【文章內(nèi)容簡介】 正的動(dòng)作。其時(shí)間值為2MOD 。P2動(dòng)作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場合。需要注意力的放置P5將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作，比P2更復(fù)雜，常需要伴有兩次以上的修正動(dòng)作，自始至終需要用眼睛觀察，動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫。③移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作總是成對(duì)出現(xiàn)的。例如，伸手是移動(dòng)動(dòng)作，伸手去干什么(目的)必然有一個(gè)目的，這就是伸手去拿某種物體或者去放置某種物體。移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作相結(jié)合的書寫方式為將移動(dòng)動(dòng)作符號(hào)與抓取動(dòng)作符號(hào)連在一起。所以無論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨終結(jié)動(dòng)作。④同時(shí)動(dòng)作用身體的不同部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上動(dòng)作，一般以雙手的同時(shí)動(dòng)作為佳，可以排除一只手閑的情況，這樣可以提高工作效率。兩手同時(shí)動(dòng)作條件：a兩手的終結(jié)動(dòng)作均不需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作。 b只有一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力時(shí)，可以同時(shí)動(dòng)作。 c兩只手的終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí)，不可能同時(shí)動(dòng)作。時(shí)限動(dòng)作與被時(shí)限動(dòng)作兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫時(shí)限動(dòng)作，要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值。被時(shí)限動(dòng)作標(biāo)記時(shí)加()表示，它不影響分析結(jié)果。左右手的動(dòng)作時(shí)間值相同時(shí)，可根據(jù)哪個(gè)是主要或者哪只手方便來確定時(shí)限動(dòng)作。兩手均需注意力時(shí)的分析方法兩手同時(shí)向目的場所移動(dòng)，終了的瞬間若某只手開始了終結(jié)動(dòng)作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動(dòng)作完后，再稍微移動(dòng)M2，才能完成其終結(jié)動(dòng)作。(3)下肢和腰的基本動(dòng)作①蹬踏動(dòng)作F3將腳跟踏在板上，做足頸動(dòng)作，時(shí)間值為3MOD，從腳跺關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返回的動(dòng)作又為F3。連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。若腳離開地面，再踏腳踏板開關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判斷為W5 。②步行動(dòng)作W5走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作，回轉(zhuǎn)身體同時(shí)挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作。步行時(shí)每一步用WS表示，時(shí)間值為SMOD，步行到最后一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2。這是因?yàn)樽詈笠徊絼?dòng)作中，手離目的物也近了。站立的操作者，沿著桌子抓取物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步(或者退回)，這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為W5。③彎曲動(dòng)作B17從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態(tài)的整個(gè)過程。屈身、彎腰是以腰部為支點(diǎn)，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動(dòng)作。B17動(dòng)作之后，手(或臂)的移動(dòng)動(dòng)作用M2表示。