【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 評(píng)標(biāo)委員會(huì)負(fù)責(zé)。評(píng)標(biāo)委員會(huì)的專家成員由遼源市政府集中采購(gòu)中心組織采購(gòu)人委派的采購(gòu)代表和監(jiān)督人員從遼源市政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門建立的專家?guī)熘须S機(jī)抽取產(chǎn)生，由有關(guān)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)方面的專家和采購(gòu)人代表5人組成。需要設(shè)立評(píng)標(biāo)委員會(huì)主任的，評(píng)標(biāo)委員會(huì)主任由專家擔(dān)任，按抽取專家先后順序產(chǎn)生，負(fù)責(zé)主持具體評(píng)標(biāo)工作。評(píng)標(biāo)委員會(huì)根據(jù)有關(guān)法律法規(guī)和招標(biāo)文件規(guī)定的方法和標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)立評(píng)標(biāo)，負(fù)責(zé)完成評(píng)標(biāo)的全過(guò)程直至評(píng)定中標(biāo)人。招標(biāo)人只負(fù)責(zé)評(píng)標(biāo)組織工作，不參加評(píng)標(biāo)。陽(yáng)簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟麗鮑軫溈騫硨。 第一階段投標(biāo)人合法性審查審查投標(biāo)人是否存在串通投標(biāo)行為：評(píng)標(biāo)委員會(huì)發(fā)現(xiàn)投標(biāo)人有下列情形之一的，將認(rèn)定屬于串通投標(biāo)行為，其投標(biāo)無(wú)效，并且投標(biāo)保證金不予返還。評(píng)標(biāo)結(jié)束后，采購(gòu)中心將以書面形式報(bào)告遼源市政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門：溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應(yīng)釵藹紼較騮額。（1)投標(biāo)人之間協(xié)商投標(biāo)報(bào)價(jià)等投標(biāo)文件的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容；(2)投標(biāo)人之間約定中標(biāo)人；(3)投標(biāo)人之間約定部分投標(biāo)人放棄投標(biāo)或者中標(biāo)；(4)屬于同一集團(tuán)、協(xié)會(huì)、商會(huì)等組織成員的投標(biāo)人按照該組織要求協(xié)同投標(biāo)；(5)投標(biāo)人之間為謀取中標(biāo)或者排斥特定投標(biāo)人而采取的其他聯(lián)合行動(dòng)。(6)不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件由同一單位或者個(gè)人編制；(7)不同投標(biāo)人委托同一單位或者個(gè)人辦理投標(biāo)事宜；(8)不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件載明的項(xiàng)目管理成員或者聯(lián)系人員為同一人；（9）不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件異常一致（錯(cuò)漏之處相同）或者投標(biāo)報(bào)價(jià)呈規(guī)律性差異；（10）不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件相互混裝或加蓋地方印章、簽署對(duì)方相關(guān)人員姓名的；（11）不同投標(biāo)人的投標(biāo)保證金從同一單位或者個(gè)人的賬戶轉(zhuǎn)出。（12）投標(biāo)人其他串通投標(biāo)的情形。投標(biāo)人的串標(biāo)責(zé)任不因投標(biāo)人的無(wú)效投標(biāo)、落標(biāo)、廢標(biāo)等原因而免除。 第二階段投標(biāo)人資格性評(píng)審對(duì)投標(biāo)文件商務(wù)部分（投標(biāo)人資格）進(jìn)行審查：評(píng)標(biāo)委員會(huì)將審查每個(gè)投標(biāo)人提交的商務(wù)文件是否齊全完整，是否合法有效，是否有重大偏離和保留，是否符合招標(biāo)文件要求。商務(wù)（投標(biāo)人資格）審查不符合招標(biāo)文件要求的投標(biāo)文件將按投標(biāo)無(wú)效處理。鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn)濤團(tuán)藺締崳惲囂驁瘋。 對(duì)于資格審查合格的投標(biāo)人，評(píng)標(biāo)委員會(huì)將審查其投標(biāo)文件技術(shù)部分是否對(duì)招標(biāo)文件規(guī)定的事項(xiàng)、格式、條款和技術(shù)規(guī)格等要求都做出了實(shí)質(zhì)性響應(yīng)。懨俠劑鈍觸樂(lè)鷴燼觶騮揚(yáng)銥鯊臘騖韋。、條款、條件和技術(shù)規(guī)格相符，沒(méi)有重大偏離和保留。沒(méi)有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)招標(biāo)文件要求或存在重大偏離的投標(biāo)將按無(wú)效投標(biāo)標(biāo)處理。謾飽兗爭(zhēng)詣繚鮐癩別瀘鯽礎(chǔ)輪駭騷獅。