掌握構(gòu)件慣性力的確定方法和機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的方法-培訓(xùn)課件ppt-資料下載頁(yè)
2025-08-05 20:05本頁(yè)面
【正文】 線與軸頸 B、 C 的中心連線重合。 分析： ?由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況 ?連桿 2 受拉力。 B .. 35 2）當(dāng)計(jì)及摩擦?xí)r，作用力應(yīng)切于摩擦圓。 分析： ?轉(zhuǎn)動(dòng)副 B處：構(gòu)件 1之間的夾角 g 逐漸減少 ?w21為順時(shí)針?lè)较? 2受拉力 ?作用力 R12切于摩擦圓上方 。 ?在轉(zhuǎn)動(dòng)副 C處：構(gòu)件 3之間的夾角?逐漸增大 ?w23為順時(shí)針?lè)较颉? ?R32切于摩擦圓下方。 ?構(gòu)件 2在 R1 R32二力個(gè)作用下平衡 ? R32 和 R12共線 ? R32 和 R12的作用線切于 B 處摩擦圓上方和 C 處摩擦圓的下方。 例 1(續(xù)） .. 36 ?w14為逆時(shí)針?lè)较? 例 2: 在上例所研究的四桿機(jī)構(gòu)中 , 若驅(qū)動(dòng)力矩 M1的值為已知 , 試求在圖示位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副中的作用力及構(gòu)件 3上所能承受的阻力矩 (即平衡力矩 )M3。（ 解題時(shí)仍不考慮構(gòu)件的重量及慣性力） 解： 1）取曲柄 1為分離體 ?曲柄 1在 R2 R41及力矩 M1的作用下平衡 ?R41= R21 R21 R41 ?R21= R12 ?R41與 R21的力偶矩與力矩 M1平衡 ?R41與 R21平行且切于 A處摩擦圓下方。 ? M1=R21L LMRRR 1211232 ===? .. 37 例 2（ 續(xù)） 2） 取構(gòu)件 3為分離體 ?根據(jù)力平衡條件 ?R23= R43 ?R23= R32 ?w34（即 w3）為逆時(shí)針?lè)较? ?R43切于 D處摩擦圓上方 R23 R43 ?構(gòu)件 3上所能承受的阻抗力矩 M3為： M3=R23 L’ L’為 R23與 R43之間的力臂。 .. 38 例 3 如圖所示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)各構(gòu)件的尺寸 (包括轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑 )已知，各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦系數(shù)均為 f，作用在滑塊上的水平阻力為 Q，試對(duì)該機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)進(jìn)行力分析 (設(shè)各構(gòu)件的重力及慣性力均略而不計(jì) )，并確定加于點(diǎn)B與曲柄 AB垂直的平衡力 Pb的大小。 解 : 1） 根據(jù)已知條件作出各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓 (如圖中虛線小圓所示 )。 2） 取二力桿連桿 3為研究對(duì)象 ?構(gòu)件 3在 B、 C兩運(yùn)動(dòng)副處分別受到 R23及 R43的作用 ?R23和 R43分別切于該兩處的摩擦圓外，且 R23=R43。 R23 R43 .. 39 R23 R43 例 3（續(xù)） 滑塊 4 在 Q、 R34及 R14三個(gè)力的作用下平衡 3） 根據(jù) R23及 R43的方向，定出 R32及 R34的方向。 4） 取滑塊 4為分離體 R32 R34 且三力應(yīng)匯于一點(diǎn) F ? R14 5） 取曲柄 2為分離體 曲柄 2在 Pb 、 R32和 R12作用下平衡 ? Pb＋ R32＋ R12＝ 0 R12 E 6） 用圖解法求出各運(yùn)動(dòng)副的反力 R1R34(= R43)、 R32(= R23= R43)、 R1及平衡力 Pb的大小。 ?Q＋ R34＋ R14＝ 0 R34 .. 40
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