畢業(yè)設(shè)計(jì)matlab自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 19:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ys2)運(yùn)行結(jié)果：Transfer function: 6 s^2 + 215 s + 5002 s^3 + 9 s^2 + 178 s + 605（5）、 已知某閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,求其單位階躍響應(yīng)曲線，單位脈沖響應(yīng)曲線。1）、單位階躍響應(yīng)輸入程序：num=[10 25]。den=[ 10 25]。G=tf(num,den)y=step(G)。plot(y)。figure(1)grid 。title(39。單位階躍響應(yīng)39。)。xlabel(39。時(shí)間39。)ylabel(39。振幅39。) 運(yùn)行結(jié)果： 2）、單位脈沖響應(yīng)輸入程序：num=[10 25]。den=[ 10 25]。G=tf(num,den) y=impulse(G)。figure(2)plot(y)。grid 。title(39。單位脈沖響應(yīng)39。)xlabel(39。時(shí)間39。)ylabel(39。振幅39。)運(yùn)行結(jié)果： （6）、典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,為自然頻率，為阻尼比，試?yán)L制出當(dāng)=，分別取2 ,0 ,2 ,4 ,6 ,8 ,10時(shí)該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線；，1時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。輸入程序：i=0。t=0::10。for wn=2:10i=i+1。zeta=[]。num=[wn^2]。den=[1,2*zeta*wn,wn^2]。sys=tf(num,den)。y(:,i)=step(sys,t)。end plot(t,y(:,1), t,y(:,2), t,y(:,3), t,y(:,4), t,y(:,5), t,y(:,6), t,y(:,7))。gridxlabel(39。time(s)39。)ylabel(39。step response39。)運(yùn)行結(jié)果： 系統(tǒng)的單位躍階響應(yīng)曲線輸入程序：假設(shè)wn=10，num=[100]。zeta=[,1]。t=0::10。y=zeros(length(t),2)。for i=1:2den=[1,2*zeta(i)*10,100]。sys=tf(num,den)。y(:,i)=step(sys,t)。end plot(t,y(:,1), t,y(:,2))。f=[1,2*zeta(i)*10,100]。p=roots(f)運(yùn)行結(jié)果為：p = 10 10所以系統(tǒng)穩(wěn)定。（7）、設(shè)有一高階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,試?yán)L制該系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖和閉環(huán)根軌跡圖。 1）系統(tǒng)的零極點(diǎn)輸入程序：num=[ ]。den=[ ]。sys=tf(num,den)。Pzmap(sys)[Z P K]=Pzmap(sys)運(yùn)行結(jié)果： Z = + P = + K =
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