【文章內(nèi)容簡介】 要為它裝上聲音傳感器，在程序中，用“聲音”模塊來表示聲音傳感器。要想讓機器人一直豎起耳朵聽是否有聲音，需要用到循環(huán)結(jié)構(gòu)中的一種“永久循環(huán)”。機器人還要根椐是否有聲音決定跑或不跑，這時就需要用到“選擇結(jié)構(gòu)”。教師指導(dǎo)學(xué)生進行練習(xí)：下面我們就來編寫程序吧。 打開學(xué)生機器人編程軟件，進入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。這一步我們用到了“永久循環(huán)”?！坝谰醚h(huán)”是循環(huán)結(jié)構(gòu)的一種，它可以使程序無條件地反復(fù)執(zhí)行。這樣學(xué)生機器人就可以一直豎起耳朵聽是否有聲音。 將“聲音”模塊加入程序中。 這一步我們給學(xué)生機器人裝上了“耳朵”，這樣它就可以聽到我們的聲音了。 將“條件判斷”模塊加入程序中，并設(shè)置聲音變量的值。這里我們用到了程序設(shè)計中一個新的結(jié)構(gòu)：選擇結(jié)構(gòu)。還記得前面我們講過的過馬路的例子嗎？要先看是不是綠燈，如果是，就可以過馬路：如果不是，就要等待。在程序設(shè)計中，我們也會遇到類似的情況，就像本程序，當(dāng)有聲音時，機器人前進，當(dāng)沒聲音時， 機器人停止，這時我們就要用到選擇結(jié)構(gòu)。 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并設(shè)置電機轉(zhuǎn)速。將“電機停止”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里。要想讓仿真機器人動起來。我們必須在仿真環(huán)境中設(shè)置聲音。四、 在仿真環(huán)境中設(shè)置聲源 單擊仿真界面工具欄中的“添加”按鈕，彈出添加對話框。然后再單擊“傳感源”，就會出現(xiàn)右圖所示對話框。 選擇“聲源”，單擊“添加”按鈕，在綠色區(qū)域單擊，就會出現(xiàn)一個小喇叭，即聲源。 右鍵單擊小喇叭，彈出如圖所示對話框。你可以通過設(shè)置圓心坐標來改變聲源的顏色或者刪除聲源。聲源添加好以后，我們就可以在仿真環(huán)境中對程序進行檢驗了。檢驗通過的程序，我們先進持保存，我們先進行保存，之后再把它下載到學(xué)生機器人的主控板上，一個“聽話”的機器人就“誕生”了。想一想 ： 如果想讓學(xué)生機器人聽到聲音就走正方形，聲音停止它就立即停下。程序應(yīng)該怎樣編寫呢？動手試一試吧！教學(xué)小結(jié)： 第6課 紅外傳感器教學(xué)內(nèi)容： 學(xué)生認識紅外傳感器的功能與用途。教學(xué)目標： 學(xué)生認識紅外傳感器的功能。 提高學(xué)生的動手能力。教學(xué)重點：自制防盜器。教學(xué)難點： 紅外傳感器的功能。教學(xué)準備： 防盜器的部件、喇叭等。教學(xué)過程：一、 導(dǎo)入：教師： 自動感應(yīng)門是怎么“看”到我們，然后主動開門迎接我們的呢？想知道就跟我學(xué)吧！二、 神奇的— “眼睛”—紅外傳感器教師：前面我們已經(jīng)學(xué)過了一種仿真的耳朵，還記得它嗎？現(xiàn)在我們又要學(xué)到一種神奇的“眼睛”—紅外傳感器，它的功能也很強大。 紅外線是什么呀？和我們看到的光線有什么不同呢？學(xué)生自學(xué)課本： 看不見的新朋友—紅外線 你對七彩的光線肯再熟悉不過了，可你知道自然界還存在著一種看不見的光線嗎？它的名字叫紅外線，幾乎所有物體都可以發(fā)出紅外線，它像我們可以看到的光線一樣，可以前進，遇到障礙物又會被反射回來。我們就利用它的這個特性制成了紅外傳感器。 紅外傳感器的“模樣”右圖是學(xué)生機器人上的紅外傳感器，它由一個紅外線發(fā)射器和一個紅外線接收器組成。 紅外傳感器的功能學(xué)生機器人紅外傳感器的功能是識別前方是否有障礙物。三、 自制防盜器教師。 下面我們就通過一個小制作來檢驗一下紅外傳感器是否真的稱得上“神奇的眼睛”吧！ 教師指導(dǎo)學(xué)生動手操作： 分析任務(wù)我們將要做的防盜器應(yīng)該具有的本領(lǐng)是：當(dāng)有人靠近時，防盜器的小喇叭會自動響起以提醒主人。 準備材料 組裝防盜器（1） 將電池盒與主控板連接起來。