傳感器與檢測技術---第2章傳感器概述(編輯修改稿)
2025-02-16 02:31 本頁面
【文章內容簡介】 a0， b0外 ，其他的系數(shù)均為零，即 )()( 00 txbtya ?通常寫成 )()( tkxty ?則稱它為零階系統(tǒng)（或比例系統(tǒng)）。 為放大系數(shù)其中：00abk ?第 2章 傳感器概述 (2) 一階系統(tǒng) 在方程 (2－ 6)中， 除了 a0， a1， b0外 ，其他系數(shù)均為零，即 )()()( 001 txbtyadt tdya ??)()()( tkxtydt tdy ???通常寫成 則稱它為一階系統(tǒng)（或慣性系統(tǒng)）。 為放大系數(shù)00abk ? ,01 為時間常數(shù)其中：aa??第 2章 傳感器概述 (3) 二階系統(tǒng) 在方程 (2－ 6)中， 除了 a0， a1， a2， b0外 ，其他系數(shù)均為零，即 )()()()( 001222 txbtyadt tdyadt tyda ???)()()(2)( 2222 tkxtydt tdydt tyd nnn ???? ???通常寫成 則稱它為二階系統(tǒng)。 第 2章 傳感器概述 為放大系數(shù)00abk ?,2201 為阻尼系數(shù)（阻尼比）其中：aaa??,20 為固有振蕩頻率aan ??當 ξ≥1時，稱它為二階慣性系統(tǒng)， 當 ξ＜ 1時，稱它為二階振蕩系統(tǒng) ， 第 2章 傳感器概述 2. 瞬態(tài)響應特性 （ 即時域分析 ） (1) 一階傳感器的單位階躍響應 一階傳感器的動態(tài)特性方程為： )()()( tkxtydt tdy ??? （ 27） 為討論方便，設 k＝ 1，則它的傳遞函數(shù)為 11)()()(??? sSXSYsH?（ 28） 第 2章 傳感器概述 對初始狀態(tài)為零的傳感器 , 當輸入一個單位階躍信號 t ≤0 t ＞ 0 時 , 則 x（ t） ssX1)( ?sssXsHsY111)()()( ???? ??????10)(1)( ttx（ 2 9） 對它求拉式反變換得一階傳感器的單位階躍響應為 ?tety ??? 1)( (2 10) 其響應曲線如下圖 2 7 所示。 第 2章 傳感器概述 圖 2－ 7 一階傳感器的單位階躍響應曲線 由圖可見，時間常數(shù) τ越小 , 響應越快。因此 , τ值是一階傳感器重要的性能參數(shù)。 第 2章 傳感器概述 (2) 二階傳感器的單位階躍響應 )()()(2)( 2222 tkxtydt tdydt tyd nnn ???? ??? (211) 式中 : ωn ——傳感器的固有頻率 。 ξ——傳感器的阻尼比 。 設 k＝ 1， 則二階傳感器的傳遞函數(shù)為： 2222)( nnnsssH ??????? (2 12) 第 2章 傳感器概述 在單位階躍輸入下 ， 傳感器輸出的拉氏變換 :
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