【正文】 作”來(lái)完成一個(gè)小發(fā)明嗎？同學(xué)們可以分成幾個(gè)小組，看看哪個(gè)小組的發(fā)明最有創(chuàng)意。學(xué)生討論并發(fā)言：四、教學(xué)小結(jié)：第11課 機(jī)器人回家了教學(xué)內(nèi)容： 利用光敏傳感器讓機(jī)器人不迷路。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生認(rèn)識(shí)光敏傳感器的功能。 提高學(xué)生的對(duì)機(jī)器人課程的喜歡程度。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)光敏傳感器。教學(xué)難點(diǎn)： 編寫(xiě)程序。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)過(guò)程：一、 導(dǎo)入：教師：學(xué)生機(jī)器人迷路了。這節(jié)課人我們的任務(wù)就是教它怎樣回家。二、分析任務(wù) 教師引導(dǎo)學(xué)生： 天黑了，學(xué)生機(jī)器人找不到回家的路了，我們要為它裝上一雙“眼睛”，讓它能夠看到家里溫暖的燈光，我們還要編寫(xiě)程序教它怎 樣走到有光的地方，這樣學(xué)生機(jī)器人就可以回家了。三、編寫(xiě)程序 教師指導(dǎo)學(xué)生：編寫(xiě)思路：要想讓學(xué)生機(jī)器人看到光源，就需要為它裝上光敏傳感受器，在程序中，用“光敏”模塊來(lái)表示它。要想讓機(jī)器人不斷監(jiān)測(cè)哪邊光線比較強(qiáng)，就需要用“永久循環(huán)”結(jié)構(gòu)。我們還需要用“選擇結(jié)構(gòu)”讓機(jī)器人“看到”左邊光線強(qiáng)時(shí)，就向左轉(zhuǎn)；“看到”右邊光線強(qiáng)時(shí)，就向右邊轉(zhuǎn)。下面就開(kāi)始編寫(xiě)程序吧。學(xué)生進(jìn)行練習(xí)： 打開(kāi)學(xué)生機(jī)器人編程軟件，進(jìn)入編程界面，將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。 將：光敏“模塊加入程序中。我知道家在哪里了，但是怎樣才能到家呢？這一步我們給學(xué)生機(jī)器人裝上能看到光的“眼睛 ”，這樣它就可以看到家里的燈光了。 將“條件判斷”模塊加入程序中，并輸入進(jìn)行條件判斷的條件。 將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊左側(cè)的輸出框里，并設(shè)置左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速分別為20和0。 將“高速電機(jī)”模塊添加到“條件判斷”模塊右側(cè)的輸出框里，并設(shè)置左右遇機(jī)的轉(zhuǎn)速分別為0和20。教師：好了，我們現(xiàn)在已經(jīng)教會(huì)了迷路的學(xué)生機(jī)器人怎樣回家，但是為了安全起見(jiàn)，我們還是先要在仿真環(huán)境中考考它，那么就為它建一個(gè)虛擬的家吧，看他能不能找到回家的路。 添加光源與添加聲源的方法幾乎一樣，你肯定已經(jīng)會(huì)了。 如果機(jī)器人在虛擬環(huán)境中找到了家，那我們就可以保存程序，并把程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主控板上，試一試讓它自己回家。四、教學(xué)小結(jié)：第12課 機(jī)器飛蛾教學(xué)內(nèi)容： 機(jī)器人利用光敏傳感器朝發(fā)出亮光出前進(jìn)。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生認(rèn)識(shí)軌跡識(shí)別兩種傳感器的功能。提高學(xué)生的對(duì)機(jī)器人課程的喜歡程度。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)光敏傳感器和紅外傳感器的功能。教學(xué)難點(diǎn)： 怎樣避開(kāi)障礙、檢測(cè)光亮前進(jìn)。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)過(guò)程：一、 導(dǎo)入：教師：“飛蛾撲火”是有趣的生物現(xiàn)象。飛蛾能地利用光來(lái)辨別方向，而且會(huì)越來(lái)越接近火焰，最后就造成了“撲火”。 我們也能讓機(jī)器人像飛蛾一樣，在漆黑的環(huán)境中，向著發(fā)出光亮的地方奔去，我們叫它“機(jī)器飛蛾”。二、分析任務(wù)機(jī)器人朝著光線強(qiáng)的方向行進(jìn)，在行進(jìn)的過(guò)程中能夠主動(dòng)避開(kāi)檢測(cè)到的障礙物。試一試 機(jī)器飛蛾要用到前面學(xué)習(xí)過(guò)的兩種傳感器；紅外傳感器、光敏傳器。還記得它們的功能嗎？寫(xiě)寫(xiě)看！紅外傳感器：光敏傳感器：三、編寫(xiě)程序 教師指導(dǎo)學(xué)生： 機(jī)器人檢測(cè)到光亮，便朝著光亮的方向，一邊走一邊檢測(cè)正前方有沒(méi)有障礙。如果沒(méi)有障礙就繼續(xù)檢測(cè)光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進(jìn)；如果說(shuō)有障礙，機(jī)器人就轉(zhuǎn)個(gè)角度，然后檢測(cè)光亮，繼續(xù)朝光亮的方向前進(jìn)。機(jī)器飛蛾檢測(cè)前方障礙。還記得“機(jī)器人快躲開(kāi)“程序嗎？如果紅外傳感檢測(cè)到前方有物體，則機(jī)器人馬上轉(zhuǎn)向；如果沒(méi)有檢測(cè)到物體，機(jī)器人一直往前走。機(jī)器人飛蛾檢測(cè)光亮。 還記得前面課中的“機(jī)器人回家了“程序嗎？