【正文】 作”來完成一個小發(fā)明嗎？同學們可以分成幾個小組，看看哪個小組的發(fā)明最有創(chuàng)意。學生討論并發(fā)言：四、教學小結：第11課 機器人回家了教學內容： 利用光敏傳感器讓機器人不迷路。教學目標： 學生認識光敏傳感器的功能。 提高學生的對機器人課程的喜歡程度。教學重點：認識光敏傳感器。教學難點： 編寫程序。教學準備： 學生機器人編程軟件。教學過程：一、 導入：教師：學生機器人迷路了。這節(jié)課人我們的任務就是教它怎樣回家。二、分析任務 教師引導學生： 天黑了，學生機器人找不到回家的路了，我們要為它裝上一雙“眼睛”，讓它能夠看到家里溫暖的燈光，我們還要編寫程序教它怎 樣走到有光的地方，這樣學生機器人就可以回家了。三、編寫程序 教師指導學生：編寫思路：要想讓學生機器人看到光源，就需要為它裝上光敏傳感受器，在程序中，用“光敏”模塊來表示它。要想讓機器人不斷監(jiān)測哪邊光線比較強，就需要用“永久循環(huán)”結構。我們還需要用“選擇結構”讓機器人“看到”左邊光線強時，就向左轉；“看到”右邊光線強時，就向右邊轉。下面就開始編寫程序吧。學生進行練習： 打開學生機器人編程軟件，進入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。 將：光敏“模塊加入程序中。我知道家在哪里了，但是怎樣才能到家呢？這一步我們給學生機器人裝上能看到光的“眼睛 ”，這樣它就可以看到家里的燈光了。 將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進行條件判斷的條件。 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊左側的輸出框里，并設置左右電機的轉速分別為20和0。 將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊右側的輸出框里，并設置左右遇機的轉速分別為0和20。教師：好了，我們現在已經教會了迷路的學生機器人怎樣回家，但是為了安全起見，我們還是先要在仿真環(huán)境中考考它，那么就為它建一個虛擬的家吧，看他能不能找到回家的路。 添加光源與添加聲源的方法幾乎一樣，你肯定已經會了。 如果機器人在虛擬環(huán)境中找到了家，那我們就可以保存程序，并把程序下載到學生機器人的主控板上，試一試讓它自己回家。四、教學小結：第12課 機器飛蛾教學內容： 機器人利用光敏傳感器朝發(fā)出亮光出前進。教學目標：學生認識軌跡識別兩種傳感器的功能。提高學生的對機器人課程的喜歡程度。教學重點：認識光敏傳感器和紅外傳感器的功能。教學難點： 怎樣避開障礙、檢測光亮前進。教學準備： 學生機器人編程軟件。教學過程：一、 導入：教師：“飛蛾撲火”是有趣的生物現象。飛蛾能地利用光來辨別方向，而且會越來越接近火焰，最后就造成了“撲火”。 我們也能讓機器人像飛蛾一樣，在漆黑的環(huán)境中，向著發(fā)出光亮的地方奔去，我們叫它“機器飛蛾”。二、分析任務機器人朝著光線強的方向行進，在行進的過程中能夠主動避開檢測到的障礙物。試一試 機器飛蛾要用到前面學習過的兩種傳感器；紅外傳感器、光敏傳器。還記得它們的功能嗎？寫寫看！紅外傳感器：光敏傳感器：三、編寫程序 教師指導學生： 機器人檢測到光亮，便朝著光亮的方向，一邊走一邊檢測正前方有沒有障礙。如果沒有障礙就繼續(xù)檢測光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進；如果說有障礙，機器人就轉個角度，然后檢測光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進。機器飛蛾檢測前方障礙。還記得“機器人快躲開“程序嗎？如果紅外傳感檢測到前方有物體，則機器人馬上轉向；如果沒有檢測到物體，機器人一直往前走。機器人飛蛾檢測光亮。 還記得前面課中的“機器人回家了“程序嗎？如果說光敏傳感器檢測到右側光線比較強，則執(zhí)行高速電機模塊，實現右轉；如果說檢測到左側光線比較強，則執(zhí)行左側高速電機模塊，實現左轉。在編程軟件中，將各個模塊結合起來。（1）打開保存的“機器人快躲開”程序，將條件判斷中的高速電機模塊刪除。參數保持原來程序的設置。 把高速電機模塊去掉，是為了放置亮度檢測流程圖模塊。當檢測到前方沒有障礙時，機器人對光亮作出檢測。（3） 添加亮度檢測模塊在去掉的高速電機模塊的位置，添加亮度檢測流程圖模塊。亮度檢測流程圖中各模塊的參數設置可參考“機器人回家了”程序中對應模塊的參數設置。四、運行程序學生運行程序：到模擬環(huán)境中設置障礙物和光源，看看機器飛蛾是不是能實現“飛蛾撲火”。仿真運行沒問題后，就保存程序。將程序下載到學生機器人的主控板上，讓它實際運行。五、教學小結：第13課 自動感應電風扇教學內容： 制作自動感應電風扇。教學目標：學生利用紅外傳感器進行電風扇的安裝。提高學生的動手能力。教學重點：電路的連接。教學難點： 程序的編寫。教學準備： 學生機器人編程軟件。教學過程：一、 導入：教師： 還記得大家動手制作的電風扇嗎？想讓它擁有更強的功能嗎？讓我們一起動起手來。我們的目標：前面制作的電風扇用開關來控制運轉，比較麻煩！能不能讓電風扇自動控制呢？當人靠近電風扇時，它能自動打開；當人離開后，它又自動關閉。這樣就很方便了。二、讓電風扇“看得見” 教師：要制作這樣的自動感應電風扇，需要回顧以前學過的知識。學生討論：怎么讓電風扇“看得見”人靠近了？ 機器人有一雙可以“看得見”物體的“眼睛”——紅外傳感器。它可以利用自身發(fā)射出的紅外線來探測前方是否有物體。 給電風扇裝上一個紅外線傳感器，使它在探測到物體靠近時，就開始工作，否則停止工作。這里用到了條件判斷模塊。試一試根據我們的目標以及要求，你能列出完成小設計所需要準備的材料嗎？說一說不同材料在小設計中的作用。三、電路連接 教師指導學生操作：連接電池盒與主板，按照圖示的連接方式，將插頭插入主控板的插座內。連接開關、紅外傳感器控制板按照圖示，將開關插頭和紅外線傳感器控制板插入主控板的插座內。注意：注意紅外傳感器板的針腳與主控板插槽的對接，別弄壞了針腳連接電風扇可以使用前面制作的電風扇。電機的連接可以直接使用電機上引出的兩條電線，它們的另一端是標準插頭，可以直接與主控板連接。將電風扇固定在機架上。這樣自動感應電風扇就組裝好了。四、程序編寫 自動感應電風扇通過紅外傳感器不斷探測判斷前方是否有人，當有信號時，風扇轉動；否則風扇停止轉動，下面是自動感應電風扇的工作流程 圖和在學生機器人編程軟件上編寫的程序。這里風扇的轉動由高速電機模塊來控制。五、下載程序并運行 在編程軟件中的仿真平臺上測試，檢驗編寫的程序是否正確，然后將程序下載到安裝好的自動感應電風扇中運行，觀察運行效果。根據情況，調整、修改程序，直到達到我們的目標。六、教學小結：46 撰寫人：鄭