自動控制原理(第2版)李曉秀(習(xí)題參考答案)(編輯修改稿)
2025-07-23 12:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。43（1）實軸上的兩個會合點為和，兩個分離點為和； （2）實軸上的分離點為；漸進(jìn)線：， ； （3）實軸上的分離點為，根軌跡與虛軸交點為： ， 漸進(jìn)線：， ；44，圓方程：半徑，圓心。45（1）分離點為，會合點為 ；（2） 。46 分離點為；根軌跡與虛軸交點為：（1） （2） 穩(wěn)定 。47 （1）實軸上的分離點為，根軌跡與虛軸交點為： ， 漸進(jìn)線：， ；（2） ； （3） ； （4）；閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 。48（1）穩(wěn)定范圍是 ； （2）當(dāng)?？山茷槎A系統(tǒng)：， 。49（1）實軸上的分離點為；根軌跡與虛軸交點為： ； 漸進(jìn)線：， ； （2）臨界穩(wěn)定的開環(huán)增益為； （3）開環(huán)增益為。410 分離點為；臨界阻尼時； 出射角：； 411 略；412 特征方程為 , 開環(huán)零極點： ；分離點為：。413 出射角為；入射角為；與虛軸交點為，；414 由根軌跡通過求出，此時開環(huán)傳遞函數(shù)為 ；415（1）時有一個分離點；（2）時有二個分離點。416 分離點為：，；虛軸交點：；417 實軸上的分離點為，會合點為；增益對阻尼特性的影響：從根軌跡圖可以看出，對于任意，閉環(huán)系統(tǒng)都是穩(wěn)定的，但阻尼狀況不同。在增益較小時系統(tǒng)是過阻尼系統(tǒng)，增益很大時也是過阻尼系統(tǒng)，但中等增益時（是欠阻尼系統(tǒng)。418等效開環(huán)傳遞函數(shù) （1）漸進(jìn)線：，；根軌跡與虛軸交點為：； 出射角：，；（2）穩(wěn)定范圍： 。第5章 習(xí)題答案51題 (1) (2) (3) (4) 52題 (1) ，穿越負(fù)實軸，穿越頻率幅值。(2) ，不穿越負(fù)實軸(3) ，穿越負(fù)實軸，穿越頻率幅值。(4) ，不穿越負(fù)實軸54題 a) b) c) d) e) f) 55題 (1) (2) 畫出對應(yīng)的對數(shù)相頻特性曲線和奈氏圖（略）。56題 57題 a)不穩(wěn)定
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