【文章內(nèi)容簡介】 3%4%工業(yè)機器人生產(chǎn)運行與維護35%4%4%27%職業(yè)素養(yǎng)與安全意識5%安全操作，操作規(guī)范，無事故，賽位清潔、著裝合格，正確使用工具5%總計100%（四）名次排定按比賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。競賽成績相同時，完成工作任務所用時間少的名次在前。若相同，取并列名次。十一、獎項設置（一）參賽選手獎勵賽項只設團體獎，設一、二、三等獎。以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點后四舍五入）。（二）指導教師獎勵獲得一等獎的參賽隊的指導教師獲“優(yōu)秀指導教師獎”。十二、技術(shù)規(guī)范（一）專業(yè)知識及技能要求（二）賽項使用平臺相關(guān)標準： （GB1129189） （GBT 261542010）、安全實施規(guī)范 (GB/T 208672007) （GB502311998） 性能規(guī)范及其試驗方法 （GB/T 126422001）十三、建議使用的比賽器材、技術(shù)平臺和場地要求（一）比賽設備建議采用浙江天煌科技實業(yè)有限公司（天煌教儀）研制的THMSRS1型 工業(yè)機器人工作站安裝與維護實訓平臺，工具及耗材統(tǒng)一提供。（二）技術(shù)平臺組成如下：競賽平臺是一個典型的工業(yè)機器人工作站，由工業(yè)機器人、智能裝配單元、軌跡運動控制單元、RFID自動識別單元、電氣控制單元五部分組成?？梢酝瓿晒I(yè)機器人基本指令練習，工業(yè)機器人坐標點示教，工業(yè)機器人本體的組裝，工裝夾具的安裝，參數(shù)的設置，運行與維護，故障檢測與維修等專業(yè)核心技能訓練項目。、機器人控制器、手持示教器組成，參數(shù)如表1。在工業(yè)機器人Z軸前端通過連接法蘭裝備真空吸盤及貨叉，可進行吸取、搬運、放置等操作。表1:X軸Y軸Z 軸R軸軸規(guī)格臂長 (mm)250250150旋轉(zhuǎn)范圍 (176。)177。140177。144177。360馬達輸出 AC (W)20015050100減速機構(gòu)減速器諧波齒輪驅(qū)動諧波齒輪驅(qū)動滾珠螺桿諧波齒輪驅(qū)動傳導方式馬達 ～ 減速器直接連接直接減速器 ～ 輸出直接連直接反復定位精度※1 (XYZ：mm) (R：176。)177。177。177。最高速度 (XYZ：m/sec) (R：176。/sec)1020最大搬運重量 (kg)5標準周期時間：2kg 可搬運時※2 (sec)R 軸允許慣性力矩※3 (kgm2)()動作限位設定1. 軟限制 2. 限位器 (X、Y、Z 軸)主機重量 (kg)21I/O 端口輸入16點輸出8點輸入有效信號低電平有限：供料裝置、矩陣式安裝臺。其中，供料裝置可將物料自動排序，物料采用直徑為8mm的塑料小球，有紅黑白三種顏色，在出料口裝有色標傳感器，區(qū)分小球顏色；矩陣式安裝臺為鋁質(zhì)材料平臺，安裝臺上可以放置兩個矩陣盤，矩陣盤上以矩陣形式均勻地分布著1632個凹槽，矩陣盤上裝有RFID電子標簽，工業(yè)機器人根據(jù)任務要求將小球裝配到指定的凹槽內(nèi)，放置完成后并根據(jù)RFID電子標簽的信息將矩陣盤放置到指定的位置。：有多種形狀的圖案，如直線、半圓弧、三角形等，用于各種基礎指令的練習。4. RFID自動識別單元：采用西門子RFID讀寫器，可以完成RFID標簽信息的讀取。：包含電氣控制箱和故障設置箱。其中，電氣控制箱由邏輯控制器、斷路器、傳感器、漏電保護器等器件組成，用于控制整個平臺的運行；故障設置箱用于設置人為故障，實訓故障診斷排除能力，通過無線管理故障的設置。