掌握構(gòu)件慣性力的確定方法和機構(gòu)動態(tài)靜力分析的方法-培訓(xùn)課件ppt(編輯修改稿)
2025-09-01 20:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 v f kf = 令 Q f F v = 21 不論兩運動副元素的幾何形狀如何，兩元素間產(chǎn)生的滑動摩擦力均可用通式： Q f fN F v = = 21 21 .. 14 一、移動副中的摩擦（續(xù)） 5） 槽面接觸效應(yīng) 當(dāng)運動副兩元素為槽面或圓柱面接觸時，均有 ?v＞ ? ?其它條件相同的情況下 ， 沿槽面或圓柱面接觸 的運動副兩元素之間所產(chǎn)生的滑動摩擦力＞平面接觸運動副元素之間所產(chǎn)生的摩擦力 。 2. 移動副中總反力的確定 1） 總反力和摩擦角 ?總反力 R21 ：法向反力 N21和摩擦力 F21的合力。 ?摩擦角 ? ：總反力和法向反力之間的夾角。 f N fN N F tg = = = 21 21 21 21 ? .. 15 2） 總反力的方向 一、移動副中的摩擦（續(xù)） ?R21與移動副兩元素接觸面的公法線偏斜一摩擦角 ?； ?R21與公法線偏斜的方向與構(gòu)件 1相對于構(gòu)件 2 的相對速度方向 v12的方向相反 3. 斜面滑塊驅(qū)動力的確定 1）求使 滑塊 1 沿斜面 2 等速上行 時所需的水平驅(qū)動力 P 根據(jù)力的平衡條件 （正行程） 0 21 = + + Q R P r r r ) ( ? a + = ? Qtg P .. 16 ? 如果 a??， P’為負(fù)值，成為驅(qū)動力的一部分，作用為促使滑塊 1沿斜面等速下滑。 一、移動副中的摩擦（續(xù)） 2）求保持 滑塊 1沿斜面 2等速下滑 所需的水平力 P’ 根據(jù)力的平衡條件 注意 ? 當(dāng)滑塊 1下滑時， Q為驅(qū)動力， P’為阻力，其作用為阻止滑塊 1 加速下滑。 （反行程） 0 39。 21 = + + Q R P r r r ) ( ? a = ? ? Qtg P .. 17 ? 將螺紋沿中徑 d2 圓柱面展開 ， 其螺紋將展成為一個斜面， 該斜面的傾斜角 a等于螺旋在其中徑 d2上的螺紋升角 。 二、螺旋副中的摩擦 l導(dǎo)程， z螺紋線數(shù)， p螺距 1. 矩形螺紋螺旋副中的摩擦 1）矩形螺紋螺旋副的簡化 ? 螺旋副可以簡化為斜面機構(gòu)進行力分析 。 2 2 d zp d l tg p p a = = .. 18 二、螺旋副中的摩擦（續(xù)） 2） 擰緊和放松螺母 ?擰緊：螺母在力矩 M作用下 逆著 Q力等速向上運動 ， 相當(dāng)于在滑塊 2上加一水平力 P，使滑塊 2 沿著斜面等速向上滑動。 ? 放松：螺母順著 Q力的方向等速向下運動，相當(dāng)于滑塊 2 沿著斜面等速向下滑動。 ) ( ? a + = Qtg P ) ( 2 2 2 2 ? a + = = ? Qtg d d P M ) ( ? a = ? Qtg P ) ( 2 2 2 2 ? a = ? = ? ? Qtg d d P M .. 19 ?矩形螺紋： ?三角形螺紋： 二、螺旋副中的摩擦（續(xù)） 2. 三角形螺紋螺旋副中的摩擦 1） 三角形
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