執(zhí)行機構(gòu)運動規(guī)律及運動協(xié)調(diào)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-03 13:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ； ? 保證空間的同步性； ? 保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對操作對象的操作具有單一性或協(xié)同性； ? 二執(zhí)行構(gòu)件的動作之間應(yīng)保持時間上的間隔，以避免動作銜接處發(fā)生干涉； 例：粉料壓片機 （ 4）協(xié)調(diào)安排圖 （ 2）執(zhí)行構(gòu)件： 5。 （ 3） 執(zhí)行機構(gòu)圖 凸輪連桿機構(gòu) Ⅰ 、凸輪機構(gòu) Ⅱ 、凸輪多桿機構(gòu) Ⅲ 、凸輪機構(gòu) Ⅳ 11 3 10 9 10 5 （ 1）執(zhí)行構(gòu)件完成的動作： ? 移動料斗 3至模具 11的型腔上方，并準備將粉料裝入型腔； ? 料斗振動，將粉料裝入型腔； ? 下沖頭 5下沉，以防止上沖頭 9下壓時將型腔內(nèi)粉料抖出； ? 上沖頭下壓，下沖頭上壓，將粉料加壓并保壓一定時間，使藥片成型較好； ? 上沖頭快速退出，下沖頭隨之將壓好的藥片推出型腔，完成壓片工藝過程 。 11 3 10 9 10 5 1 3 8 9 5 7 4 6 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 6 11 分 配軸 ? ?1 ?2 ?3 ?4 Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ S1 S2 S3 S4 三、執(zhí)行機構(gòu)運動協(xié)調(diào)設(shè)計的分析計算 各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)時間同步化計算 1） 確定最大工作循環(huán)周期 Tmax； 2） 確定機械最小工作循環(huán)周期 Tmin； 3） 確定合理的機構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)周期 T； 4） 確定各機構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角 。 各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)空間同步化計算 合理確定各執(zhí)行機構(gòu)的運動錯位角，避免空間上的干涉。 167。 113 機械運動循環(huán)圖設(shè)計 一、 機械運動循環(huán)圖 機械運動循環(huán)圖 表達機械各執(zhí)行機構(gòu)（構(gòu)件）在一個運動環(huán)中各動作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡單明確圖，稱機械運動循環(huán)圖。 機械運動循環(huán)圖的類型 1）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖） 2） 圓形
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