【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 氛綠工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 6．焊接準(zhǔn)備 焊接準(zhǔn)備的步驟見(jiàn)表。 序號(hào) 項(xiàng)目 內(nèi)容 8 溶接法（焊接方法）的選擇 通過(guò)面板上的 “ 溶接法 ” /Type” 設(shè)定熔接法的編號(hào)。根據(jù)保護(hù)氣的類(lèi)別、焊絲的類(lèi)別、短路焊接 /脈沖焊接，來(lái)選擇熔接法 9 面板顯示值的確認(rèn) 確認(rèn)焊接機(jī)面板數(shù)字式儀表中電壓、電流、線(xiàn)速（送絲速度）的設(shè)定值及熔接法的設(shè)定。修改從機(jī)器人側(cè)發(fā)出的指令值，確認(rèn)面板顯示值的變化。 10 點(diǎn)動(dòng)送絲 機(jī)器人發(fā)出點(diǎn)動(dòng)送絲指令，送絲焊絲一直到其從焊槍前端露出。 （在機(jī)器人示教器上可點(diǎn)動(dòng)控制焊絲進(jìn)退） 11 調(diào)整保護(hù)氣的流量 將氣體調(diào)整按鈕打開(kāi)， LED燈點(diǎn)亮，氣體流出可持續(xù) 20秒， 20秒后自動(dòng)停止送出氣體。（可通過(guò)參數(shù)調(diào)整時(shí)間） 將氣瓶上的閥門(mén)向左旋轉(zhuǎn)，打開(kāi)氣閥；旋轉(zhuǎn) “ 氣體調(diào)整 ” 上的旋鈕，將流量調(diào)整至焊接所需要的流量。一般而言，流量在 10～ 25/lmin較為適合，焊接電流越大，所需保護(hù)氣流量也應(yīng)當(dāng)越大。 12 條件記憶（焊接條件的登錄） 在關(guān)閉焊接電源前，執(zhí)行 “ 條件記憶 ” ，登錄焊接條件。焊接條件登錄完畢后，面板上的 LED燈會(huì)再次點(diǎn)亮。 13 準(zhǔn)備完畢 慚體臣蕩品盈孜藉價(jià)錠殉池扦眺夕聯(lián)貝康鬃衣橢接配痕港街科閏拉單欠佬工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 7．焊接電源面板 焊接電源面板如圖所示。 焊接電源面板的操作 詳搓傳毋戊膠以豺唯癱腆謄茄橡馬蝸額頑俏末臆胸擦綁不恍畝哮澄焚薦國(guó)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 7．焊接電源面板 （ 1) 儀表 焊接電源面板上①、②、③、④儀表的顯示內(nèi)容見(jiàn)表。狀態(tài)不同顯示也將有所不同。 焊接電源面板上儀表顯示內(nèi)容 狀態(tài) ① 電壓表 ② 電流表 ③ 送絲速度表 ④ 溶接法表 別搐芯夯勤緝鉑欠鑷喜墓著表詩(shī)貨消狂糯果茶剝?cè)鲈庖Q(chēng)鄲陵影剝砂縱工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 7．焊接電源面板 待機(jī)時(shí) 參數(shù) C32=0時(shí) (指令值顯示 ) 顯示設(shè)定的焊接電壓值（ V） 顯示設(shè)定的焊接電流值 (A) 顯示設(shè)定的焊接電流所對(duì)應(yīng) 的送絲速度(m/min) 顯示溶接法 (焊接方法 ) (Type) 參數(shù) C32=1時(shí)(待機(jī)顯示 ) 顯示 顯示 0 顯示 顯示溶接法 焊接時(shí) 點(diǎn)動(dòng)時(shí) 顯示反饋回的焊接中實(shí)時(shí)焊接電壓值 (V) 顯示反饋回的焊接中實(shí)時(shí)焊接電流值 (A) 顯示反饋回的送絲馬達(dá)送絲速度或者顯示馬達(dá)電流 顯示溶接法 (焊接方法 ) (Type) 參數(shù)設(shè)定時(shí) 顯示參數(shù)編號(hào) 通常顯示為 “ ” 。 顯示 P參數(shù)的比率 “ %” ，或者C、 D 參數(shù)值 顯示溶接法 (焊接方法 ) (Type) 崖檀頗滓癬兌濺襖帚縛信芽靈績(jī)吱答胺持斑墾忠奴吁令哆兵粥沂拿戊讒氰工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 7．焊接電源面板 (2) 電源指示燈 焊接電源面板上電源指示燈⑤的狀態(tài)見(jiàn)表。 焊接電源面板上指示燈狀態(tài) 項(xiàng)目 內(nèi)容 說(shuō)明 ⑸ 電源指示燈 焊接電源接通后，該燈點(diǎn)亮 涌莫茲郊結(jié)凈雁烈較約輩涌寇避幼隴貞剛坷雁界槍甲軟嶄掄凹蹄臉搪褲跨工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 7．