機(jī)器人柔性焊接工作站的技術(shù)方案(編輯修改稿)
2025-05-31 06:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ）智能搬運(yùn)器到工位1取貨搬運(yùn)到碼貨架。這樣一個(gè)流程結(jié)束，其中，工位一裝卡區(qū)和工位二焊接區(qū)同時(shí)進(jìn)行，大大提高了焊接效率。變位機(jī)是機(jī)器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成，如圖2。各部分的主要功能：（1）鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件；（2）旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換，達(dá)到焊接、卸貨和裝卡目的；（3）兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機(jī)器人在最有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運(yùn)器橫移到變位機(jī)上取貨；（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時(shí)快速更換工裝。機(jī)器人柔性焊接工作站焊接精度主要由變位機(jī)的精度確定，。為達(dá)到以上要求，傳動(dòng)采用伺服電機(jī)+復(fù)式活齒減速器。智能搬運(yùn)器主要由升降架，橫移架、導(dǎo)向套、橫移輪、伸縮叉臂等組成，通過三臺電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)能同時(shí)升降、橫移、伸縮動(dòng)作的功能，從而達(dá)到卸貨目的，如圖3。智能搬運(yùn)器是機(jī)器人柔性焊接工作站實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)的重要部件，主要作用是通過導(dǎo)
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