現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用案例研討-資料下載頁(yè)
2025-01-05 01:59本頁(yè)面
【正文】 能擴(kuò)展。 方案二： DAC可以很方便地實(shí)現(xiàn)程控電源的基本功能， DAC輸入的數(shù)字量可以由撥盤開關(guān)設(shè)定或用單片機(jī)控制。可加功率放大電路，滿足系統(tǒng)要求。方案二的輸出部分不再用傳統(tǒng)的調(diào)整管。由于功放輸出的波形與 DAC輸出波形相同，因此該系統(tǒng)可以很容易地實(shí)現(xiàn)具有功率輸出的信號(hào)發(fā)生器。顯示單元功率放大數(shù)字量控制 DAC輸出 方案三：設(shè)計(jì)任務(wù)中提出的輸出電壓、電流值不大，輸出電壓可調(diào)范圍不寬，因此直接選用集成三端穩(wěn)壓器，這類芯片內(nèi)部都有過流和過熱的保護(hù)電路。例如 W117，額定電流可達(dá) ，輸出電壓的調(diào)節(jié)范圍為 ～ 37V，內(nèi)部有過熱和過流保護(hù)電路。所以采用這種芯片為主體組成所要求的系統(tǒng)比較合理。六、微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 以微機(jī)系統(tǒng)為核心，以人機(jī)通道、前向通道、后向通道和相互通道為橋梁，完成對(duì)被控對(duì)象的測(cè)控任務(wù)。微機(jī)主要是由CPU、 ROM和 RAM等部分組成，是微機(jī)的主要組成部分。微型計(jì)算機(jī) 接口接口其他微機(jī)系統(tǒng)外部設(shè)備外部設(shè)備接口相互通道人機(jī)通道 后向通道前向通道 人機(jī)通道一側(cè)的外部設(shè)備包括打印機(jī)、顯示器、鍵盤以及軟、硬盤等。 右側(cè)信號(hào)形式有模擬量、數(shù)字量、開關(guān)量和脈沖量，這四種形式的信號(hào)有輸入信號(hào)也有輸出信號(hào)。 由模擬量傳感器、數(shù)字量傳感器、開關(guān)量傳感器和脈沖量傳感器以及相應(yīng)的接口組成輸入通道，也稱為前向通道。 輸出通道產(chǎn)生相應(yīng)的控制量：模擬量輸出、數(shù)字量輸出、開關(guān)量輸出和脈沖量輸出，輸出通道也被稱為后向通道。 在較大規(guī)模的測(cè)控系統(tǒng)中，各微型計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)相互之間的通信與控制，其通道接口被稱為相互通道。 2023年簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車（ E題） 設(shè)計(jì)任務(wù)： 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)簡(jiǎn)單智能電動(dòng)車，在涂有 5cm寬黑色邊線、 2cm寬黑色引導(dǎo)線的白紙鋪成的跑道上行駛。跑道示意圖：設(shè)計(jì)要求： 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)簡(jiǎn)單智能電動(dòng)車，在涂有 5cm寬黑色邊線、 2cm寬黑色引導(dǎo)線的白紙鋪成的跑道上行駛?；疽螅?40分） （ 1）車從起跑線出發(fā)（車體不超起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá) B點(diǎn)。在 “ 直道區(qū) ” 鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有 1~3塊寬度為 15cm、長(zhǎng)度不等的薄鐵片。檢測(cè)到薄鐵片時(shí)需立即發(fā)出聲光指示信息，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在 “ 直道區(qū) ” 檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。（ 15分） （ 2）車到達(dá) B點(diǎn)以后進(jìn)入 “ 彎道區(qū) ” ，沿圓弧線到 C點(diǎn)（也可脫離圓弧線到達(dá) C點(diǎn)）。 C點(diǎn)下埋有邊長(zhǎng)為 15cm的正方形薄鐵片，要求電動(dòng)車到達(dá) C點(diǎn)檢測(cè)到薄鐵片后在 C點(diǎn)處停車 5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。（ 17分） （ 3）車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。車必須在兩個(gè)障礙物之間通過且不得與其接觸。（ 8分） （ 4）電動(dòng)車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，全程行駛時(shí)間不能大于 90秒，行駛時(shí)間達(dá)到 90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車。 發(fā)揮部分 (10分 ) （ 1）電動(dòng)車在 “ 直道區(qū) ” 行駛過程中，存儲(chǔ)并顯示每個(gè)薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。 （ 2）電動(dòng)車進(jìn)入停車區(qū)域后，能進(jìn)一步準(zhǔn)確駛?cè)胲噹?kù)中，要求電動(dòng)車的車身完全進(jìn)入車庫(kù)。 （ 3）停車后，能準(zhǔn)確顯示電動(dòng)車全程行駛時(shí)間。 （ 4）其它。 設(shè)計(jì)方案論證：?jiǎn)纹瑱C(jī)選擇： 89C51為控制核心，價(jià)格低、使用簡(jiǎn)單、運(yùn)算速度低、功能單一、 如擴(kuò)展功能需外擴(kuò)芯片。 SPCE061A為控制核心，資源豐富、指令周期短、工作速度快、功耗低、電壓低、可編程語(yǔ)音處理，在線下載。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊： 步進(jìn)電機(jī)，精確調(diào)速、控制較復(fù)雜、價(jià)格不菲。數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)控制電壓，達(dá)到調(diào)速目的，價(jià)格貴。 用大功率管 構(gòu)成 PWM和 H型電機(jī)電路，速度快、正反向控制方便。路面黑線探索模塊： 采用一組探測(cè)頭對(duì)路面信息進(jìn)行控制。車速及路程計(jì)算模塊： 采用斷續(xù)式光電開關(guān)，在車輪上均勻分布遮光條，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生脈沖。躲避障礙物模塊： 采用超聲波測(cè)距，由于障礙物隨機(jī)放置，測(cè)試后躲避障礙物的模糊控制較為復(fù)雜。由于障礙物在兩個(gè)方形障礙區(qū)內(nèi)，可依靠光源指示行走。電源模塊： 單一電源供電，由于電機(jī)啟動(dòng)瞬間電流大，將造成電源系統(tǒng)的不穩(wěn)定，可能會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。 雙電源供電， 將電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)、傳感器等電路的供電系統(tǒng)隔離，提高系統(tǒng)的可靠性。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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