西安交通大學(xué)《信息技術(shù)》六年級下冊教案-文庫吧
2025-05-23 05:05 本頁面
【正文】 畫右半圓弧用“高速電機(jī)”、“秒級延時”和“電機(jī)停止”模塊畫弧?！案咚匐姍C(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速分別設(shè)置為“20”和“9”：“延時等待” 模塊中時間設(shè)置為“3”。畫左半圓弧 在右半圓弧和左半圓相接的地方用轉(zhuǎn)向模塊來形成角度，模塊中參數(shù)設(shè)置如：速度 8；角度90 添加“高速電機(jī)”、“秒級延時”、“電機(jī)停止”模塊，參數(shù)設(shè)置與步驟1相同。 學(xué)生實(shí)踐： 畫一段小弧添加“高速電機(jī)”、“”、“電機(jī)停止”模塊?！案咚匐姍C(jī)”模塊中的左右電機(jī)轉(zhuǎn)速 分別設(shè)置為“20”、“15”。 仿真環(huán)境中運(yùn)行小機(jī)器人畫出的蘋果可能是歪著的，怎么讓它“立”起來？我們可以通過設(shè)置機(jī)器人起始轉(zhuǎn)角，使機(jī)器人畫一個端正的蘋果！在角度對話框中輸入角度值，這就是機(jī)器人起始運(yùn)行的角度。特別提醒：程序運(yùn)行成功后，記得保存辛苦編寫的程序！四、 學(xué)生上機(jī)實(shí)踐： 完成本課的參數(shù)設(shè)置，仿真運(yùn)行。 五、課后小結(jié)：第3課 機(jī)器人走走看看教學(xué)內(nèi)容： 將計算機(jī)上編輯好的程序下載到機(jī)器人主板上。教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生利用下載程序?qū)⒊绦蛳螺d到機(jī)器人主板上。 學(xué)生理解軟硬件之間的連接。教學(xué)重點(diǎn)：下載程序的使用。機(jī)器人硬件與計算機(jī)如何連接。教學(xué)難點(diǎn)： 如何使用下載程序。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入： 教師：要將在計算機(jī)上編輯好的程序“告訴”機(jī)器人，讓機(jī)器人知道怎么做，可以通過“下載程序”來實(shí)現(xiàn)。 教師講解：“串口連接線”（簡稱“串口線”）用來連接計算機(jī)和機(jī)器人。它可以將程序傳遞到機(jī)器人的“大腦”里。 受程序控制的機(jī)器人的“大腦”就是“主控板”，也稱為“主控系統(tǒng)‘。主控板實(shí)際上一個承擔(dān)特殊任務(wù)的電路板，下載的程序被存儲在它上面，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時，命令就由它發(fā)出，指揮機(jī)器人行動。學(xué)生加以理解。二、下載程序 教師進(jìn)行示范：打開程序 運(yùn)行學(xué)生機(jī)器人編程軟件，打開以前保存的程序“走正方形”。 下載程序（1）把串口線的一端連在計算機(jī)的串口上，另一端插入學(xué)生機(jī)器人的“下載口”。（2）打開機(jī)器人的開關(guān)，接通電源。 主控板上的小紅燈亮起來。這時，如果主控板上已經(jīng)有以前下載的程序，機(jī)器人就會運(yùn)行起來。所以要注意拿穩(wěn)機(jī)器人。（3）、單擊“編譯下載”按鈕，開始下載“走正方形 ”程序。 下載完畢后，將彈出對話框，提示下載成功。關(guān)上開關(guān)。小提示 ：如果下載不成功，對話框中會提示“下載失敗”。通常情況下，我們需要： 檢查串口線與電腦和下載口是否連接正常： 是否接有其他電路板，若有，將其拔掉； 確認(rèn)下載時開關(guān)處于打開狀態(tài)。 學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐模仿。三、運(yùn)行機(jī)器人 教師進(jìn)行演示： 程序正確下載后，將機(jī)器人帶到場地中，打開開關(guān)使其運(yùn)行，觀察并記錄它的運(yùn)行情況。學(xué)生實(shí)踐活動： 下載并運(yùn)行“走正六邊形”、“畫圓圈”、“畫蘋果”三個程序中的一個或多個，觀察它們和模擬環(huán)境中的運(yùn)行效果是否相同，你能自己找出來原因嗎？四、教學(xué)小結(jié)：第4課 聲音傳感器教學(xué)內(nèi)容： 聲音傳感器的應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生了解聲音傳感器的原理和構(gòu)成。 學(xué)會控制流程的組成部分。