（1）基本配置序號名 稱主要部件、器件及規(guī)格數(shù)量備注1實訓平臺1600mm1040mm1400mm1臺2工業(yè)機器人三種可選YK500XGL1套雅馬哈3RH3FH551套三菱4THL5001套東芝5RFID檢測系統(tǒng)西門子RFID1套6邏輯控制器FX3G14MT1套7直流減速電機DC 24V，20r/min1臺8矩陣盤1632cm，均勻的分布著1632個凹槽2個9塑料小球直徑8mm，紅黑白三種各200個10供料單元由料盤、滑道等組成1套11故障設置箱可無線設置故障點1個12軌跡運動控制單元1620cm，鋁合金1套13電氣控制箱包含開關(guān)電源、漏電保護器、斷路器、繼電器、傳感器、色標傳感器、連接線等1個（2）配套工具及耗材序號名稱主要組成器件數(shù)量備注1配套工具通信電纜、工業(yè)機械手通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、40W電烙鐵、焊錫絲、試電筆、活動扳手、萬用表及書寫工具等。1套2耗材23芯線（RV ）、管形絕緣端子（E07508 黑）、保險絲、號碼管、接線端子、電工膠帶、焊錫絲、螺桿、螺母、墊片等若干。1套（三）賽場要求，每個工位應配備臺式計算機（配備UPS）或筆記本1臺、工作準備臺1張、電腦桌1張、凳子2張。 AC220V交流電源，提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施。，規(guī)劃體驗區(qū)域。，賽點設醫(yī)療站。，賽點備用消防車1臺。十四、安全保障《電工守則》相關(guān)規(guī)定，注意安全。，還應遵守同類數(shù)控機床的安全規(guī)程。，防止使用不當對測量儀器損壞。,熟悉本賽項所用工業(yè)機器人的一般性能和注意事項，禁止超性能使用。，必須加妥善防護措施，以防止水汽、污物及其他臟東西進入內(nèi)部。，不得用鐵錘敲打，應用橡皮錘、紫銅棒或?qū)Ｓ醚b配工具進行操作。、銷釘、標牌、軸頭及發(fā)藍、電鍍等件均應整齊完好，不許有損傷現(xiàn)象，以確保設備良好。，應保證長短一致，緊固，符合工藝規(guī)定的要求。，應將工業(yè)機器人運行速度設置在5～10%之間，避免速度過快造成安全事故。特別是選手在進行計算機編程時要及時存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。，參賽選手須按職業(yè)規(guī)范著裝。男選手嚴禁穿短褲、背心、涼鞋和拖鞋；女選手嚴禁穿裙子、涼鞋和高跟鞋進入競賽場地，并須戴工作帽。，防止無關(guān)人員進入，發(fā)生意外事件。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。賽項執(zhí)委會和承辦院校須保證比賽期間選手、指導教師和裁判員、工作人員的交通安全。、自治區(qū)、直轄市和計劃單列市在組織參賽隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。各省、自治區(qū)、直轄市和計劃單列市參賽隊組成后，制定相關(guān)管理制度，并對所有參賽選手、指導教師進行安全教育。各參賽隊伍須加強參與比賽人員的安全管理，并與賽場安全管理對接。，發(fā)現(xiàn)者應第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。賽項執(zhí)委會應立即啟動預案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會報告。出現(xiàn)重大安全問題的賽項可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會決定。，對出現(xiàn)的操作隱患及時提醒和制止。比賽過程中，參賽選手應嚴格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊急情況，應立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場。十五、企業(yè)合作意向贊助企業(yè)將在經(jīng)費及設備、技術(shù)等方面提供保障：（一）競賽設置的競賽項目，競賽規(guī)模的大小、競賽經(jīng)費預算等，與競賽組委會商定贊助經(jīng)費。（二）提供競賽設備，并在規(guī)定的時間內(nèi)，將所需要的競賽設備送達組委會指定的地點或