【正文】 G P S 天線保險(xiǎn)車(chē)載終端設(shè)備工作原理圖 Xi’an Jiaotong University G P S 天 線G S M 天 線車(chē) 載 主 機(jī)門(mén) 開(kāi) 關(guān) 檢 測(cè)車(chē)載設(shè)備安裝圖 煙草監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng) Xi’an Jiaotong University ER P 數(shù)據(jù)接口軟件檢測(cè)到當(dāng)天新交貨單后讀取數(shù)據(jù)承運(yùn)單位確認(rèn)承運(yùn)車(chē)輛后對(duì)交貨單錄入車(chē)牌號(hào)車(chē)輛前往某個(gè)庫(kù)房提貨庫(kù)房工作人員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行撤防后進(jìn)行裝貨裝貨完畢后庫(kù)房人員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行設(shè)防車(chē)輛離開(kāi)玉溪前往各個(gè)卸貨地點(diǎn)車(chē)輛是否已到各個(gè)庫(kù)房提貨完畢是否運(yùn)輸車(chē)輛設(shè)防流程圖 Xi’an Jiaotong University 到達(dá)中途卸貨點(diǎn)后司機(jī)向承運(yùn)單位發(fā)出撤防請(qǐng)求承運(yùn)單位確認(rèn)有效性后通知玉溪森泰克進(jìn)行撤防玉溪森泰克撤防后通知司機(jī)，系統(tǒng)記錄卸貨時(shí)間卸貨完畢后，司機(jī)通知玉溪森泰克工作人員玉溪森泰克工作人員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行手動(dòng)設(shè)防運(yùn)輸車(chē)輛輔助設(shè)防流程圖 Xi’an Jiaotong University 到達(dá)最后卸貨點(diǎn)后司機(jī)向承運(yùn)單位發(fā)出撤防請(qǐng)求承運(yùn)單位確認(rèn)有效性后通知玉溪森泰克進(jìn)行撤防玉溪森泰克成功撤防后通知司機(jī)可以卸貨運(yùn)輸車(chē)輛撤防流程圖 煙草監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng) Xi’an Jiaotong University 用 戶 使 用 客 戶 端 登 錄 到 水 星 系 統(tǒng)用 戶 發(fā) 出 業(yè) 務(wù) 數(shù) 據(jù) 的 查 詢 請(qǐng) 求系 統(tǒng) 根 據(jù) 用 戶 的 類(lèi) 別 和 授 權(quán) 返 回 查 詢 結(jié) 果系 統(tǒng) 確 認(rèn) 用 戶 請(qǐng) 求 是 否 有 效返 回 錯(cuò) 誤 提 示否是紅塔 GPS業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)查詢流程圖 Xi’an Jiaotong University ? GNSS是所有在軌工作的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的總稱，目前主要包攬 GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)、 GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、 WAAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)、EGNOS歐洲靜地衛(wèi)星導(dǎo)航重疊系統(tǒng)、 DORIS星載多普勒無(wú)線電定軌定位系統(tǒng)、 PRARE精確距離及其變率測(cè)量系統(tǒng)、 QZSS準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)、 GAGAN GPS靜地衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)，以及正在建設(shè)的 Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、Compass衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)和 IRNSS印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。 Xi’an Jiaotong University ? 第一個(gè)故事是記者在一次活動(dòng)中聽(tīng)到的。美國(guó)人在對(duì)伊拉克大打出手的時(shí)候，美軍一艘軍艦在萬(wàn)里之外檢查過(guò)往船只，并向一艘 C國(guó)的油輪發(fā)出停船接受檢查的信號(hào)。 C國(guó)的海軍雖然鞭長(zhǎng)莫及，但是C國(guó)也是核大國(guó)，油輪船長(zhǎng)覺(jué)得美艦不敢怎么樣，加上自己的船體比軍艦大得多，所以不理不睬，繼續(xù)航行。時(shí)間不長(zhǎng)，問(wèn)題出來(lái)了。 C國(guó)油輪上的 GPS導(dǎo)航設(shè)備突然失靈。沒(méi)有了 GPS，油輪在茫茫大海上就沒(méi)有了方向，只好停了下來(lái)。