（2） 將小喇叭與主控板連接起來。（3） 將紅外傳感器與主控板連接起來。 （4） 用膠帶將各個部分固定，這樣我們的防盜器的身體就做好了。（5） 將已經(jīng)編好的程序下載到主控板上，有興趣的同學(xué)也可以自己編寫程序。 這一步我們的目的是告訴主控板該如何工作，這樣我們的防盜器就由什么都不懂的“小傻瓜”變成聰明的“小衛(wèi)士”了。 到此為止，我們不僅給了防盜器強壯的“身體”，還給了它聰明的“頭腦”，現(xiàn)在防盜器可以正式上任工作了。讓我們來檢驗一下它是否稱職吧！ 開眼界 兩種紅外傳感器 同學(xué)們，你們有沒有發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在很多小朋友都是近視眼，主要原因就是他們看書眼睛離書太近。你能發(fā)明一件既能幫他們養(yǎng)成看書時眼睛與書本保持適當(dāng)距離的好習(xí)慣，又不會打擾別的小朋友學(xué)習(xí)的小東西嗎？大家一起想想辦法，幫幫他們吧！同學(xué)們可以分成幾個小組分別進行設(shè)計，看看哪個小組的發(fā)明最好。四、教學(xué)小結(jié):第7課 機器人快躲開教學(xué)內(nèi)容： 如何賦予機器人“眼睛”和“指揮”。教學(xué)目標： 學(xué)生認識紅外傳感器的功能。 提高學(xué)生的編程能力。教學(xué)重點：編寫避障程序。教學(xué)難點： 如何編寫實施程序。教學(xué)準備： 學(xué)生機器人編程軟件。教學(xué)過程：一、 導(dǎo)入：教師：這節(jié)課我們要為學(xué)生機器人裝上一雙神奇的“眼睛”，使它能夠靈活地躲開障礙物。二、分析任務(wù) ：學(xué)生機器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學(xué)生機器人“眼睛”和“智慧”，讓它不會撞上前面的障礙物。教師指導(dǎo)學(xué)生編寫程序：編寫思路：要想讓學(xué)生機器人能夠看到障礙物，需要為它裝上紅外傳感器，在程序中，用“避障”模塊來表示紅外傳感器。要想讓機器人不停地監(jiān)測前方是否有障礙物，需要用到“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。機器人還需要根椐監(jiān)測結(jié)果決定是繼續(xù)前進還是轉(zhuǎn)向，這就需要用到選擇結(jié)構(gòu)。下面我們就來編寫程序吧。 打開學(xué)生機器人編程軟件，進入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。 將“避障”模塊加入程序中并選擇變量。 將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進行條件判斷的條件。 將“轉(zhuǎn)向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并設(shè)置轉(zhuǎn)動的角度。 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并設(shè)置電機轉(zhuǎn)速。教師：這樣，我們就為學(xué)生機器人編好了程序，在將它下載到學(xué)生機器人的主控板之前，我們要在仿真環(huán)境中測試它一下，那就先添加幾個障礙物，為難一下它吧。 教師指導(dǎo)學(xué)生： 還記得我們是如何在仿真環(huán)境中設(shè)置聲源的嗎？設(shè)置障礙物和設(shè)置聲源的過程十分相似，你可以設(shè)置矩形和圓形兩種障礙物，也可以設(shè)置障礙物屬性和刪除障礙物。 如果程序通過了仿真環(huán)境的檢驗并做了保存，下一步就可以 將它下載到學(xué)生機器人的主控板上，在真實環(huán)境中對學(xué)生機器人進行考驗。這樣我們才能確定它真的變得聰明能干。 小活動： 我們原來已經(jīng)見識過學(xué)生機器人有了“耳朵”是多么厲害，這節(jié)課我們又知道它有了“眼睛”是多么能干，如果學(xué)生機器人同時擁有“眼睛”和“耳朵”會有多厲害呢？那就讓我們自己動手編寫一個程序邏輯試試吧。三、 教學(xué)小結(jié)：第8課 軌跡識別傳感教學(xué)內(nèi)容： 導(dǎo)盲機器人使用軌跡識別傳感器。教學(xué)目