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機構運動分析方法-在線瀏覽

2024-09-15 08:31本頁面
  

【正文】 由于 r在平面 P之外,故可將 r分解成: p??p??其中, 則可得, 在實際進行坐標變換時,為了簡化計算 ,常將 Om 軸固定為某一坐標軸。 Om軸與 Ox軸重合 此時, Om軸與 Oy軸重合 此時, Om軸與 Oz軸重合 自然坐標法 空間運動學分析中,因為坐標系選取不同,其約束方程的建立也不同,難易程度也就不同
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