④坐下再站起S30坐在椅子上，再站起來的一個(gè)周期動(dòng)作。站起來時(shí)兩手將椅子向后推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在內(nèi)。(4)附加因素和動(dòng)作①搬運(yùn)動(dòng)作的重量修正L1搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，且隨物體的輕重而影響時(shí)間值，重量因素：有效重量2KG，不考慮有效重量(2KG, 6KG)重量因素為L1，有效重量(6KG,1OKG)，重量因素為L12，以后每增加4KG，時(shí)間值增加1 MOD 。有效重量的計(jì)算原則：單手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的一半；滑動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/3；滾動(dòng)運(yùn)送物體，有效重量為實(shí)際重量的1/10；兩人用手搬運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實(shí)際重量的一半。重量因素在搬運(yùn)過程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長短之影響。②眼睛動(dòng)作E2眼睛的動(dòng)作分為眼睛的移動(dòng)(向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線)和調(diào)整眼睛的焦距兩種，每種動(dòng)作都用E2表示，時(shí)間值為2MOD。手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置以控制手的速度和方向。這種眼睛的動(dòng)作，一般在動(dòng)作之前或動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)的動(dòng)作。動(dòng)作分析時(shí)不給時(shí)間值。只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給動(dòng)作以時(shí)間值。眼睛的動(dòng)作的注意事項(xiàng)：正常視野內(nèi)，不給動(dòng)作以時(shí)間值；正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動(dòng)作，必要時(shí)給E2；從正常視野向其他點(diǎn)移動(dòng)視線時(shí)，E2的動(dòng)作約在30176。角、20CM范圍內(nèi)；看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，常有頭的輔助作用，兩者同時(shí)進(jìn)行，應(yīng)給予E2*3的時(shí)間值，不分析頭的動(dòng)作。③矯正動(dòng)作R2矯正抓取零件和工具的動(dòng)作，是指把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出。操作熟練者在操作過程中，為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，己經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值。用M4的動(dòng)作抓取零件或工具，運(yùn)到手前，在其移動(dòng)過程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)。這種狀況，只記移動(dòng)和抓取的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。④判斷動(dòng)作D3動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)地瞬時(shí)判定。在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品或零件是否合格，只有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加動(dòng)作時(shí)間值。跟其它動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給時(shí)間值。如眼睛從看說明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，動(dòng)作分析式為E2E2D3。⑤加壓動(dòng)作A4在操作動(dòng)作中，需要推力、壓力以克服阻力。A4一般是在推、轉(zhuǎn)動(dòng)作終了后才發(fā)生，用力時(shí)發(fā)生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。