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機構運動分析方法(編輯修改稿)

2024-09-01 08:31 本頁面
 

【文章內容簡介】 zj ,也將它表示成類似的復指數(shù)形式 . ( 2)復指數(shù)變換法 如圖 2所示設坐標系 Oxyz 繞軸 Om正向旋轉了 角成為坐標系 Ox1 y1 z1。作一平面 P,使得 P包含 Oz 軸且平面 P在 O點的法線為 Om。由于 r在平面 P之外,故可將 r分解成: p??p??其中, 則可得, 在實際進行坐標變換時,為了簡
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