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機(jī)構(gòu)運動分析方法-wenkub

2022-09-02 08:31:54 本頁面
 

【正文】 析還可以采用基本桿組法、約束法等。 二、空間機(jī)構(gòu)運動分析方法 DH矩陣法 復(fù)指數(shù)變換法 自然坐標(biāo)法 指數(shù)積方法 復(fù)指數(shù)變換法 復(fù)指數(shù)變換法是利用三維矢量的復(fù)指數(shù)形式建立坐標(biāo)系,構(gòu)建坐標(biāo)變換矩陣,進(jìn)行機(jī)構(gòu)運動分析的方法。下面就對三種特殊情況分別進(jìn)行討論。 因此 ,這一方法可以方便地推廣到機(jī)構(gòu)學(xué)的運動分析中。這種方法將平動和移動統(tǒng)一考慮 ,可以在絕對坐標(biāo)系下描述系
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