A4是獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2KG以上，且其他動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析。⑥旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4以手腕或肘關(guān)節(jié)為圓心，按圓形軌道回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作，用C4表示，時(shí)間值為4MOD。旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)不到1l2周的動(dòng)作作為移動(dòng)動(dòng)作。帶有2KG以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不相同，應(yīng)按有效時(shí)間計(jì)算。(5)動(dòng)作分析時(shí)使用的其他符號(hào)①延時(shí)BD。BD表示一只手進(jìn)行動(dòng)作，另一只手什么也沒做，即為停止?fàn)顟B(tài)，不給予時(shí)間值。綜合分析以另一只手的動(dòng)作為準(zhǔn)。②保持H。表示用手拿著后抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)。有時(shí)為了防止零件倒下，而固定的工具也為H。H不給時(shí)間值，當(dāng)進(jìn)行模特分析時(shí)，如一只手處于保持狀態(tài)，另一只手進(jìn)行動(dòng)作，綜合分析則以另一只手的動(dòng)作為準(zhǔn)。③有效時(shí)間UT。UT是指人的動(dòng)作之外的機(jī)器或其他固有的加工時(shí)間。有效時(shí)間要用計(jì)時(shí)儀表分別確定其時(shí)間值。例如，用電動(dòng)扳手?jǐn)Q螺母、焊錫、涂粘接劑等。在動(dòng)作分析時(shí)，應(yīng)把有效時(shí)間值如實(shí)的填入分析表中的有效時(shí)間欄內(nèi)。在不影響安全生產(chǎn)或產(chǎn)品質(zhì)量的提前下，應(yīng)充分利用有效時(shí)間，安排人進(jìn)行其它作業(yè)。所以，靈活運(yùn)用有效時(shí)間是改善作業(yè)的重點(diǎn)。在改善作業(yè)中，BD和H出現(xiàn)的越少越好。(1)工藝成本是指從工程角度對(duì)產(chǎn)品在其全生命周期工藝過程中所有相關(guān)耗費(fèi)的貨幣化衡量。工件的實(shí)際生產(chǎn)成本是制造工件所必需的一切費(fèi)用的總和。工藝成本是指生產(chǎn)成本中與工藝過程有關(guān)的那一部分成本，如毛胚或原材料費(fèi)用、生產(chǎn)工人的工資、機(jī)床電費(fèi)（設(shè)備的使用）、折舊費(fèi)和維修費(fèi)、工藝裝備的折舊費(fèi)和修理費(fèi)以及車間和工廠的管理費(fèi)用等。(2)工藝成本的組成。工藝成本按照與年產(chǎn)量的關(guān)系，分為可變費(fèi)用V和不變費(fèi)用S兩部分。 ① 可變費(fèi)用V。它是與年產(chǎn)量直接有關(guān)，即隨年產(chǎn)量的增減而成比例變動(dòng)的費(fèi)用。它包括材料或毛坯費(fèi)、操作工人的工資、機(jī)床電費(fèi)、通用機(jī)床的折舊費(fèi)和維修費(fèi)以及通用工裝（夾具、刀具和輔具等）的折舊費(fèi)和維修費(fèi)等?？勺冑M(fèi)用的單位是 元/件。 ② 不可變費(fèi)用S。它是與年產(chǎn)量無直接關(guān)系，不隨年產(chǎn)量的增減而變化的費(fèi)用。它包括調(diào)整工人的工資、專用機(jī)床的折舊費(fèi)和專用工裝（夾具）專為某工件的某加工工序所用，它不能被其他工序所用。當(dāng)產(chǎn)量不足、負(fù)荷不滿時(shí)，就只能閑置不用；而專用機(jī)床和專用工裝（夾具）的折舊年限是確定的。因此，專用機(jī)床和專用工裝（夾具）的費(fèi)用不隨年產(chǎn)量的增減而變化。判別可變費(fèi)用和不可變費(fèi)用的另一種方法是費(fèi)用的單位，前者的單位是元/件 ，后者的單位是元/年。⑴模特排時(shí)法的動(dòng)作分為基本動(dòng)作和輔助動(dòng)作兩大類，非常清楚地把人類動(dòng)作分為21塊，表示動(dòng)作的種類和時(shí)間值。其中，移動(dòng)動(dòng)作5塊，終結(jié)動(dòng)作（摸抓、放置）6塊，形成11塊基本動(dòng)作。11塊基本動(dòng)作又分為不太需要注意力的動(dòng)作模塊8個(gè)，需要注意力的動(dòng)作模塊3個(gè)。把手以外的動(dòng)作歸納到附加動(dòng)作模塊中，共10塊。這樣就給出了一個(gè)動(dòng)作與時(shí)值的總體結(jié)構(gòu)，一目了然，非常清楚。也就是說，人們?cè)诠ぷ鬟^程重的動(dòng)作不外乎這21個(gè)動(dòng)作的組合，大大降低了人們觀察分析工作的難度。⑵以手指的動(dòng)作時(shí)間為動(dòng)作時(shí)間單位MOD，其它部位的動(dòng)作時(shí)間是以手指動(dòng)作時(shí)間的整數(shù)倍來表示的。