美軍直升機(jī)強(qiáng)行登船，將船長(zhǎng)一干人等趕到甲板上曬太陽(yáng)，然后對(duì)全船進(jìn)行搜查。搜查過(guò)后，美軍軍官瀟灑地敬個(gè)禮，說(shuō)一聲 “感謝你們與美國(guó)政府的合作 ”，然后揚(yáng)長(zhǎng)而去。船上的 GPS又恢復(fù)了正常。 ? 第二個(gè)故事是圈內(nèi)人士講的。某年某月，中國(guó)人民解放軍在某地舉行軍事演習(xí)。有消息說(shuō)，美國(guó)對(duì)該地的 GPS信號(hào)進(jìn)行了特殊處理。盡管具體情況不得而知，但是，這個(gè)圈內(nèi)人士直言，那段時(shí)間，該區(qū)域的 GPS接收設(shè)備的工作狀況確實(shí)極不正常。 ? 第三個(gè)不是故事，而是一個(gè)事實(shí)。有關(guān)方面信息顯示，我國(guó)一些政府、專業(yè)部門(mén)對(duì) GPS已經(jīng)產(chǎn)生了嚴(yán)重的依賴，認(rèn)為經(jīng)過(guò) 10多年的應(yīng)用， GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)，贏得了某部門(mén)廣大工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影測(cè)量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、工程變形監(jiān)測(cè)、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，從而帶來(lái)一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。 ? 這就是 GPS，一個(gè)向所有用戶免費(fèi)開(kāi)放的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，一個(gè)讓越來(lái)越多的國(guó)家和民眾依賴的系統(tǒng)。但是，又有多少人意識(shí)到了，這個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)，掌握在美國(guó)人手里。這是一個(gè)隨時(shí)可以在擴(kuò)大信號(hào)誤差、關(guān)閉信號(hào)，讓幾百萬(wàn)平方公里的人員、設(shè)備突然看不清或者變成瞎子的系統(tǒng)。 Xi’an Jiaotong University ? 1. 恒星時(shí) ST（ Sidereal Time） ? 恒星時(shí)以春分點(diǎn)為參考點(diǎn)，由春分點(diǎn)的周日視運(yùn)動(dòng)所定義的時(shí)間系統(tǒng)為恒星時(shí)系統(tǒng)。其時(shí)間尺度為：春分點(diǎn)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的時(shí)間間隔為一恒星日，一恒星日分為 24個(gè)恒星時(shí)。恒星時(shí)以春分點(diǎn)通過(guò)本地子午圈時(shí)刻為起算原點(diǎn)，所以，恒星時(shí)在數(shù)值上等于春分點(diǎn)相對(duì)于本地子午圈的時(shí)角。 ? 恒星時(shí)是以地球自轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的。由于地球自轉(zhuǎn)軸在空間的指向是變化的，春分點(diǎn)在天球上的位置并不固定。對(duì)于同一歷元所相應(yīng)的真天極和平天極，有真春分點(diǎn)和平春分點(diǎn)之分。因此，相應(yīng)的恒星時(shí)也有真恒星時(shí)和平恒星時(shí)之分。 ? 2. 平太陽(yáng)時(shí) MT（ Mean Solar Time） ? 由于地球圍繞太陽(yáng)的公轉(zhuǎn)軌道為一橢圓，太陽(yáng)的視運(yùn)動(dòng)速度是不均勻的，不宜作為建立時(shí)間系統(tǒng)的參考點(diǎn)，所以建立平太陽(yáng)。該平太陽(yáng)的運(yùn)動(dòng)速度等于真太陽(yáng)周年運(yùn)動(dòng)的平均速度，且在天球赤道上作周年視運(yùn)動(dòng)。平太陽(yáng)時(shí)的時(shí)間尺度為：平太陽(yáng)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的時(shí)間間隔為一平太日，一平太日分為 24平太時(shí)。 ? 3. 世界時(shí) UT（ Universal Time） ? 由于平太陽(yáng)時(shí)的地方性，地球上不同經(jīng)度圈上的平太陽(yáng)時(shí)各不相同。地球上零經(jīng)度子午圈（格林威治子午圈）所對(duì)應(yīng)的平太陽(yáng)時(shí)且以平子夜為零時(shí)起算的時(shí)間系統(tǒng)，定義為世界時(shí) UT。世界時(shí)與平太陽(yáng)時(shí)的尺度相同，但起算點(diǎn)不同。 1956年以前，秒被定義為一個(gè)平太陽(yáng)日的1/86400。這是以地球自轉(zhuǎn)這一周期運(yùn)動(dòng)作為基礎(chǔ)的時(shí)間尺度。