字和詞語。字詞樂園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2024-08-13 18:28
【總結(jié)】新型ASIMO機(jī)器人學(xué)院：自動化學(xué)院姓名：余春學(xué)號：111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設(shè)計(jì)理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應(yīng)用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機(jī)器人是一種外觀與人類似，具有移
2024-08-13 18:35
【總結(jié)】認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器操作工業(yè)機(jī)器人，就必須和機(jī)器人示教器進(jìn)行打交道，這一節(jié)主要了解機(jī)器人示教器的操作。示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控的手持裝置，也是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。ABB示教器主要組成如圖所示（a背面，b正面）認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人示教器示教器出廠時(shí)，默認(rèn)的顯
2025-07-25 14:42
【總結(jié)】2023/2/28星期日1自由度計(jì)算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF)：物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個(gè)自由度，顯然機(jī)器人要完成任一空間作業(yè)，也需要6個(gè)自由度。機(jī)器人的運(yùn)動是由手臂和手腕的運(yùn)動組合而成的。通常手臂有3個(gè)關(guān)節(jié)，用以改變手腕的位置，稱為定位機(jī)構(gòu)；手腕也有3個(gè)關(guān)節(jié)，通常這3個(gè)關(guān)
2025-01-16 20:59
【總結(jié)】人工智能與機(jī)器人（初中版第3單元聰明的機(jī)器人）第六課看電影·上學(xué)·長跑看電影·上學(xué)·長跑學(xué)習(xí)目標(biāo)：，了解算法的三種模式RC編程軟件的操作平臺，然后下載到機(jī)器人上看電影·上學(xué)·長跑想一想？
2024-10-04 16:56
【總結(jié)】“工業(yè)機(jī)器人”設(shè)計(jì)大作業(yè)作品題目：貨物裝卸機(jī)器人專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化姓名：班級：學(xué)號：
2025-06-30 00:08
【總結(jié)】第一篇：信息技術(shù)教案第12課實(shí)體機(jī)器人 第12課實(shí)體機(jī)器人——游寧夏 一、教學(xué)目標(biāo)： 讓用實(shí)體機(jī)器人在微縮的寧夏旅游線路上，像觀賞景色一樣按指定的旅游線路行走。 二、教學(xué)重、難點(diǎn)：編制程序 ...
2024-11-14 18:02
【總結(jié)】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-03 17:37
【總結(jié)】學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識教師示范學(xué)習(xí)活動教學(xué)拓展測試評價(jià)電腦畫板學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識教師示范學(xué)習(xí)活動教學(xué)拓展測試評價(jià)電腦畫板
2024-12-13 15:40
【總結(jié)】機(jī)器人視覺機(jī)器人眼睛機(jī)器人的眼睛機(jī)器人的眼睛也就是我們常說的機(jī)器人視覺【robotvision】定義：使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機(jī)器人能夠辨識物體，并確定其位置。視覺傳感器——攝像頭?
2024-08-18 14:58
【總結(jié)】1第7章機(jī)器人路徑規(guī)劃在機(jī)器人完成指定任務(wù)時(shí)，需要規(guī)劃機(jī)器人在空間中的期望運(yùn)動軌跡或者路徑。路徑和軌跡是兩個(gè)相似但含義不同的概念，機(jī)器人運(yùn)動的路徑描述機(jī)器人的位姿隨空間的變化，而機(jī)器人運(yùn)動的軌跡描述機(jī)器人的位姿隨時(shí)間的變化。所謂軌跡是指機(jī)器人每個(gè)自由度的位置、速度和加速度的時(shí)間歷程。本章將介紹移動機(jī)器人路徑規(guī)劃和機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃問題。
2024-08-16 10:51
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