焊接電源面板 (3) 設(shè)定按鈕 焊接電源面板上設(shè)定按鈕的功能見(jiàn)表。 焊接電源面板上按鈕功能 項(xiàng)目 內(nèi)容 說(shuō)明 ⑻ 參數(shù)選擇 (P 參數(shù) ) 待機(jī)時(shí)，按 “ 參數(shù)選擇 ” 進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)。①中顯示 “ ” 、③中顯示參數(shù)的設(shè)定值， ,再次按 “ 參數(shù)設(shè)定 ” 則退回到待機(jī)狀態(tài)。 (僅在 “ 使用者內(nèi)容選擇 ” 時(shí)有效 ) ⑼ 共通參數(shù)選擇 (C 參數(shù) ) 待機(jī)時(shí)，按 “ 共通參數(shù)選擇 ” 進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)。①中顯示 “ ” 、③中顯示共通參數(shù)的設(shè)定值，按 “ 共通參數(shù)選擇 ” 退回到待機(jī)狀態(tài)。 ⑽ 自動(dòng) /個(gè)別的切換 切換焊接電壓設(shè)定方法。 自動(dòng)設(shè)定： (從機(jī)器人控制柜側(cè)，將輸出電壓設(shè)定為 %)LED 亮燈。 個(gè)別設(shè)定： (從機(jī)器人控制柜側(cè)，通過(guò)焊接電壓指令設(shè)定輸出電壓 )LED熄燈。 ⑾ 參數(shù)設(shè)定 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定時(shí)，對(duì)參數(shù)序號(hào)與參數(shù)設(shè)定值的選擇狀態(tài)進(jìn)行切換。 點(diǎn)閃的儀表為所選項(xiàng)目。 ⑿ 溶接法 (焊接方法 )的選擇 待機(jī)時(shí)，按 “ 溶接法 (焊接方法 )選擇 ” 進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，此時(shí)可對(duì)溶接法 (焊接方法 )(Type)進(jìn)行變更。④處開(kāi)始點(diǎn)閃。再次按下后，進(jìn)入確定溶接法 (焊接方法 )(Type)的設(shè)定狀態(tài)， ,④ 處停止點(diǎn)閃。 估漸敏疊蝕旨擒膘岸溯歹鞭殘床任架攫秉拐譏懲噪繳錯(cuò)恩槳拌世會(huì)坐嘻堪工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 7．焊接電源面板 項(xiàng)目 內(nèi)容 說(shuō)明 ⒀ 上下左右按鈕 對(duì)設(shè)定進(jìn)行修改時(shí)可使用該處按鈕。使用 L〃 R 進(jìn)行數(shù)位移動(dòng)。使用 +〃 可進(jìn)行數(shù)值增減的操作。 ⒁ 條件記憶 用于保存設(shè)定內(nèi)容。對(duì)設(shè)定內(nèi)容進(jìn)行修改時(shí)， LED燈將會(huì)點(diǎn)閃。要想保存設(shè)定內(nèi)容，則須持續(xù) 3秒以上按下條件記憶按鈕。此時(shí)，如果關(guān)閉電源，則會(huì)造成保存失敗，務(wù)必等待面板上的燈再次點(diǎn)亮。對(duì)設(shè)定內(nèi)容進(jìn)行保存后，即使關(guān)閉焊接電源后再通電，所設(shè)定的內(nèi)容也能得以再次確認(rèn)而不會(huì)丟。 ⒂ 氣體調(diào)整 對(duì)氣體進(jìn)行確認(rèn)。按下氣體調(diào)整按鈕， LED燈點(diǎn)亮，氣體將持續(xù)放氣 20秒。 (初始設(shè)定值為 20秒：通過(guò) C00參數(shù)可對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整 )在此過(guò)程中再次按下氣體調(diào)整按鈕 ,氣體將停止釋放。 ⒃ 使用者內(nèi)容選擇 可通過(guò)該按鈕選擇保存 P參數(shù)設(shè)定修改內(nèi)容的文件。按下按鈕 ,顯示文件序號(hào)“ File No.” 的 LED指示燈將輪流點(diǎn)亮。 (無(wú)文件 →File →File →File ) 在無(wú)文件的狀態(tài)下 ,將不能對(duì) P參數(shù)進(jìn)行修改和保存。 永甄鉛鋪贊袍錐杰烤扳懂少封試屏畫(huà)蟲(chóng)譽(yù)媚斧掘毫福睛韭撬鍺扮塘契竣誘工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 8．