工業(yè)機器人論word版(編輯修改稿)
2025-02-04 08:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ~。輪廓有直線和圓弧及各種曲線構(gòu)成，通常采用三坐標數(shù)控銑床進行兩軸半坐標加工?？椎募庸茹@中心孔再鉆小直徑孔后進行擴孔 。 確定加工順序和走刀路線 （ 1）裝夾正面，面銑。 （ 2）加工正面大部分外形輪廓、挖槽 。 （ 4）鉆孔。 （ 3）精加工外形輪廓的倒角和圓角。 （ 4）加工反面裝夾的基準平面。 （ 5）裝夾反面， 加工反面中間的槽。 （ 6）加工反面的外形輪廓，面銑。 （ 7）加工反面矩形槽。 （ 8）鉆孔。 （ 9）精加工反面外形輪廓的邊。 對刀點與換刀點的確定 對刀點可選在工件上，也可選在工件外面（如選在夾具上或機床上），但必須與零件的定位基準有一定的關(guān)系。若對刀精度要求精度不高時，可以直接選用零件上的某些表面作為對刀面，若對刀精度要求較高時，對刀點應盡量選在零件的設(shè)計 基準或工藝基準上。如以孔定位的工件，可以選孔的中心作為對刀點。換刀點是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置，換刀點應 該設(shè)在工件或夾具的外面，刀架轉(zhuǎn)位是刀具不與其他部位干涉為準則。 制定 工業(yè)機器人大臂的 加工工藝過程卡 工業(yè)機器人大臂 正反面 銑削 的 加工工藝 過程卡見附錄 C 表 2表 22。 制定工業(yè)機器人大臂的加工工序卡 工業(yè)機器人大臂正反面銑削的加工工序卡見附錄 D 表 2表 24。 刀具選擇 圖 23 刀具 刀具選擇的依據(jù) 金屬加工時，刀具受到很大切削壓力、摩擦力和沖擊力，產(chǎn)生很高的切削溫度，刀具在這種高溫、高壓和劇烈的摩擦環(huán)境下工作，刀具材料需要滿足一些基本要求： （ 1） 高硬度 （ 2） 高強度與強韌性 （ 3） 較 強耐磨性和耐熱性 以及優(yōu)良導熱性 （ 4） 良好工藝性與經(jīng)濟性 綜上所述，因為加工工件為鋁料，所以采用高速鋼刀具。 加工大臂使用的刀具，見表 25。 表 25 加工大臂的刀具表 加工大臂的刀具表 序號 刀具號 刀具規(guī)格名稱 /mm 加工內(nèi)容 備注 1 T01 80 面銑刀 具體內(nèi)容見工藝卡 —— 2 T02 16 平底銑刀 —— —— 3 T03 中心鉆 —— —— 4 T04 鉆 頭 —— —— 5 T05 鉆頭 —— —— 6 T06 11 鉆頭 —— —— 7 T07 6 球刀 —— —— 8 T08 —— —— 9 T09 32 槽刀 —— —— 10 T05 5 鉆頭 —— —— 11 T07 8 平底銑刀 —— —— 12 T06 60 槽刀 —— —— 編制 審核 —— —— 圖 24 加工中心的刀庫 切削用量選擇 工業(yè)機器人大臂 的材料為鋁合金，其切削用量選擇見表 26。 表 26 機器人大臂 銑削切削用量選擇 被加工材料 純鋁 1070 鋁合金 Si系 4032 鋁合金 Mg系 5052 鋁合金 Mg系 7075 切削速度（ m/min) 250～ 300 30～ 50 75～ 125 250～ 300 條件 轉(zhuǎn)數(shù) 進給
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