【正文】 左右電機(jī)轉(zhuǎn)速相同；左右電機(jī)轉(zhuǎn)速不同；秒級(jí)延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短(2)調(diào)整參數(shù)值，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫(huà)一個(gè)圓。在仿真環(huán)境中，我們利用“高速電機(jī)”模塊來(lái)設(shè)置電機(jī)的參數(shù)。教學(xué)難點(diǎn)： 機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)角度與速度和角度有關(guān)，學(xué)生如何進(jìn)行調(diào)整。 五、課后小結(jié)：第2課 轉(zhuǎn)圈的機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容： 機(jī)器人畫(huà)圓和蘋(píng)果圖形的參數(shù)設(shè)置。學(xué)生思考：機(jī)器人走完每一條邊后，轉(zhuǎn)過(guò)的角度是多大？想一想，機(jī)器人轉(zhuǎn)過(guò)的角度是角1還是角2？教師引導(dǎo)學(xué)生：我們可以用這樣的一個(gè)公式來(lái)計(jì)算角度：機(jī)器人轉(zhuǎn)向角度=360247。調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊中的速度和角度值，在仿真環(huán)境中運(yùn)行并觀察變化。學(xué)生：調(diào)整直行模塊中速度和時(shí)間的值，在仿真環(huán)境中運(yùn)行并觀察變化?？梢允褂醚h(huán)結(jié)構(gòu)，其中多次循環(huán)模塊中的循環(huán)次數(shù)為4次。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生理解程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)和順序結(jié)構(gòu)。C、培養(yǎng)學(xué)生的信息意思以及獲取、分析、處理、傳遞、運(yùn)用信息的技能。知識(shí)目標(biāo)：A、熟練掌握機(jī)器人的程序設(shè)置，參數(shù)設(shè)定。（2）綜合應(yīng)用。改進(jìn)或提高措施： 本學(xué)期將繼續(xù)采用“任務(wù)驅(qū)動(dòng)，激趣導(dǎo)航”主導(dǎo)教學(xué)的方式，通過(guò)“任務(wù)”的提出、講解和上機(jī)操作，培養(yǎng)學(xué)生良好的信息素養(yǎng)，把信息技術(shù)作為支持終身學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)的手段，為適應(yīng)信息社會(huì)的學(xué)習(xí)、工作和生活打下良好的基礎(chǔ)，真正適應(yīng)新課標(biāo)的要求，把課堂的主動(dòng)權(quán)就交給學(xué)生支配，老師指點(diǎn)，把課堂教學(xué)變得有序輕松。西安市灞橋區(qū)東城第一小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)下教案教 學(xué) 計(jì) 劃 學(xué)生情況分析：A、學(xué)生整體對(duì)信息課表現(xiàn)出很大的興趣，學(xué)習(xí)熱情高。充分利用網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的多媒體技術(shù)，使教學(xué)和練習(xí)有機(jī)的結(jié)合，從而了解培養(yǎng)和開(kāi)發(fā)學(xué)生自主思考和實(shí)踐操作能力，完成本學(xué)期的教學(xué)目標(biāo)。第一單元：（控制與傳感）：第1課——第11課第二單元：（綜合應(yīng)用）第12課——第13課總體教學(xué)目標(biāo)：德育目標(biāo)：A、熱愛(ài)科學(xué)，自主鉆研學(xué)習(xí)。B、進(jìn)行機(jī)器人實(shí)踐操作。D、發(fā)揮自己的想象力，提高動(dòng)手能力。D、培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)和合作學(xué)習(xí)的能力。 學(xué)會(huì)設(shè)置機(jī)器人走各種正邊圖形的參數(shù)教學(xué)重點(diǎn)：訓(xùn)練程序的編程。教學(xué)過(guò)程：一、 導(dǎo)入：教師：前面我們的小機(jī)器人已經(jīng)能走正方形了, 還記得是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎?打開(kāi)保存的程序, 回顧一下. 學(xué)生：進(jìn)行發(fā)言。開(kāi)始轉(zhuǎn)向結(jié)束多次循環(huán)直行在程序編制中，把多個(gè)相同的步驟用一個(gè)代表循環(huán)的模塊表示，我們把這樣的結(jié)構(gòu)叫做循環(huán)結(jié)構(gòu)。試一試改變直行模塊的“值”， 模擬運(yùn)行，觀察并記錄結(jié)果。改變轉(zhuǎn)向模塊的“值”，模擬運(yùn)行，觀察并記錄結(jié)果。正多邊形邊數(shù)學(xué)生實(shí)踐：分組完成設(shè)置走六邊形的參數(shù)并進(jìn)行交流經(jīng)驗(yàn)。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生利用高速電機(jī)模塊、延時(shí)模塊、電機(jī)停止模塊設(shè)置參數(shù)。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。在畫(huà)弧線(xiàn)或圓圈的程序中，要配合使用“秒級(jí)延時(shí)”和“電機(jī)停止”兩個(gè)模塊。想一想?yún)?shù)值和畫(huà)出來(lái)的圓有什么關(guān)系。畫(huà)左半圓弧 在右半圓弧和左半圓相接的地方用轉(zhuǎn)向模塊來(lái)形成角度，模塊中參數(shù)設(shè)置如：速度 8；角度90 添加“高速電機(jī)”、“秒級(jí)延時(shí)”、“電機(jī)停止”模塊，參數(shù)設(shè)置與步驟1相同。特別提醒：程序運(yùn)行成功后，記得保存辛苦編寫(xiě)的程序！