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機構(gòu)運動分析方法-資料下載頁

2025-08-05 08:31本頁面
  

【正文】 ( 2)運動副約束方程 指數(shù)積方法 指數(shù)積方法是采用指數(shù)映射的方式來描述構(gòu)件的空間運動 , 并通過映射乘積來表達(dá)系統(tǒng)的運動狀況。這種方法將平動和移動統(tǒng)一考慮 ,可以在絕對坐標(biāo)系下描述系統(tǒng)的運動。 在機構(gòu)中 , 絕大多數(shù)運動副都是繞軸的轉(zhuǎn)動、 平動或二者的組合 , 如轉(zhuǎn)動副、 滑移副及螺旋副等等。 因此 ,這一方法可以方便地推廣到機構(gòu)學(xué)的運動分析中。
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