如果說(shuō)光敏傳感器檢測(cè)到右側(cè)光線比較強(qiáng)，則執(zhí)行高速電機(jī)模塊，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)；如果說(shuō)檢測(cè)到左側(cè)光線比較強(qiáng)，則執(zhí)行左側(cè)高速電機(jī)模塊，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。在編程軟件中，將各個(gè)模塊結(jié)合起來(lái)。（1）打開(kāi)保存的“機(jī)器人快躲開(kāi)”程序，將條件判斷中的高速電機(jī)模塊刪除。參數(shù)保持原來(lái)程序的設(shè)置。 把高速電機(jī)模塊去掉，是為了放置亮度檢測(cè)流程圖模塊。當(dāng)檢測(cè)到前方?jīng)]有障礙時(shí)，機(jī)器人對(duì)光亮作出檢測(cè)。（3） 添加亮度檢測(cè)模塊在去掉的高速電機(jī)模塊的位置，添加亮度檢測(cè)流程圖模塊。亮度檢測(cè)流程圖中各模塊的參數(shù)設(shè)置可參考“機(jī)器人回家了”程序中對(duì)應(yīng)模塊的參數(shù)設(shè)置。四、運(yùn)行程序?qū)W生運(yùn)行程序：到模擬環(huán)境中設(shè)置障礙物和光源，看看機(jī)器飛蛾是不是能實(shí)現(xiàn)“飛蛾撲火”。仿真運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題后，就保存程序。將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主控板上，讓它實(shí)際運(yùn)行。五、教學(xué)小結(jié)：第13課 自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇教學(xué)內(nèi)容： 制作自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)生利用紅外傳感器進(jìn)行電風(fēng)扇的安裝。提高學(xué)生的動(dòng)手能力。教學(xué)重點(diǎn)：電路的連接。教學(xué)難點(diǎn)： 程序的編寫(xiě)。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)過(guò)程：一、 導(dǎo)入：教師： 還記得大家動(dòng)手制作的電風(fēng)扇嗎？想讓它擁有更強(qiáng)的功能嗎？讓我們一起動(dòng)起手來(lái)。我們的目標(biāo)：前面制作的電風(fēng)扇用開(kāi)關(guān)來(lái)控制運(yùn)轉(zhuǎn)，比較麻煩！能不能讓電風(fēng)扇自動(dòng)控制呢？當(dāng)人靠近電風(fēng)扇時(shí)，它能自動(dòng)打開(kāi)；當(dāng)人離開(kāi)后，它又自動(dòng)關(guān)閉。這樣就很方便了。二、讓電風(fēng)扇“看得見(jiàn)” 教師：要制作這樣的自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇，需要回顧以前學(xué)過(guò)的知識(shí)。學(xué)生討論：怎么讓電風(fēng)扇“看得見(jiàn)”人靠近了？ 機(jī)器人有一雙可以“看得見(jiàn)”物體的“眼睛”——紅外傳感器。它可以利用自身發(fā)射出的紅外線來(lái)探測(cè)前方是否有物體。 給電風(fēng)扇裝上一個(gè)紅外線傳感器，使它在探測(cè)到物體靠近時(shí)，就開(kāi)始工作，否則停止工作。這里用到了條件判斷模塊。試一試根據(jù)我們的目標(biāo)以及要求，你能列出完成小設(shè)計(jì)所需要準(zhǔn)備的材料嗎？說(shuō)一說(shuō)不同材料在小設(shè)計(jì)中的作用。三、電路連接 教師指導(dǎo)學(xué)生操作：連接電池盒與主板，按照?qǐng)D示的連接方式，將插頭插入主控板的插座內(nèi)。連接開(kāi)關(guān)、紅外傳感器控制板按照?qǐng)D示，將開(kāi)關(guān)插頭和紅外線傳感器控制板插入主控板的插座內(nèi)。注意：注意紅外傳感器板的針腳與主控板插槽的對(duì)接，別弄壞了針腳連接電風(fēng)扇可以使用前面制作的電風(fēng)扇。電機(jī)的連接可以直接使用電機(jī)上引出的兩條電線，它們的另一端是標(biāo)準(zhǔn)插頭，可以直接與主控板連接。將電風(fēng)扇固定在機(jī)架上。這樣自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇就組裝好了。四、程序編寫(xiě) 自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇通過(guò)紅外傳感器不斷探測(cè)判斷前方是否有人，當(dāng)有信號(hào)時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)；否則風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下面是自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇的工作流程 圖和在學(xué)生機(jī)器人編程軟件上編寫(xiě)的程序。這里風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)由高速電機(jī)模塊來(lái)控制。五、下載程序并運(yùn)行 在編程軟件中的仿真平臺(tái)上測(cè)試，檢驗(yàn)編寫(xiě)的程序是否正確，然后將程序下載到安裝好的自動(dòng)感應(yīng)電風(fēng)扇中運(yùn)行，觀察運(yùn)行效果。根據(jù)情況，調(diào)整、修改程序，直到達(dá)到我們的目標(biāo)。六、教學(xué)小結(jié)：46 撰寫(xiě)人：鄭