由于地球自轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定性，在 UT中加入極移改正即得到 UT1。由于高精度石英鐘的普遍采用以及觀測(cè)精度的提高，人們發(fā)現(xiàn)地球自轉(zhuǎn)周期存在著季節(jié)變化、長(zhǎng)期變化及其他不規(guī)律變化。 UT1加上地球自轉(zhuǎn)速度季節(jié)性變化后得到 UT2。 ? 4. 原子時(shí) ATI（ International Atomic Time） ? 隨著對(duì)時(shí)間準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度的要求不斷提高，以地球自轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的世界時(shí)系統(tǒng)難以滿足要求。 20世紀(jì) 50年代，便開(kāi)始建立以物質(zhì)內(nèi)部原子運(yùn)動(dòng)的特征為基礎(chǔ)的原子時(shí)系統(tǒng)。原子時(shí)的秒長(zhǎng)被定義為銫原子 Cs133基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間躍遷輻射振蕩 9 192 631 170周所持續(xù)的時(shí)間。原子時(shí)的起點(diǎn)，按國(guó)際協(xié)定取為 1958年 1月 1日 0時(shí) 0秒（ UT2）。就目前的觀測(cè)水平而言，這一時(shí)間尺度是均勻的，它被廣泛地應(yīng)用于動(dòng)力學(xué)作為時(shí)間單位，其中包括衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)。 ? 5. 協(xié)調(diào)世界時(shí) UTC（ Coordinated Universal Time） ? 原子鐘發(fā)布的原子時(shí)，尺度更加均勻穩(wěn)定，但它并不能完全取代世界時(shí)，因?yàn)樵诟鞣N地球科學(xué)研究中，都涉及到地球的瞬時(shí)位置，而世界時(shí)就是以地球自轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的。為得到與地球自轉(zhuǎn)相一致的尺度均勻的時(shí)間系統(tǒng)， 1972年起建立了協(xié)調(diào)世界時(shí)（ UTC）。 UTC采用原子時(shí)秒長(zhǎng)，并使用閏秒的方法使其與世界時(shí)的時(shí)刻相接近，當(dāng) UTC與世界時(shí)的時(shí)刻差接近 1秒時(shí)，便在 UTC中引入一閏秒（或正或負(fù)）。這樣既保證了時(shí)間尺度的均勻性，又能近似地反映地球自轉(zhuǎn)的變化。 ? 6. GPS時(shí)間系統(tǒng) ? 為了滿足精密導(dǎo)航和定位的需要， GPS建立了專用的時(shí)間系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為 GPST。 GPST屬于原子時(shí)系統(tǒng)，其秒長(zhǎng)與原子時(shí)秒長(zhǎng)相同，但原點(diǎn)不同。 GPST的原點(diǎn)于 1980年 1月 6日 UTC 0時(shí)。 GPST不跳秒，保持時(shí)間的連續(xù)。 GPST與原子時(shí)在任一瞬間均有 19s的偏差。 Xi’an Jiaotong University ? GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)是由載波 ,測(cè)距碼和導(dǎo)航電文三部分組成的 .GPS衛(wèi)星所用的載波有兩個(gè) ,即 L頻段的 L1()和 L2().其中 L1載波是由衛(wèi)星上的原子鐘所產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率 f0= 154倍后形成的 ,其波長(zhǎng)為 ,L2載波是由基準(zhǔn)頻率倍頻 120倍后形成的 ,其波長(zhǎng)是 碼調(diào)制于載波上 ,是用于測(cè)定從衛(wèi)星至接收機(jī)間的距離的二進(jìn)制碼 ,是一種偽隨機(jī)噪聲碼 .測(cè)距碼可以分為粗碼 (C/A碼 )和精碼 (P碼或 Y碼 ),每個(gè)衛(wèi)星所用的測(cè)距碼互不相同且相互正交 .當(dāng)前 C/A碼調(diào)制于 L1載波 ,其頻率為 ,碼元長(zhǎng)度 293m。L1,L2載波上均調(diào)制有 P碼 ,其頻率為 ,碼元長(zhǎng)度 論和實(shí)踐表明 ,接收機(jī)對(duì)信號(hào)的測(cè)量精度一般約為波長(zhǎng) (或碼元長(zhǎng)度 )的 1%,由此C/A碼的測(cè)量精度為 ,P碼的測(cè)量精度為 ,通常認(rèn)為 P碼的測(cè)量精度比 C/A碼高 .但由于美國(guó)政府實(shí)施的 SA政策 ,對(duì)一般用戶而言 P碼的信號(hào)結(jié)構(gòu)是保密未知的 ,P碼的接收是首先捕獲 C/A碼 ,然后通過(guò) C/A碼間接接收 P碼 . Xi’an Jiaotong University 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT