【文章內容簡介】 氛綠工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 6．焊接準備 焊接準備的步驟見表。 序號 項目 內容 8 溶接法（焊接方法）的選擇 通過面板上的 “ 溶接法 ” /Type” 設定熔接法的編號。根據(jù)保護氣的類別、焊絲的類別、短路焊接 /脈沖焊接，來選擇熔接法 9 面板顯示值的確認 確認焊接機面板數(shù)字式儀表中電壓、電流、線速（送絲速度）的設定值及熔接法的設定。修改從機器人側發(fā)出的指令值，確認面板顯示值的變化。 10 點動送絲 機器人發(fā)出點動送絲指令，送絲焊絲一直到其從焊槍前端露出。 （在機器人示教器上可點動控制焊絲進退） 11 調整保護氣的流量 將氣體調整按鈕打開， LED燈點亮，氣體流出可持續(xù) 20秒， 20秒后自動停止送出氣體。（可通過參數(shù)調整時間） 將氣瓶上的閥門向左旋轉，打開氣閥；旋轉 “ 氣體調整 ” 上的旋鈕，將流量調整至焊接所需要的流量。一般而言，流量在 10～ 25/lmin較為適合，焊接電流越大，所需保護氣流量也應當越大。 12 條件記憶（焊接條件的登錄） 在關閉焊接電源前，執(zhí)行 “ 條件記憶 ” ，登錄焊接條件。焊接條件登錄完畢后，面板上的 LED燈會再次點亮。 13 準備完畢 慚體臣蕩品盈孜藉價錠殉池扦眺夕聯(lián)貝康鬃衣橢接配痕港街科閏拉單欠佬工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 7．焊接電源面板 焊接電源面板如圖所示。 焊接電源面板的操作 詳搓傳毋戊膠以豺唯癱腆謄茄橡馬蝸額頑俏末臆胸擦綁不恍畝哮澄焚薦國工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 7．焊接電源面板 （ 1) 儀表 焊接電源面板上①、②、③、④儀表的顯示內容見表。狀態(tài)不同顯示也將有所不同。 焊接電源面板上儀表顯示內容 狀態(tài) ① 電壓表 ② 電流表 ③ 送絲速度表 ④ 溶接法表 別搐芯夯勤緝鉑欠鑷喜墓著表詩貨消狂糯果茶剝增遭寅扎稱鄲陵影剝砂縱工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 7．焊接電源面板 待機時 參數(shù) C32=0時 (指令值顯示 ) 顯示設定的焊接電壓值（ V） 顯示設定的焊接電流值 (A) 顯示設定的焊接電流所對應 的送絲速度(m/min) 顯示溶接法 (焊接方法 ) (Type) 參數(shù) C32=1時(待機顯示 ) 顯示 顯示 0 顯示 顯示溶接法 焊接時 點動時 顯示反饋回的焊接中實時焊接電壓值 (V) 顯示反饋回的焊接中實時焊接電流值 (A) 顯示反饋回的送絲馬達送絲速度或者顯示馬達電流 顯示溶接法 (焊接方法 ) (Type) 參數(shù)設定時 顯示參數(shù)編號 通常顯示為 “ ” 。 顯示 P參數(shù)的比率 “ %” ，或者C、 D 參數(shù)值 顯示溶接法 (焊接方法 ) (Type) 崖檀頗滓癬兌濺襖帚縛信芽靈績吱答胺持斑墾忠奴吁令哆兵粥沂拿戊讒氰工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 7．焊接電源面板 (2) 電源指示燈 焊接電源面板上電源指示燈⑤的狀態(tài)見表。 焊接電源面板上指示燈狀態(tài) 項目 內容 說明 ⑸ 電源指示燈 焊接電源接通后，該燈點亮 涌莫茲郊結凈雁烈較約輩涌寇避幼隴貞剛坷雁界槍甲軟嶄掄凹蹄臉搪褲跨工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 7．焊接電源面板 (3) 設定按鈕 焊接電源面板上設定按鈕的功能見表。 焊接電源面板上按鈕功能 項目 內容 說明 ⑻ 參數(shù)選擇 (P 參數(shù) ) 待機時，按 “ 參數(shù)選擇 ” 進入設定狀態(tài)。①中顯示 “ ” 、③中顯示參數(shù)的設定值， ,再次按 “ 參數(shù)設定 ” 則退回到待機狀態(tài)。 (僅在 “ 使用者內容選擇 ” 時有效 ) ⑼ 共通參數(shù)選擇 (C 參數(shù) ) 待機時，按 “ 共通參數(shù)選擇 ” 進入設定狀態(tài)。①中顯示 “ ” 、③中顯示共通參數(shù)的設定值，按 “ 共通參數(shù)選擇 ” 退回到待機狀態(tài)。 ⑽ 自動 /個別的切換 切換焊接電壓設定方法。 自動設定： (從機器人控制柜側，將輸出電壓設定為 %)LED 亮燈。 個別設定： (從機器人控制柜側，通過焊接電壓指令設定輸出電壓 )LED熄燈。 ⑾ 參數(shù)設定 進行參數(shù)設定時，對參數(shù)序號與參數(shù)設定值的選擇狀態(tài)進行切換。 點閃的儀表為所選項目。 ⑿ 溶接法 (焊接方法 )的選擇 待機時，按 “ 溶接法 (焊接方法 )選擇 ” 進入設定狀態(tài)，此時可對溶接法 (焊接方法 )(Type)進行變更。