模特排時(shí)法是以動(dòng)作的身體部位為基礎(chǔ)，找出了身體各部位動(dòng)作之間的內(nèi)在聯(lián)系，因此，可直接分析作業(yè)的時(shí)間值，從身體部位的使用和時(shí)間值的大小就可以判斷特定背景下動(dòng)作的合理性。⑶動(dòng)作分類編號(hào)與時(shí)間值一致，動(dòng)作以數(shù)字表示，數(shù)字即為時(shí)間值。例如，M2即表示手的移動(dòng)動(dòng)作，其時(shí)值為2MOD。因此，運(yùn)用模特排時(shí)法開展工作分析，有時(shí)間“量”作為科學(xué)分析的依據(jù)和基礎(chǔ)，決定了模特排時(shí)法運(yùn)用的科學(xué)價(jià)值性。⑷模特排時(shí)法中的時(shí)值共有：0，1，2，3，4，5，17，30，八種，這樣可以很方便地從時(shí)間值大小和動(dòng)作的部位對(duì)動(dòng)作的經(jīng)濟(jì)性做出分析判斷。⑸模特排時(shí)法把手以外的動(dòng)作歸納到輔助動(dòng)作模塊中，共10塊，這10塊動(dòng)作在幾乎所有場所統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，大約占所有動(dòng)作出現(xiàn)的比例僅為1％，屬于小概率事件，我們?cè)诙ㄐ苑治鲋型耆梢圆挥杩紤]。因此，模特排時(shí)法作為定性工作分析方法，縮減了分析的范圍，但精度并不會(huì)降低。 企業(yè)實(shí)施模特排時(shí)法的定性分析運(yùn)用思路: 在考慮動(dòng)作的使用部位時(shí)，模特排時(shí)法的基本原則是以相對(duì)比較少的時(shí)間消耗能夠完成同一動(dòng)作作為選擇動(dòng)作部位的依據(jù)。關(guān)于模特排時(shí)法的定性分析運(yùn)用，可以從動(dòng)作分類的情況進(jìn)行如下考慮： 　?、抨P(guān)于移動(dòng)動(dòng)作的定性分析。在移動(dòng)動(dòng)作中，一般而言，從M1到M3，是動(dòng)作的最佳選擇。從能量消耗的角度考慮，動(dòng)作的級(jí)別對(duì)應(yīng)著不同能量消耗的大小。動(dòng)作級(jí)別越低，能量消耗就越少，因此，選擇低級(jí)別動(dòng)作是工作設(shè)計(jì)的基本原則。但是實(shí)際應(yīng)用中，考慮到動(dòng)作的自然性、技巧性、舒適性等實(shí)際情況，通常講，M2和M3是實(shí)際工作中比較理想的動(dòng)作選擇。當(dāng)出現(xiàn)M4的動(dòng)作時(shí)，就要引起注意，看是否必要，是否能夠克服，這一動(dòng)作的存在，至少應(yīng)該引起重視。如果出現(xiàn)連續(xù)這樣的動(dòng)作，就必須做好取消和簡化的準(zhǔn)備。當(dāng)出現(xiàn)M5的動(dòng)作時(shí)，從勞動(dòng)生理角度講，應(yīng)該盡可能地消除。工作中出現(xiàn)這種動(dòng)作設(shè)計(jì)，即會(huì)加大職工疲勞的產(chǎn)生，也會(huì)降低勞動(dòng)生產(chǎn)率。 　　⑵關(guān)于終結(jié)動(dòng)作的定性分析。終結(jié)動(dòng)作分為摸抓動(dòng)作和放置動(dòng)作，全部動(dòng)作又可以分為不太需要注意力的動(dòng)作和需要注意力的動(dòng)作。在崗位設(shè)計(jì)中，盡可能設(shè)計(jì)包含不太需要注意力的動(dòng)作為主。一般可以通過設(shè)備、工具等設(shè)計(jì)創(chuàng)新，更容易滿足動(dòng)作設(shè)計(jì)的原則。從摸抓動(dòng)作和放置動(dòng)作數(shù)值看，一般盡可能設(shè)計(jì)不含有或少含有3到5的數(shù)據(jù)的動(dòng)作。具體而言，對(duì)于作業(yè)設(shè)計(jì)中的摸抓動(dòng)作，盡可能設(shè)計(jì)成G0和G1動(dòng)作模塊，而盡可能少地設(shè)計(jì)含有G3的動(dòng)作模塊；對(duì)于作業(yè)設(shè)計(jì)中的放置動(dòng)作，盡可能設(shè)計(jì)成 P0動(dòng)作模塊，而盡可能少地設(shè)計(jì)含有P2和P5的動(dòng)作模塊，一般P5的動(dòng)作模塊一旦出現(xiàn)，應(yīng)盡可能消除或利用設(shè)備來代替手工作業(yè)。對(duì)于工作分析或崗位設(shè)計(jì)中的定性分析，要深刻理解模特排時(shí)法每個(gè)動(dòng)作的內(nèi)涵，從而有效把握模特排時(shí)法定性分析的尺度。 　　⑶關(guān)于輔助動(dòng)作的定性分析。對(duì)于作業(yè)設(shè)計(jì)中的輔助動(dòng)作主要有LERDFACWB17和S30動(dòng)作模塊。在實(shí)際工作中，使用的動(dòng)作基本上都是上肢及其變形動(dòng)作，工作中發(fā)生的概率大約為99％，是崗位設(shè)計(jì)與工作改善考慮的主體。