【文章內容簡介】 釋壓回路 溢流閥釋壓回路 溢流閥的調節(jié)壓力應大于系統(tǒng)中調壓溢流閥（圖中未示出）的壓力，因此溢流閥 6也起安全閥的作用。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 （八）制動回路 （ 自 學 ） 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 第一節(jié) 液壓基本回路 速度控制回路 是研究液壓系統(tǒng)的速度調節(jié)和變換問題，常用的速度控制回路有 調速回路 、快速運動回路 、 速度換接回路 等。 二、速度控制回路 調速回路 是調節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度； 快速運動回路 是使液壓執(zhí)行元件獲得快速的運動； 速度換接回路 是完成不同工作進給速度之間的變換。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 不考慮液壓油的壓縮性和泄漏： （一） 調速回路 液壓缸 的 運動速度 v由輸入 流量 q和液壓缸的有效作用 面積 A決定，即： 原理 液壓馬達 的 轉速 n由輸入 流量 q和液壓馬達的 排量 Vm決定，即 ： Aqv?mVqn? 因此，改變輸入執(zhí)行元件的 流量 q，或改變缸的有效工作 面積 A、馬達的 排量 Vm，都可調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 （一） 調速回路 一般來說，改變缸的工作面積比較困難，所以，常常通過改變 流量 q或 排量 Vm來調節(jié)執(zhí)行元件速度，并由此構成不同方式的調速回路。 節(jié)流調速回路 調速回路 容積調速回路 容積節(jié)流調速回路 采用定量泵和流量控制閥，通過調節(jié)流量閥，控制流量 采用變量泵或變量馬達，改變它們的排量 同時采用變量泵和流量閥來達到調速的目的 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 節(jié)流調速回路的 工作原理 ，是通過調節(jié)流量控制元件（節(jié)流閥或調速閥）的通流截面積大小，來控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，從而實現(xiàn)運動速度的調節(jié)。 根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為 進油節(jié)流回路 、 回油節(jié)流回路 和 旁路節(jié)流調速 三種回路。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 圖示回路能實現(xiàn)節(jié)流調速功能嗎？ 如果調節(jié)回路里只有節(jié)流閥，則液壓泵輸出的油液全部經(jīng)節(jié)流閥流進液壓缸； 思考 在這種情況下節(jié)流閥不能起調節(jié)流量的作用，液壓缸的速度不會改變。 改變節(jié)流閥節(jié)流口的大小，只能改變油液流經(jīng)節(jié)流閥速度的大小，而總的流量不會改變； 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 進油節(jié)流調速回路 節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間。 液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸工作腔，推動活塞運動，多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。 有溢流是這種調速回路正常工作的必要條件。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 進油節(jié)流調速回路 可以推導出該類回路的 速度負載特性方程 為： K－常數(shù)，與節(jié)流閥節(jié)流口形式、油液性質等有關 速度負載特性 mpTAFpAKAAqv )(1111 ???AT－節(jié)流閥的通流面積 m－指數(shù)，與閥口類型有關 pp－供油壓力，定值 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 進油節(jié)流調速回路 速度負載特性 mpTAFpAKAAqv )(1111 ???由該式可知： ?液壓缸的運動速度 v和節(jié)流閥的通流面積 AT成正比； ?調節(jié) AT可實現(xiàn)無級調速（這種回路的調速范圍較大）； ?調定 AT后，速度隨負載的增大而減?。ㄋ俣蓉撦d特性較軟）； 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 進油節(jié)流調速回路 速度負載特性 選用不同 AT值，作 vF曲線圖 ，即 速度負載特性曲線 ，表示液壓缸運動速度隨負載變化的規(guī)律。 曲線越陡，說明負載變化對速度的影響越大，即剛性越差。 速度負載特性曲線 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 進油節(jié)流調速回路 速度負載特性 ? 當 AT一定時，重載區(qū)域比輕載區(qū)域剛性差； 故這種調速回路適用于低速輕載的場合。 速度負載特性曲線 ? 在相同負載下， AT大時，亦即速度高時速度剛性差。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 進油節(jié)流調速回路 無論當 AT為何值，該回路的最大承載值為： 最大承載能力 1m a x ApF p? 此時節(jié)流閥兩端壓差Δ p為零，活塞運動停止，液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥回油箱。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 進油節(jié)流調速回路 液壓泵的輸出功率： 功率和效率 液壓缸的輸出功率： 該回路的功率損失： 常量?? ppp qpP11111 qpAqFFvP ???111 qpqpPPP ppp ?????11 )()( qppqqp pyp ?????1pqqp yp ???（ qy為通過溢流閥的溢流量） 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 進油節(jié)流調速回路 功率和效率 該回路的功率損失： 這種調速回路的功率損失由兩部分組成，即 溢流損失 Δ Py=ppqy 和 節(jié)流損失 Δ PT = Δ pq1 。 1pqqpP yp ???? 由于存在兩部分功率損失，這種調速回路的效率較低。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，控制缸的排油量來實現(xiàn)速度調節(jié)。 由于進入缸的流量 q1受到回油路上 q2的限制，調節(jié) q2，也就調節(jié)了進油量 q1。 定量泵輸出的多余油液經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥調整壓力 pp基本保持穩(wěn)定。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速和進油節(jié)流調速的速度負載特性和速度剛性基本相同。 可以推導出該類回路的 速度負載特性方程 為： 速度負載特性 mpTAFAApAKAAqv )(221222 ??? 若缸兩腔有效面積相同（雙活塞桿液壓缸），兩種回路的速度負載特性和速度就完全一樣。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速的 最大承載能力 與進油節(jié)流調速相同，都為： 最大承載能力 1m a x ApF p? 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 功率和效率 液壓泵的輸出功率： 液壓缸的輸出功率： 該回路的功率損失： 常量?? ppp qpP（ qy為通過溢流閥的溢流量） 2212211 )( qpqpvApApFvP pp ?????221 )( qpqqp pp ???2pqqp yp ???2211 qpqpqpPPP pppp ?????? 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 功率和效率 該回路的功率損失： 這種調速回路的功率損失由兩部分組成，即 溢流損失 Δ Py=ppqy 和 節(jié)流損失 Δ PT = Δ pq2 。 一般情況下，可以認為進、回油節(jié)流調速回路的效率是相同的。 2pqqpP yp ???? 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 與進油節(jié)流調速回路比較： ? 承受 負值載荷 （與缸運動方向相同的負載）的能力 回油節(jié)流調速回路的節(jié)流閥使缸回油腔形成一定的背壓，在負值負載時，能阻止工作部件的前沖； 進油節(jié)流調速回路的回油腔沒有背壓，不能在負值負載下工作。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 與進油節(jié)流調速回路比較： ? 停車后的起動性能 長期停車后油腔內的油液回流回油箱，在泵重新工作時： 回油節(jié)流調速回路的進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞前沖； 進油節(jié)流調速回路活塞前沖很小，甚至沒有前沖。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 與進油節(jié)流調速回路比較： ? 實現(xiàn)壓力控制的方便性 進油調速回路，進油腔壓力隨負載變化，工作部件碰到死擋鐵后，壓力升到溢流閥調定壓力，這一壓力變化給壓力控制帶來方便； 回油調速回路，回油腔壓力隨負載變化，工作部件碰到死擋鐵后，壓力降為零，不便于壓力控制。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學技術學院 節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速回路 與進油節(jié)流調速回路比較： ? 發(fā)熱及泄漏 進油調速回路，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的油直接進入缸的進油腔，對熱變形有嚴格要求的精密設備會產(chǎn)生不利影響； 回油調速回路，經(jīng)過