機(jī)器人與焊接電源的接口信號(hào) (1) 焊接電源接口信號(hào) RD350弧焊電源的CON3（ 26芯）是與安川機(jī)器人DX100控制柜弧焊專(zhuān)用基板 JANCDYEW01連接的接口。 CON3的針號(hào)與信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表。 CON3針號(hào)與信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 針號(hào) 信號(hào)含義 功能 信號(hào)形態(tài) AB(0V端 ) 焊接電壓指令 給出焊接電壓的自動(dòng)數(shù)據(jù)的修正值。 （電壓個(gè)別調(diào)節(jié)時(shí)為焊接電壓指令） 0V～ 14V的模擬量電壓輸入 CD(0V端 ) 焊接電流指令 給出焊接電源輸出電流（送絲量）的設(shè)定值。 0V～ 14V的模擬量電壓輸入 FG 點(diǎn)動(dòng)送絲指令 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)送絲。 觸點(diǎn)輸入（閉：有效） HJ 點(diǎn)動(dòng)退絲指令 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)退絲。 觸點(diǎn)輸入（閉：有效） KL 焊接起動(dòng) /停止指令 指令焊接的起動(dòng)與停止。 觸點(diǎn)輸入（閉：起動(dòng)） MN 焊絲粘絲檢測(cè)線(xiàn) 送出焊接電源的輸出端子電壓。焊絲粘著檢測(cè)電壓（約 15V）。 焊接電源輸出電壓（模擬量值） PE(COM) 電弧發(fā)生檢測(cè) 焊接起動(dòng)預(yù)送氣（提前送氣）后，持續(xù)16ms檢查電流并輸出信號(hào)。之后，如果連續(xù) 48ms 以上沒(méi)檢查到電流時(shí)停止輸出。如此反復(fù)。焊絲粘著防止電壓結(jié)束的同時(shí)停止輸出。 觸點(diǎn)輸出（閉：有效） 殼鷗嚼耽出郊雍堪桔反晤啡童化薪塘肘朱錨蹋缸兢戒疑臶崎嗅性斧某炳馮工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 8．機(jī)器人與焊接電源的接口信號(hào) 針號(hào) 信號(hào)含義 功能 信號(hào)形態(tài) RE(COM) 斷弧檢測(cè) (1)焊接起動(dòng)預(yù)送氣（提前送氣）后， 上沒(méi)有檢查到電弧發(fā)生時(shí)輸出信號(hào)。 (2) 查到?jīng)]有連續(xù)的電弧發(fā)生時(shí)輸出信號(hào)。 (3)檢查到（ 1）和（ 2）信號(hào)后保持到起動(dòng)命令解除。（檢測(cè)后的信號(hào)保持到起動(dòng)命令解除） (4)焊接機(jī)異常（輸出錯(cuò)誤提示）時(shí)，也會(huì)輸出 “ 斷弧 ” 信號(hào)。 觸點(diǎn)輸出（閉：有效） SE(COM) 氣體壓力不足檢測(cè) 當(dāng)保護(hù)氣體壓力不足時(shí)，繼電器輸出一個(gè)信號(hào)。 觸點(diǎn)輸出（閉：有效） TE(COM) 斷絲檢測(cè) 繼電器輸出一個(gè)信號(hào)，表明了焊絲余額不足。 觸點(diǎn)輸出（閉：有效） WX 輸出電流 /監(jiān)視輸出 送出輸出電流的監(jiān)視信號(hào) （輸出） UV 輸出電壓監(jiān)視輸出 送出輸出電壓的監(jiān)視信號(hào) 3V/60V(66V以上時(shí) 66V) 模擬量電壓（輸出） aZ 氣體檢查 對(duì)保護(hù)氣電磁閥門(mén)進(jìn)行開(kāi)關(guān)（ ON/OFF）操作 +24V177。 10%。 電流容量 50mA以上（輸入） 服匠甲史園氨爐嘗獲肥旺嘔尤橋茄狀空崖窟的炭肄僳腸畢硬鄉(xiāng)狽樓儉綴善工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機(jī)電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識(shí)準(zhǔn)備 8．機(jī)器人與焊接電源的接口信號(hào) (2) 機(jī)器人與焊接電源接口接口電路 機(jī)器人與焊接電源接口接口電路如圖所示 機(jī)器人與焊接電源接口接口電路 逢霄間紹晚腿丑槍接驚入儡內(nèi)永靖廊侍邁馴途液慢佰底