間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 15:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、減小從動(dòng)構(gòu)件在起動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，尤其要減小高速運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的慣性負(fù)荷，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性。 （ 3）槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算 參照 P167所例計(jì)算式求出圓柱銷(xiāo)的回轉(zhuǎn)半徑、槽頂高、槽底高、鎖止弧半徑等幾何尺寸。 擒 縱 機(jī) 構(gòu) 擒縱機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 ◆ 機(jī)構(gòu)的組成 由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機(jī)架組成。 ◆ 工作原理 擒縱輪 受發(fā)條驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)受擒縱叉上的左右卡瓦阻擋而停止，并通過(guò)游絲擺輪系統(tǒng)控制動(dòng)停時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)周期性單性間歇運(yùn)動(dòng)。 游絲擺動(dòng)系統(tǒng) 是由游絲、擺輪及圓銷(xiāo)、擒縱叉及叉頭釘?shù)冉M成。其能量的補(bǔ)充是通過(guò)擒縱輪齒頂斜面與卡瓦的短暫接觸傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 因游絲擺輪系統(tǒng)振動(dòng)頻率固定，故可用于計(jì)量時(shí)間，常用于鐘表中。 擒縱機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用 （ 1）有固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu) 擒縱機(jī)構(gòu)有以下兩大類(lèi)： 如機(jī)械手表中的擒縱機(jī)構(gòu)。 （ 2）無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu) 此種擒縱機(jī)構(gòu)僅由擒縱輪和擒縱叉組成。 機(jī)構(gòu)示例 1 機(jī)構(gòu)示例 2 擒縱叉往復(fù)振動(dòng)的周期與擒縱叉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（為常數(shù)）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉的轉(zhuǎn)矩大?。ɑ痉€(wěn)定）的平方根成反比。故此機(jī)構(gòu)能使擒縱輪作平均轉(zhuǎn)速基本恒定的間歇運(yùn)動(dòng)。 這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，價(jià)格低，但振動(dòng)周期不很穩(wěn)定，故主要用于計(jì)時(shí)精度要求不高、工作時(shí)間較短的場(chǎng)合。如自動(dòng)記錄儀、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測(cè)速器及照相機(jī)快門(mén)等。 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) ◆ 組 成 主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)架。 ◆ 工作原理 主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與工作原理 圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用 （ 1）圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 常取單頭螺桿凸輪 z2≥6，從動(dòng)盤(pán)按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)，可控制中心距消除間隙，承載能力高，間歇頻率為 1200次 /分，分度精度為 30″。 常取凸輪槽數(shù)為 1，柱銷(xiāo)數(shù)一般取 z2≥6，在輕載下間歇頻率為 1500次 /分。 （ 2）蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （ 3）共軛凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 動(dòng)力特性好，分度精度高，成本較低。 ◆ 應(yīng)用場(chǎng)合 輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等。 ◆ 機(jī)構(gòu)特點(diǎn) ★ 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，轉(zhuǎn)位精確，不需定位裝置即可獲得高的定位精度； ★ 廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)； ★ 動(dòng)載荷小，無(wú)沖擊，宜高速； ★ 加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 工作原理和類(lèi)型 由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。主動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪齒相嚙合的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從動(dòng)輪游動(dòng)。 動(dòng)畫(huà)演示 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) 動(dòng) 畫(huà) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 特點(diǎn)： 設(shè)計(jì)靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，工作可靠。從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間隙運(yùn)動(dòng)。但在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，只宜于低速、輕載場(chǎng)合。主、從動(dòng)輪不能互換。 應(yīng)用： 常用于多工位，多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等。 3. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需注意的問(wèn)題 為了避免主動(dòng)輪首齒的齒頂與從動(dòng)輪的齒頂發(fā)生干涉，可將主動(dòng)輪首齒的齒頂降低
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