自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真(編輯修改稿)
2025-02-09 17:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 映了系統(tǒng)對(duì)其期望值的跟蹤能力?？?，既快速性，是指系統(tǒng)的瞬態(tài)過(guò)程既要平穩(wěn)，又要快速。用Simulink進(jìn)行校正的，系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求以時(shí)域指標(biāo)給出，所以本系統(tǒng)校正采用了根軌跡校正法。由于主導(dǎo)極點(diǎn)在原根軌跡的左側(cè)，因此選用的是根軌跡超前校正設(shè)計(jì)的幾何法。在使用MATLAB進(jìn)行了校正之后，又使用Simulink進(jìn)行了系統(tǒng)模型建立和仿真。通過(guò)EDA工具Tina Pro進(jìn)行實(shí)際電路的搭建與運(yùn)行，證明校正方法在實(shí)際系統(tǒng)中是可行的和有效的。 2 設(shè)計(jì)過(guò)程 控制系統(tǒng)建模設(shè)某SISO系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試建立系統(tǒng)的ZPK模型。解：用s因子和數(shù)學(xué)運(yùn)算符建立TF模型。 s=zpk(39。s39。)。 H=5*(s+2)/(s*(s^2+2*s+10))Zero/pople/gain: 5 (s+2)s (s^2 + 2s + 10) 線性系統(tǒng)時(shí)域分析二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)是幅值為1，周期為8s的方波時(shí)，繪制系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線。解：運(yùn)行下面程序，可得到如圖響應(yīng)曲線。sys=tf([16],[1,3,16])。[u,t]=gensig(39。sqdahe39。,8,32,)。lsim(sys,u,t),grid on 線性系統(tǒng)根軌跡分析負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為控制系統(tǒng)的根軌跡圖，并求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍和使系統(tǒng)無(wú)超調(diào)的K值范圍。解：sys=tf(1,[1,4,5,0])rlocus(sys)[x,y]=ginput(3)。p=x+i*yK=rlocfind(s,p)運(yùn)行結(jié)果：K= 線性系統(tǒng)頻域分析系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求系統(tǒng)的幅值欲度和相角裕度，并求其閉環(huán)階躍響應(yīng)。解：G=tf(,[1,2,3,2]
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