凸輪機(jī)構(gòu)與間歇運動機(jī)構(gòu)-在線瀏覽
2025-03-07 17:20本頁面
【正文】 的滾子，因而摩擦較小，可傳遞較大的力，但零件多，滾子軸磨損后會產(chǎn)生噪音。 ? (3) 平底從動件 ：這種從動件與凸輪的輪廓表面的接觸面為一個平面。當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪對從動件的作用力始終垂直了平底，從動件受力比較平穩(wěn)，傳動效果好，故常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。 12 返回目錄 從動件的形狀：尖頂滾子、平底 從動件運動：直動、擺動 13 ? 從動件的運動形式： ? (1)直動從動件 ：從動件相對于機(jī)架做往復(fù)直線運動。 偏置直動從動件機(jī)構(gòu) （圖 33a) ? (2)擺動從動件 ：從動件按照一定的運動規(guī)律繞自身軸作往復(fù)擺動。如 圖 34所示。 返回目錄 15 ? 遠(yuǎn)休止角 φs：當(dāng)凸輪以 BC圓弧段與尖頂接觸時，從動件處于最高位置而靜止不動，該過程稱為遠(yuǎn)程休止，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為遠(yuǎn)休止角 φs。：當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件與凸輪CD段接觸，由點 C至 D，向徑逐漸減小，從動件由最高位C回到最低位置，該過程稱為回程運動，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角稱為回程角 φ39。 ? 凸輪運動一周，從動件就重復(fù)上述升 —— 停 —— 回 —— 停的循環(huán)過程。 16 ? 從動件的位移線圖 以直角坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)代表從動件的位移，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角，則可以畫出從動件與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線，則為 從動件的位移線圖。 17 返回目錄 h ω A B’ O O r0 δa δb δc D B δa δb δc δd S 基圓 回程運動角 近休止角 推程運動角 遠(yuǎn)休止角 ?C 18 從動件常用的運動規(guī)律 返回目錄 等速運動規(guī)律： 凸輪以角速度勻速運動，從動件以恒定的速度運動。 2）只適用于低速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)。 s(δ)= CS δ2 υ(δ)=Cυ δ a(δ)= Ca （常數(shù)） 特點 ： 1）柔性沖擊 — 從動件在某瞬時加速度發(fā)生有限值的突變所引起的沖擊。 20 返回目錄 間諧運動規(guī)律： 當(dāng)動點在一圓周上做勻速轉(zhuǎn)動時，由該在此圓上直徑上的投影所構(gòu)成的運動規(guī)律。 2）適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。 ? 凸輪輪廓曲線設(shè)計的方法 ： 有圖解法和解析法。圖解法簡單易行，可以滿足一般精度要求的機(jī)械設(shè)計。 23 設(shè)計 ? 用圖解法繪制凸輪輪廓曲線所依據(jù)的方法是“反轉(zhuǎn)法”。 24 返回目錄 a)在凸輪輪廓作用下從動件向上移動 b)機(jī)架和從動件繞凸輪中心相對轉(zhuǎn)動 圖 38 反轉(zhuǎn)法原理 25 返回目錄 尖頂對心直動從動件盤形凸輪輪廓的繪制過程 （ 1）尖頂從動件 26 ① 選取適當(dāng)比例 μ（ 包括長度比例和角度比例 ） ， 按照從動件運動規(guī)律 ， 做相應(yīng)的 位移線圖 。 ③ 在基圓上 ， 由從動件尖頂起始位置 A0處開始 ， 沿 ?方向分別取推程運動角 (900)、 遠(yuǎn)程休止角 (600)、回程運動角 (1800)、 近休止角 (300)， 并將推程運動角 (900)和回程運動角 (1800)與位移線圖對應(yīng)等分 ， 在基圓上得 A A A A A5… 諸點 ，自圓心做徑向線 。 ⑤ 將 A0、 B B B ? 連成光滑曲線 ， 便是所要求的凸輪輪廓曲線 。把滾子中心看作尖頂從動件的尖頂，按上述方法求出一條 理論輪廓 ?0，再以?0上各點為圓心，以滾子半徑為半徑，作一系列圓，并作這一系列圓的 內(nèi)包絡(luò)線 ?，就得到滾子從動件 凸輪的實際廓線 。 返回目錄 29 返回目錄 平底從動件盤形凸輪輪廓的繪制過程 繪制方法類似： ①把平底與導(dǎo)路的交點A0看作尖頂從動件的尖頂，按照尖頂從動件凸輪輪廓的繪制方法，求出理論輪廓上一系列點A A A … ； ②過這些點畫平底的各個位置 A0B0、 A1BA2B A3B … ； ③作這些平底的包絡(luò)線，便得到平底從動件凸輪的輪廓曲線
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1