，以書面形式要求投標(biāo)人以書面形式作出必要的澄清、說(shuō)明或者補(bǔ)正，并由法定代表人或其授權(quán)的代表簽字；投標(biāo)人不做澄清、說(shuō)明、補(bǔ)正或不簽字的，按無(wú)效投標(biāo)處理。咼鉉們歟謙鴣餃競(jìng)蕩賺趲為練濺騙閻。：綜合評(píng)分法：綜合評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（評(píng)委打分）一、投標(biāo)報(bào)價(jià)（30分）1投標(biāo)報(bào)價(jià)30所有合格投標(biāo)人的報(bào)價(jià)中滿足需求的最低報(bào)價(jià)作為評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)，價(jià)格因素分按下面公式計(jì)算：報(bào)價(jià)得分=（評(píng)標(biāo)基準(zhǔn)價(jià)/投標(biāo)人的投標(biāo)價(jià)）價(jià)格權(quán)值100二、招標(biāo)文件商務(wù)部分（20分）2商務(wù)標(biāo)響應(yīng)情況20分產(chǎn)品廠商提供中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局頒發(fā)的機(jī)器人維修裝調(diào)仿真軟件和虛擬工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書復(fù)印件加蓋公章，每提供一個(gè)證書得1分，最高得2分。（原件備查）。設(shè)備選用的GSK控制器、GSK示教盒，提供原廠產(chǎn)品的證明文件，提供得5分，不提供不得分（原件備查）。提供LINK總線的模塊化機(jī)器人控制裝置及控制方法發(fā)明專利證書復(fù)印件加蓋公章，提供得4分，不提供不得分（原件備查）。投標(biāo)產(chǎn)品制造商提供仿真對(duì)象機(jī)器人生產(chǎn)廠家技術(shù)合作協(xié)議復(fù)印件加蓋公章：提供得4分，未提供得0分。（原件備查）。投標(biāo)產(chǎn)品廠商提供工業(yè)機(jī)器人控制器示教盒生產(chǎn)廠家的CE證書復(fù)印件加蓋公章，提供得5分，未提供得0分。（原件備查）。三、招標(biāo)文件技術(shù)響應(yīng)部分45（分）3技術(shù)標(biāo)響應(yīng)情況21分滿足需求得21分4殘疾人福利性單位資格1分加1分5產(chǎn)品演示響應(yīng)情況23分招標(biāo)文件中明確要求的投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)演示部分，演示不滿足招標(biāo)要求不得分，最高得23分。投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)演示如下功能；進(jìn)行機(jī)器人典型工作站應(yīng)用仿真軟件演示。、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站含雙軸變位機(jī)場(chǎng)景軟件演示，優(yōu)得5分，良得3分，一般得1分、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站場(chǎng)景軟件演示，優(yōu)得2分，良得1分 3）、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)基礎(chǔ)工作站場(chǎng)景(集傳輸線單元、碼垛單元、模擬焊接單元、裝配單元、快換手抓單元、畫圖寫字單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上）。優(yōu)得6分，良得3分，一般得1分雙向控制視頻演示，優(yōu)得5分，良得3分，一般得1分工業(yè)機(jī)器人維修裝調(diào)仿真軟件演示，優(yōu)得5分，良得3分，一般得1分四、其他要求（5分）6供貨保障3分，得2分。 ，提供招標(biāo)文件要求以外，采購(gòu)單位及專家認(rèn)可的、具體的、實(shí)在的優(yōu)惠措施，得1分；7售后服務(wù)與培訓(xùn)2分售后服務(wù)承諾與培訓(xùn)計(jì)劃詳細(xì)、具體，滿足用戶要求且優(yōu)于其他投標(biāo)人售后服務(wù)承諾與培訓(xùn)計(jì)劃的，得2分；售后服務(wù)承諾與培訓(xùn)計(jì)劃不完備的，得1分；，評(píng)審得分最高的同品牌投標(biāo)人為中標(biāo)候選人；相同品牌的投標(biāo)人得分最高且相同的，價(jià)格低的為中標(biāo)候選人；其他同品牌投標(biāo)人不作為中標(biāo)候選人；若同一品牌的中標(biāo)候選人因各種原因被認(rèn)定投標(biāo)無(wú)效，由同一品牌的其他投標(biāo)人按順序依次替代，作為同一品牌的中標(biāo)候選人?，撝C齷蘄賞組靄縐嚴(yán)減籩諏戀鄰驂灝。，評(píng)標(biāo)結(jié)果按評(píng)審后得分由高到低順序排列中標(biāo)候選人；評(píng)審得分相同的，按投標(biāo)報(bào)價(jià)由低到高順序排列中標(biāo)候選人。麩肅鵬鏇轎騍鐐縛縟糶爾攤鱘嫗騅鐳。 評(píng)審結(jié)束后，無(wú)論通過(guò)任何途徑，證明中標(biāo)候選人不具備投標(biāo)資格、中標(biāo)資格以及違反招標(biāo)文件規(guī)定的各種情形等，取消其中標(biāo)候選人資格及中標(biāo)資格。納疇鰻吶鄖禎銣膩鰲錟顫階躦萵騍潤(rùn)。第八節(jié) 中標(biāo)，排名第一的為中標(biāo)人，由采購(gòu)人代表簽字確認(rèn)；若排名第一的候選人出現(xiàn)不具備投標(biāo)資格、中標(biāo)資格、違法招標(biāo)文件規(guī)定的情形以及放棄中標(biāo)或不履行中標(biāo)人義務(wù)等，按中標(biāo)候選人排名順序依次順延，確定中標(biāo)人。風(fēng)攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟誑繃紙鯉騏鍔。 