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機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析方法-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 Om軸與 Oz軸重合 自然坐標(biāo)法 空間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中,因?yàn)樽鴺?biāo)系選取不同,其約束方程的建立也不同,難易程度也就不同,約束方程經(jīng)常建立復(fù)雜,造成求解困難,以“自然”坐標(biāo)來(lái)描述空間機(jī)構(gòu),很容易建立約束方程,求解容易 ( 1)剛體的約束方程 ( 2)運(yùn)動(dòng)副約束方程 指數(shù)積方法 指數(shù)積方法是采用指數(shù)映射的方式來(lái)描述構(gòu)件的空間運(yùn)動(dòng) , 并通過(guò)映射乘積來(lái)表達(dá)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀況。
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