輔助動(dòng)作大約占全部動(dòng)作出現(xiàn)的比例僅為1％，屬于小概率事件，我們?cè)诙ㄐ苑治鲋袨榱撕喕耆梢圆挥杩紤]。 　?、汝P(guān)于反射動(dòng)作的定性分析。在崗位設(shè)計(jì)中，對(duì)于作業(yè)設(shè)計(jì)中的反射動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作M4及以上動(dòng)作，盡可能少涉及反射動(dòng)作模塊。而其他動(dòng)作模塊要根據(jù)情況而定。如果觀察到工作出現(xiàn)M4及以上的反射動(dòng)作，而且出現(xiàn)次數(shù)較多，應(yīng)該成為改善和消除的主要對(duì)象。 　?、申P(guān)于同時(shí)動(dòng)作的定性分析。在崗位設(shè)計(jì)或工作分析中，對(duì)于作業(yè)設(shè)計(jì)中涉及的同時(shí)動(dòng)作，要注意時(shí)限動(dòng)作與被時(shí)限動(dòng)作問題，著重考慮同時(shí)動(dòng)作注意力需要，一般同時(shí)動(dòng)作盡可能少涉及同時(shí)需要注意力的動(dòng)作模塊。如果發(fā)現(xiàn)同時(shí)需要注意力的動(dòng)作過多，說明崗位動(dòng)作設(shè)計(jì)存在一定程度上的缺陷。　?、呕緞?dòng)作研究注意點(diǎn)及改進(jìn)。11種基本動(dòng)作中，MM2 、MM4 、M5 、G0、P0是不需要注意力的動(dòng)作，而GPP5是需要注意力的。目前。已提出的動(dòng)作研究注意點(diǎn)有11方面／21，除此之外，本文在動(dòng)作研究時(shí)，還總結(jié)出如下七方面注意點(diǎn)：①盡量減少作業(yè)人員的彎腰、步行動(dòng)作；②減少作業(yè)人員的易于疲勞的動(dòng)作；③盡量提升作業(yè)人員的主體作業(yè)。減少附加的動(dòng)作，如額外移動(dòng)，抓取動(dòng)作等；④盡量少用注意力的動(dòng)作，避免等閑時(shí)間；⑤減少移動(dòng)動(dòng)作M的次數(shù)；⑥用一時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)間值大的動(dòng)作；⑦替代、合 并抓取動(dòng)作G?！　、仆瑫r(shí)動(dòng)作的條件。兩手只有在以下兩種情況下可以同時(shí)動(dòng)作：①當(dāng)兩只手的終結(jié)動(dòng)作都不需要注意力。如一只手去抓旋具，另一只手去拿螺釘。因?yàn)閮芍皇值慕K結(jié)動(dòng)作都是G0，都不太需要注意力的。因此可以同時(shí)工作；②當(dāng)一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力。而另一 一只手的終結(jié)動(dòng)作不需要注意力時(shí)③時(shí)限動(dòng)作和兩手同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間值。兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫做時(shí)限動(dòng)作，用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來表示。⑶盡量不使用眼睛動(dòng)作E2。包括：①盡量與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P組合成為同時(shí)動(dòng)作；②作業(yè)范圍控制在正常視野范圍之內(nèi)；③作業(yè)范圍應(yīng)明亮、舒適；④以聲音或觸覺進(jìn)行判斷；⑤使用制動(dòng)裝置；⑥安置作業(yè)異常檢查裝置；⑦改變零件箱的排列、組合方式；⑧使用導(dǎo)軌。⑷盡量不做校正動(dòng)作R2。包括：①同移動(dòng)動(dòng)作M組合成為結(jié)合動(dòng)作；②使用不用校正動(dòng)作R2，使用放置動(dòng)作P就可完成操作的工夾具；③改進(jìn)移動(dòng)動(dòng)作M和放置動(dòng)作P，從而去掉校正動(dòng)作R2。⑸盡量不做判斷動(dòng)作D3。包括：①跟移動(dòng)動(dòng)作M、抓取動(dòng)作G和放置動(dòng)作P組合成同時(shí)動(dòng)作；②兩個(gè)或兩個(gè)以上的判斷動(dòng)作盡量合并成為一個(gè)判斷動(dòng)作；③設(shè)計(jì)、采用沒有正反面或方向性的零件；④運(yùn)輸工具和容器涂上識(shí)別標(biāo)記。⑹盡量減少腳踏動(dòng)作F3。包括：①跟移動(dòng)動(dòng)作M、抓取動(dòng)作G和放置動(dòng)作P盡量結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作；②用手、肘等動(dòng)作替代腳踏動(dòng)作。⑺盡量減少按、壓動(dòng)作A4。包括：①利用壓縮空