自動(dòng)控制原理(第2版)李曉秀(習(xí)題參考答案)(編輯修改稿)
2025-07-23 12:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。43（1）實(shí)軸上的兩個(gè)會(huì)合點(diǎn)為和，兩個(gè)分離點(diǎn)為和； （2）實(shí)軸上的分離點(diǎn)為；漸進(jìn)線：， ； （3）實(shí)軸上的分離點(diǎn)為，根軌跡與虛軸交點(diǎn)為： ， 漸進(jìn)線：， ；44，圓方程：半徑，圓心。45（1）分離點(diǎn)為，會(huì)合點(diǎn)為 ；（2） 。46 分離點(diǎn)為；根軌跡與虛軸交點(diǎn)為：（1） （2） 穩(wěn)定 。47 （1）實(shí)軸上的分離點(diǎn)為，根軌跡與虛軸交點(diǎn)為： ， 漸進(jìn)線：， ；（2） ； （3） ； （4）；閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 。48（1）穩(wěn)定范圍是 ； （2）當(dāng)?？山茷槎A系統(tǒng)：， 。49（1）實(shí)軸上的分離點(diǎn)為；根軌跡與虛軸交點(diǎn)為： ； 漸進(jìn)線：， ； （2）臨界穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益為； （3）開(kāi)環(huán)增益為。410 分離點(diǎn)為；臨界阻尼時(shí)； 出射角：； 411 略；412 特征方程為 , 開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)： ；分離點(diǎn)為：。413 出射角為；入射角為；與虛軸交點(diǎn)為，；414 由根軌跡通過(guò)求出，此時(shí)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ；415（1）時(shí)有一個(gè)分離點(diǎn)；（2）時(shí)有二個(gè)分離點(diǎn)。416 分離點(diǎn)為：，；虛軸交點(diǎn)：；417 實(shí)軸上的分離點(diǎn)為，會(huì)合點(diǎn)為；增益對(duì)阻尼特性的影響：從根軌跡圖可以看出，對(duì)于任意，閉環(huán)系統(tǒng)都是穩(wěn)定的，但阻尼狀況不同。在增益較小時(shí)系統(tǒng)是過(guò)阻尼系統(tǒng)，增益很大時(shí)也是過(guò)阻尼系統(tǒng)，但中等增益時(shí)（是欠阻尼系統(tǒng)。418等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) （1）漸進(jìn)線：，；根軌跡與虛軸交點(diǎn)為：； 出射角：，；（2）穩(wěn)定范圍： 。第5章 習(xí)題答案51題 (1) (2) (3) (4) 52題 (1) ，穿越負(fù)實(shí)軸，穿越頻率幅值。(2) ，不穿越負(fù)實(shí)軸(3) ，穿越負(fù)實(shí)軸，穿越頻率幅值。(4) ，不穿越負(fù)實(shí)軸54題 a) b) c) d) e) f) 55題 (1) (2) 畫出對(duì)應(yīng)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線和奈氏圖（略）。56題 57題 a)不穩(wěn)定
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