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機構(gòu)運動分析方法(留存版)

2025-09-19 08:31上一頁面

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【正文】 所示設坐標系 Oxyz 繞軸 Om正向旋轉(zhuǎn)了 角成為坐標系 Ox1 y1 z1。 因此 ,這一方法可以方便地推廣到機構(gòu)學的運動分析中。由于 r在平面 P之外,故可將 r分解成: p??p??其中, 則可得, 在實際進行坐標變換時,為了簡化計算 ,常將 Om 軸固定為某一坐標軸。 矢量方程 ( 1)復極矢量法 ( 2)矢量三角形
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