傳感器與執(zhí)行機構(編輯修改稿)
2025-03-17 01:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 座有繞當基座有繞 OY軸轉動的軸轉動的 ?y，陀螺進動產(chǎn)生沿，陀螺進動產(chǎn)生沿 OX的轉的轉動角動角 ?，單自由度陀螺輸出與，單自由度陀螺輸出與 ?y成比例的信號成比例的信號 單自由度陀螺的動態(tài)方程單自由度陀螺的動態(tài)方程OXYZ－基座坐標系－基座坐標系OXYcZc－內(nèi)環(huán)坐標系－內(nèi)環(huán)坐標系?基座繞基座繞 OY轉轉 ?y，陀螺沿，陀螺沿 OX進動，內(nèi)環(huán)進動，內(nèi)環(huán)?同時同時 OX軸上有彈簧力矩軸上有彈簧力矩 K?，阻尼力矩，阻尼力矩 摩擦力摩擦力矩矩 MTx，慣性力矩，慣性力矩?陀螺力矩分量陀螺力矩分量 和和 ?力矩平衡方程力矩平衡方程（續(xù)）單自由度陀螺的動態(tài)方程（續(xù)）設設沿沿 ox方向力矩平衡方程：方向力矩平衡方程：慣性力矩慣性力矩 摩擦阻尼力矩摩擦阻尼力矩 彈簧力矩彈簧力矩 陀螺力矩陀螺力矩 內(nèi)環(huán)轉角內(nèi)環(huán)轉角 ?與與 ?y成正比成正比通過電位計輸出與通過電位計輸出與 r成正比的電壓信號：成正比的電壓信號： 在飛機上的安裝位置在飛機上的安裝位置?俯仰速率：俯仰速率： H方向方向 oz2，內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán) ox2，由，由 H? ox2可測量可測量 q?偏航速率：偏航速率： H方向方向 oz1，內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán) ox1，由，由 H? ox1可測量可測量 r?滾轉速率：滾轉速率： H方向方向 oz3，內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán) ox3，由，由 H? ox3可測量可測量 p捷聯(lián)式直角兩軸光電探測平臺虛擬樣機 三個速率陀螺分別安裝在不同的方向上三個速率陀螺分別安裝在不同的方向上測量導彈彈體三軸速率擾動，完成反饋控制測量導彈彈體三軸速率擾動，完成反饋控制n 種類很多，大小不等種類很多，大小不等 機械式，壓電式，石英式。 液浮陀螺－內(nèi)環(huán)浮在液體中，減少摩擦 撓性陀螺－撓性接頭，無摩擦的彈性支撐 激光陀螺－小型化 光纖陀螺－微型化n 陀螺穩(wěn)定平臺：陀螺穩(wěn)定平臺： 不隨飛機姿態(tài)改變，導航系統(tǒng)n 指標：指標： 精度，漂移最新型角速率陀螺最新型角速率陀螺? MEMS技術技術? 小型化小型化? 高精度高精度? 高價格高價格n 測量飛機重心的線加速度測量飛機重心的線加速度n 質(zhì)量塊受到力的作用產(chǎn)生質(zhì)量塊受到力的作用產(chǎn)生加速度，位移加速度，位移 x=zxin 通過彈簧平衡通過彈簧平衡 ,阻尼器阻尼器 kgn 通過電位計輸出通過電位計輸出n 安裝在飛機質(zhì)心位置，可安裝在飛機質(zhì)心位置，可測量飛機的法向、側向加測量飛機的法向、側向加速度速度n 穩(wěn)態(tài)輸出信號：穩(wěn)態(tài)輸出信號： u=K?ax K=Kvm/k, Kv電位計傳遞系數(shù)，電位計傳遞系數(shù)， k－彈簧系數(shù)－彈簧系數(shù)n 可近似代替迎角、側滑角可近似代替迎角、側滑角傳感器測量迎角傳感器測量迎角（側滑角）傳感器迎角（側滑角）傳感器? 風標式風標式1）安在機頭處）安在機頭處，氣流使葉片，氣流使葉片偏移，帶動指偏移，帶動指針移動，電位針移動，電位計輸出：計輸出： u=k??2）安在）安在 xoz平平面內(nèi)，測量側面內(nèi)，測量
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1