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的聲音傳感器硬件。手動控制與自動控制。教學(xué)難點(diǎn)： 學(xué)會控制流程的組成部分。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入： 教師：你一定聽過阿里巴巴和四是大道的故事吧，你只要高喊“芝麻開門”，寶庫的大門就會打開?，F(xiàn)在有了機(jī)器人技術(shù)，這樣的神奇的現(xiàn)象到處可見。學(xué)生：自學(xué)課本。二、聲音的魔力 教師講解：報警器、音樂噴泉、聲控?zé)糁阅苈牭铰曇簦且驗(yàn)樗鼈兌加兄簧衿娴摹岸洹薄?聲音傳感器。三、 仿真“耳朵”—聲音傳感器教師：下面我們要學(xué)習(xí)一種新型“耳朵”—聲音傳感器，并和我們自已的耳朵做個比較吧。 聲音傳感器的“模樣”右圖是學(xué)生機(jī)器人上的聲音傳感器，看清楚它的模樣了嗎？它的外形雖然與小朋友自己的耳朵相差很大，可是它的功能卻不比我們的耳朵遜色多少！ 聲音傳感器的功能聲音傳感器就像人的耳朵，它的主要功能就是感知聲音，并把聲音轉(zhuǎn)換成電信號。聲音轉(zhuǎn)換為電信號后，聲音傳感器還要負(fù)責(zé)把它送到“總司令部”—控制部分。四、 揭開“控制”的奧秘教師講解： 什么是控制 控制就是想辦法讓其他的東西聽我們的話，比如我們按開關(guān)將燈打開時，我們就是在對燈進(jìn)行控制；小朋友在開玩具車時，就是在玩具車進(jìn)行控制。 手動控制和自動控制（1） 手動控制當(dāng)你在擰水龍頭放水時，你就是在對水龍頭進(jìn)行手動控制。生活中常見的手動控制還有用手打開電風(fēng)扇、騎自行車、開汽車等。（2） 自動控制 生活中常見的自動感應(yīng)門和自動感應(yīng)水龍頭等可以根椐外界條件的變化自動作出反應(yīng)，它們就是采用了自動控制。學(xué)生實(shí)踐： 控制的流程下面我們就以路燈為例，學(xué)習(xí)控制的流程。 在我們爸爸媽媽小的時候，我們國家的科技還不發(fā)達(dá)，很多路燈都采用手動控制，控制過程如下圖所示：教師講解：天黑/亮了眼睛將信息轉(zhuǎn)換為另一種形式大腦對信息進(jìn)行檢驗(yàn)，并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)出打開/關(guān)秘路燈的命令手按照大腦的要求，打開/關(guān)秘路燈近些年來，我們國家的科技水平發(fā)展很快，很多路燈的開關(guān)都是自動控制的，控制過程如下：天黑/亮了輸入部分將信息轉(zhuǎn)換成電信號控制部分對電信號進(jìn)行檢驗(yàn)，并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果發(fā)出打開/關(guān)秘路燈的命令輸出部分按照控制部分的要求，打開/關(guān)秘路燈 小活動 同學(xué)們說出生活中常見的控制，并說出控制的流程。 老師向同學(xué)們展示已經(jīng)做好的聲控?zé)?，讓同學(xué)們用聲音 對聲控?zé)暨M(jìn)行控制，體驗(yàn)控制的感覺。 五、教學(xué)小結(jié)： 第5課 “聽話”的機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容： 編寫控制機(jī)器人運(yùn)動的程序教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)生了解程序結(jié)構(gòu)組成。 學(xué)會在仿真環(huán)境下的設(shè)置。教學(xué)重點(diǎn)：程序的編寫教學(xué)難點(diǎn)： 理解循環(huán)結(jié)構(gòu)中的永久循環(huán)。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)過程： 一、導(dǎo)入：教師：這節(jié)課我們一起來看聲音傳感器是如何在學(xué)生機(jī)器人身上作用的。教師指導(dǎo)學(xué)生：二、 分析任務(wù)我們要自己編寫一個小程序，讓學(xué)生機(jī)器人在沒有聽到我們的聲音時一動不動，在聽到聲音后立刻朝前跑。三、 編寫程序 教師指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行討論：編寫思路： 要想讓學(xué)生機(jī)器人聽到聲音，需
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