四、 學(xué)生上機(jī)實(shí)踐： 完成本課的參數(shù)設(shè)置，仿真運(yùn)行。教學(xué)重點(diǎn)：下載程序的使用。教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入： 教師：要將在計(jì)算機(jī)上編輯好的程序“告訴”機(jī)器人，讓機(jī)器人知道怎么做，可以通過(guò)“下載程序”來(lái)實(shí)現(xiàn)。主控板實(shí)際上一個(gè)承擔(dān)特殊任務(wù)的電路板，下載的程序被存儲(chǔ)在它上面，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，命令就由它發(fā)出，指揮機(jī)器人行動(dòng)。（2）打開(kāi)機(jī)器人的開(kāi)關(guān)，接通電源。（3）、單擊“編譯下載”按鈕，開(kāi)始下載“走正方形 ”程序。通常情況下，我們需要： 檢查串口線(xiàn)與電腦和下載口是否連接正常： 是否接有其他電路板，若有，將其拔掉； 確認(rèn)下載時(shí)開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)。 學(xué)會(huì)控制流程的組成部分。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。二、聲音的魔力 教師講解：報(bào)警器、音樂(lè)噴泉、聲控?zé)糁阅苈?tīng)到聲音，是因?yàn)樗鼈兌加兄簧衿娴摹岸洹薄?聲音傳感器。四、 揭開(kāi)“控制”的奧秘教師講解： 什么是控制 控制就是想辦法讓其他的東西聽(tīng)我們的話(huà)，比如我們按開(kāi)關(guān)將燈打開(kāi)時(shí)，我們就是在對(duì)燈進(jìn)行控制；小朋友在開(kāi)玩具車(chē)時(shí)，就是在玩具車(chē)進(jìn)行控制。學(xué)生實(shí)踐： 控制的流程下面我們就以路燈為例，學(xué)習(xí)控制的流程。 學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境下的設(shè)置。教師指導(dǎo)學(xué)生：二、 分析任務(wù)我們要自己編寫(xiě)一個(gè)小程序，讓學(xué)生機(jī)器人在沒(méi)有聽(tīng)到我們的聲音時(shí)一動(dòng)不動(dòng)，在聽(tīng)到聲音后立刻朝前跑。教師指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行練習(xí)：下面我們就來(lái)編寫(xiě)程序吧。這樣學(xué)生機(jī)器人就可以一直豎起耳朵聽(tīng)是否有聲音。這里我們用到了程序設(shè)計(jì)中一個(gè)新的結(jié)構(gòu)：選擇結(jié)構(gòu)。將“電機(jī)停止”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里。然后再單擊“傳感源”，就會(huì)出現(xiàn)右圖所示對(duì)話(huà)框。聲源添加好以后，我們就可以在仿真環(huán)境中對(duì)程序進(jìn)行檢驗(yàn)了。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生認(rèn)識(shí)紅外傳感器的功能。教學(xué)準(zhǔn)備： 防盜器的部件、喇叭等。 紅外傳感器的“模樣”右圖是學(xué)生機(jī)器人上的紅外傳感器，它由一個(gè)紅外線(xiàn)發(fā)射器和一個(gè)紅外線(xiàn)接收器組成。 準(zhǔn)備材料 組裝防盜器（1） 將電池盒與主控板連接起來(lái)。（5） 將已經(jīng)編好的程序下載到主控板上，有興趣的同學(xué)也可以自己編寫(xiě)程序。你能發(fā)明一件既能幫他們養(yǎng)成看書(shū)時(shí)眼睛與書(shū)本保持適當(dāng)距離的好習(xí)慣，又不會(huì)打擾別的小朋友學(xué)習(xí)的小東西嗎？大家一起想想辦法，幫幫他們吧！同學(xué)們可以分成幾個(gè)小組分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，看看哪個(gè)小組的發(fā)明最好。教學(xué)重點(diǎn)：編寫(xiě)避障程序。二、分析任務(wù) ：學(xué)生機(jī)器人看不到東西，很可憐，下面我們就賦予學(xué)生機(jī)器人“眼睛”和“智慧”，讓它不會(huì)撞上前面的障礙物。下面我們就來(lái)編寫(xiě)程序吧。 將“轉(zhuǎn)向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里并設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 如果程序通過(guò)了仿真環(huán)境的檢驗(yàn)并做了保存，下一步就可以 將它下載到學(xué)生機(jī)器人的主控板上，在真實(shí)環(huán)境中對(duì)學(xué)生機(jī)器人進(jìn)行考驗(yàn)。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生認(rèn)識(shí)軌跡識(shí)別傳感器的功能。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。 軌跡識(shí)別傳感器的“模樣”右圖是學(xué)生機(jī)器人上的軌跡識(shí)別傳感器，它由兩組紅外發(fā)射器和紅外接收器組成，白色的是發(fā)射器，黑色的是接收器。學(xué)生總結(jié)：情況一：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道的左邊緣。 這時(shí)導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛都有信號(hào)，它就會(huì)一直朝前走。小活動(dòng) 我們的學(xué)生機(jī)器人看到導(dǎo)盲機(jī)器人那么能干，特別羨慕，你能編寫(xiě)一個(gè)程序讓學(xué)生機(jī)器人也像導(dǎo)盲機(jī)器人一樣優(yōu)秀嗎？ 四、教學(xué)小結(jié)：第9課 機(jī)器人走T形臺(tái)教學(xué)內(nèi)容： 為機(jī)器人表演編寫(xiě)程序。教學(xué)難點(diǎn)：