中標(biāo)結(jié)果將在吉林省公共資源交易公共服務(wù)平臺(tái)、遼源市人民政府網(wǎng)站上公示1個(gè)工作日。如果投標(biāo)人對(duì)中標(biāo)結(jié)果有異議，可在中標(biāo)或者成交結(jié)果公告期限屆滿之日起七個(gè)工作日內(nèi)，以書面形式向采購(gòu)中心提出質(zhì)疑。投標(biāo)人的質(zhì)疑事項(xiàng)應(yīng)當(dāng)具體、明確并提供事實(shí)依據(jù)。滅噯駭諗鋅獵輛覯餿藹猙廚憮犧駿灃。. 中標(biāo)公告發(fā)布后，以書面方式通知中標(biāo)人，不再以書面方式通知未中標(biāo)的其他所有投標(biāo)人。如果中標(biāo)人不在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)簽署合同，視為自動(dòng)放棄中標(biāo)資格，其提交的投標(biāo)保證金不予退還。鐒鸝餉飾鐔閌貲諢癱騮吶轉(zhuǎn)鮭錢驗(yàn)鎖。第三章 貨物需求及要求一、貨物需求及技術(shù)規(guī)格要求采購(gòu)貨物名稱功能配置及主要技術(shù)參數(shù)要求計(jì)量單位數(shù)量工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站產(chǎn)品的性能說(shuō)明：產(chǎn)品采用虛實(shí)結(jié)合的方式，把實(shí)體工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工作站單元虛擬化，和實(shí)體部分同結(jié)構(gòu)同尺寸，進(jìn)行虛實(shí)場(chǎng)景完全相同的仿真學(xué)習(xí)。同時(shí)也可選配備多個(gè)知名廠家仿真單元，進(jìn)行多品牌機(jī)器人的實(shí)操及編程實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)結(jié)果程序可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳至實(shí)體站進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，大大提高仿真教學(xué)的實(shí)際效果。該產(chǎn)品符合“四個(gè)定位”：即職業(yè)技能競(jìng)賽的定位；技能培訓(xùn)與鑒定的定位；做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓(xùn)基地的定位。并符合國(guó)家對(duì)“關(guān)于進(jìn)一步深化中等職業(yè)教育教學(xué)改革的若干意見(jiàn)”的文件精神，緊緊圍繞以國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以典型工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為中心，根據(jù)典型工作任務(wù)和工作過(guò)程，設(shè)計(jì)新的課程體系和內(nèi)容，按照工作過(guò)程的順序和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)和安排教學(xué)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)融通合一，能力培養(yǎng)與工作崗位對(duì)接合一。并在公司產(chǎn)品中貫徹“工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工”和“工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工”標(biāo)準(zhǔn)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。 為了解決多人參與，以及同時(shí)考慮安全性和成本控制等因素。我們采用將實(shí)體站虛擬化的方式，在建少量實(shí)體站的基礎(chǔ)上，建一工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室和實(shí)體站配套使用。虛擬仿真部分采用實(shí)體界面和實(shí)體控制器，確保和知名品牌廠家100%的操作習(xí)慣和相同的算法。大大提高仿真學(xué)習(xí)的效果。 本建設(shè)方案采用虛實(shí)結(jié)合的方法，可根據(jù)學(xué)校要求建實(shí)體工作站的同時(shí)配備若干半實(shí)物虛擬工作站配合教學(xué)。具有真實(shí)感強(qiáng)、安全性高、性價(jià)比憂、占地少等眾多優(yōu)點(diǎn)。設(shè)備的詳細(xì)配置要求：★每套含原廠GSK控制器、原廠GSK示教盒、電腦、實(shí)訓(xùn)臺(tái)體、3個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景軟件（工業(yè)機(jī)器人焊接工作站含雙軸變位機(jī)場(chǎng)景、工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站場(chǎng)景、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)基礎(chǔ)工作站場(chǎng)景(集傳輸線單元、碼垛單元、模擬焊接單元、裝配單元、快換手抓單元、畫圖寫字單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上）五大部分組成。屬于虛實(shí)結(jié)合型虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。