淺談焊接機器人的故障維修(編輯修改稿)
2025-05-06 12:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 強調(diào)的是處理的過程記錄要詳細規(guī)范，具有規(guī)范的科學(xué)性和追溯性。焊接機器人故障信息系統(tǒng)劃分以整理的故障維修信息作為依據(jù)，接下來是可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為幾個單元：機械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構(gòu)部分、示教器顯示部分。在現(xiàn)代設(shè)備維修技術(shù)中，傳統(tǒng)的檢測方法由于科學(xué)儀器的進一步發(fā)展，檢測水準(zhǔn)顯著提高。故障診斷中有的一般可目測，如機械故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障等，而數(shù)字信號類故障就必須采用測試設(shè)備了，如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障以及工控機系統(tǒng)故障等。焊接機器人常見故障從我們使用的焊接機器人系統(tǒng)的故障分類看，主要存在以下幾類故障：a）操作不當(dāng)造成的人為故障，這些故障主要有：焊接機器人焊槍損壞，裝卸工件不當(dāng)造成變位機隨動部件變形。b）外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺開關(guān)和線纜經(jīng)常出問題；示教器顯示部分元器件質(zhì)量差，工作穩(wěn)定性差。c）環(huán)境保護不良造成系統(tǒng)故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵，偶爾產(chǎn)生誤動作。d）插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，時有接觸不良，造成無法開機，或設(shè)備工作不穩(wěn)定。從故障現(xiàn)象可以分析看到，a針對操作不當(dāng)必須對操作人員進行嚴(yán)格的操作考核，建立規(guī)范可靠的操作程序，杜絕誤操作。b升降平臺開關(guān)位置設(shè)計應(yīng)更加人性化，線纜布置合理；顯示元件選用穩(wěn)定性好的材質(zhì)。工作在粉塵較大的環(huán)境里，未采取屏蔽措施，在濕度較大的雨季，應(yīng)采取必要的除濕措施。數(shù)是濕度太大所至，對插牢后的插件應(yīng)采取涂封處理和防松措施，保證插件接觸良好。3 焊接機器人系統(tǒng)的故障排除焊接機器人的人為故障和自然故障就焊接機器人而言，診斷準(zhǔn)確性是理論基礎(chǔ)水平的反映，而維修的可靠性則是實踐操作技能水平的體現(xiàn)。前面已經(jīng)講述了故障的成因及診斷技巧，并對故障進行了分類分析，有從設(shè)計到環(huán)境問題引發(fā)的故障，也有操作不當(dāng)引發(fā)的故障，也就是說故障源于自然和人為兩個主要類別，對于維修來說，人為故障比較容易排除，因為現(xiàn)象直觀，且故障損失較大
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