④處開始點閃。再次按下后，進入確定溶接法 (焊接方法 )(Type)的設定狀態(tài)， ,④ 處停止點閃。 估漸敏疊蝕旨擒膘岸溯歹鞭殘床任架攫秉拐譏懲噪繳錯恩槳拌世會坐嘻堪工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 7．焊接電源面板 項目 內容 說明 ⒀ 上下左右按鈕 對設定進行修改時可使用該處按鈕。使用 L〃 R 進行數(shù)位移動。使用 +〃 可進行數(shù)值增減的操作。 ⒁ 條件記憶 用于保存設定內容。對設定內容進行修改時， LED燈將會點閃。要想保存設定內容，則須持續(xù) 3秒以上按下條件記憶按鈕。此時，如果關閉電源，則會造成保存失敗，務必等待面板上的燈再次點亮。對設定內容進行保存后，即使關閉焊接電源后再通電，所設定的內容也能得以再次確認而不會丟。 ⒂ 氣體調整 對氣體進行確認。按下氣體調整按鈕， LED燈點亮，氣體將持續(xù)放氣 20秒。 (初始設定值為 20秒：通過 C00參數(shù)可對時間進行調整 )在此過程中再次按下氣體調整按鈕 ,氣體將停止釋放。 ⒃ 使用者內容選擇 可通過該按鈕選擇保存 P參數(shù)設定修改內容的文件。按下按鈕 ,顯示文件序號“ File No.” 的 LED指示燈將輪流點亮。 (無文件 →File →File →File ) 在無文件的狀態(tài)下 ,將不能對 P參數(shù)進行修改和保存。 永甄鉛鋪贊袍錐杰烤扳懂少封試屏畫蟲譽媚斧掘毫福睛韭撬鍺扮塘契竣誘工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 8．機器人與焊接電源的接口信號 (1) 焊接電源接口信號 RD350弧焊電源的CON3（ 26芯）是與安川機器人DX100控制柜弧焊專用基板 JANCDYEW01連接的接口。 CON3的針號與信號的對應關系見表。 CON3針號與信號的對應關系 針號 信號含義 功能 信號形態(tài) AB(0V端 ) 焊接電壓指令 給出焊接電壓的自動數(shù)據(jù)的修正值。 （電壓個別調節(jié)時為焊接電壓指令） 0V～ 14V的模擬量電壓輸入 CD(0V端 ) 焊接電流指令 給出焊接電源輸出電流（送絲量）的設定值。 0V～ 14V的模擬量電壓輸入 FG 點動送絲指令 實現(xiàn)點動送絲。 觸點輸入（閉：有效） HJ 點動退絲指令 實現(xiàn)點動退絲。 觸點輸入（閉：有效） KL 焊接起動 /停止指令 指令焊接的起動與停止。 觸點輸入（閉：起動） MN 焊絲粘絲檢測線 送出焊接電源的輸出端子電壓。焊絲粘著檢測電壓（約 15V）。 焊接電源輸出電壓（模擬量值） PE(COM) 電弧發(fā)生檢測 焊接起動預送氣（提前送氣）后，持續(xù)16ms檢查電流并輸出信號。之后，如果連續(xù) 48ms 以上沒檢查到電流時停止輸出。如此反復。焊絲粘著防止電壓結束的同時停止輸出。 觸點輸出（閉：有效） 殼鷗嚼耽出郊雍堪桔反晤啡童化薪塘肘朱錨蹋缸兢戒疑臶崎嗅性斧某炳馮工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 8．機器人與焊接電源的接口信號 針號 信號含義 功能 信號形態(tài) RE(COM) 斷弧檢測 (1)焊接起動預送氣（提前送氣）后， 上沒有檢查到電弧發(fā)生時輸出信號。 (2) 查到沒有連續(xù)的電弧發(fā)生時輸出信號。 (3)檢查到（ 1）和（ 2）信號后保持到起動命令解除。（檢測后的信號保持到起動命令解除） (4)焊接機異常（輸出錯誤提示）時，也會輸出 “ 斷弧 ” 信號。 觸點輸出（閉：有效） SE(COM) 氣體壓力不足檢測 當保護氣體壓力不足時，繼電器輸出一個信號。 觸點輸出（閉：有效） TE(COM) 斷絲檢測 繼電器輸出一個信號，表明了焊絲余額不足。 觸點輸出（閉：有效） WX 輸出電流 /監(jiān)視輸出 送出輸出電流的監(jiān)視信號 （輸出） UV 輸出電壓監(jiān)視輸出 送出輸出電壓的監(jiān)視信號 3V/60V(66V以上時 66V) 模擬量電壓（輸出） aZ 氣體檢查 對保護氣電磁閥門進行開關（ ON/OFF）操作 +24V177。 10%。 電流容量 50mA以上（輸入） 服匠甲史園氨爐嘗獲肥旺嘔尤橋茄狀空崖窟的炭肄僳腸畢硬鄉(xiāng)狽樓儉綴善工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 《 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 》 常州機電 二、數(shù)字式逆變焊接電源 RD350 知識準備 8．機器人與焊接電源的接口信號 (2) 機器人與焊接電源接口接口電路 機器人與焊接電源接口接口電路如圖所示 機器人與焊接電源接口接口電路 逢霄間紹晚腿丑槍接驚入儡內永靖廊侍邁馴途液慢佰底