虛擬仿真軟件是利用三維建模技術(shù)構(gòu)建實(shí)體工業(yè)機(jī)器人及各種工業(yè)機(jī)器應(yīng)用工作環(huán)境，真實(shí)再現(xiàn)機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，具有如碰撞預(yù)警功能等多項(xiàng)預(yù)警功能，軟件中的三維模型可以方便的通過(guò)使用鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)縮放、平移、旋轉(zhuǎn)等功能?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)器人模擬仿真練習(xí)等功能。采用的是虛實(shí)結(jié)合的實(shí)訓(xùn)方式，能保證實(shí)訓(xùn)真實(shí)性。其中包含機(jī)器人機(jī)械手本體，機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象，夾具，工件等（可與實(shí)體站相同，方便教學(xué)）。是在計(jì)算機(jī)中利用三維技術(shù)構(gòu)造虛擬的六自由度工業(yè)機(jī)器人及其服務(wù)對(duì)象及相關(guān)壞境進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬。能完成如機(jī)床上下料、焊接等多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真。離線編程軟件所生成的程序，在虛擬機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)里一樣可以運(yùn)行。投標(biāo)提供現(xiàn)場(chǎng)軟件演示?！锕I(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站中使用的GSK原廠機(jī)器人控制器與示教盒，能直接控制GSK工業(yè)機(jī)器人本體，100%廠家算法和指令格式，能與廣數(shù)機(jī)器人實(shí)體工作站聯(lián)網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)程序直接傳輸及其他指令數(shù)據(jù)的傳輸，場(chǎng)景可與所建實(shí)體站一致。能最大限度地根據(jù)原廠指令系統(tǒng)及硬件的構(gòu)成及操作習(xí)慣對(duì)學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)。★原廠GSK控制器：★工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站中使用的GSK原廠機(jī)器人控制器與示教盒，能直接控制GSK工業(yè)機(jī)器人本體，100%廠家算法和指令格式，能與廣數(shù)機(jī)器人實(shí)體工作站聯(lián)網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)程序直接傳輸及其他指令數(shù)據(jù)的傳輸，虛擬場(chǎng)景可與所建實(shí)體站一致。能最大限度地根據(jù)原廠指令系統(tǒng)及硬件的構(gòu)成及操作習(xí)慣對(duì)學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)。1）外形尺寸：長(zhǎng)280mm寬150mm高190mm； 2）電源接口：供電要求 DC24V； 3）電源指示燈：指示控制器電源已經(jīng)接通。當(dāng)控制器電源接通后，該指示燈亮； 4）網(wǎng)絡(luò)接口：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信； 5）示教盒接口； 6）USB接口：系統(tǒng)配置、程序數(shù)據(jù)拷貝等； 7）總線接口； 8）I/O板；9）采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的RC控制系統(tǒng)；10）要求通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng)；11）機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)總線（GSKLink）；具有高速實(shí)時(shí)特性，突破帶寬與實(shí)時(shí)性的矛盾，兼顧通訊速率和實(shí)時(shí)控制的特點(diǎn)，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互問(wèn)題；12）嵌入式機(jī)器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件結(jié)構(gòu)，可控制68軸，運(yùn)算速度達(dá)到500MIPS,具有高速運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、RS23RS48CAN以及DeviceNet任一接口，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能；13）動(dòng)力學(xué)自適應(yīng)辨識(shí)控制技術(shù)：綜合考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運(yùn)用自適應(yīng)控制技術(shù)提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能。具有彈性碰撞功能，減輕意外操作而造成的損失；14）機(jī)器人控制器具有碰撞反彈功能，同時(shí)避免機(jī)器人上電后造成機(jī)械卡死；15）機(jī)器人控制器具有隨動(dòng)功能，配合機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，工件在動(dòng)態(tài)移動(dòng)的情況下，