【文章內容簡介】 .該回路的工作原理與上述回路基本相似 :節(jié)流閥控制進入液壓缸的流量 qp自動和 q1相適應。當 qpq1時 .泵的供油壓力上升 .泵內左、右兩個控制柱塞便進一步壓縮彈簧 .推動定子向右移動 .減小泵的偏心距 .使泵的供油量下降到qp=q1。反之 .當 qpq1時 .泵的供油壓力下降 .彈簧推動定子和左、右柱塞向左 .加大泵的偏心距 .使泵的供油量增大到qp≈q1。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 在這種調速回路中 .作用在液壓泵定子上的力的平衡方程為 ? 即 ? 式中 A,A1— 分別控制缸無柱塞腔的面積和柱塞的面積 。 ? pp,p1— 分別為液壓泵供油壓力和液壓缸工作腔壓力 。 ? Fs— 控制缸中的彈簧力。 上一頁 下一頁 返回 （ ） 液壓基本回路 ? ? 快速運動回路又稱增速回路 .其功用在于使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速 .以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。 ? (1)液壓缸差動連接回路 ? 圖 517(a)所示的回路是利用二位三通換向閥實現的液壓缸差動連接回路 .在這種回路中 .當閥 1和閥 3在左位工作時 .液壓缸差動連接做快進運動 .當閥 3通電 .差動連接即被切除 .液壓缸回油經過調速閥 .實現工進 .閥 1切換至右位后 .缸快退。這種連接方式 .可在不增加液壓泵流量的情況下提高液壓執(zhí)行元件的運動速度 .但是 .泵的流量和有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管路應按合成流量來選擇 .否則會使壓力損失過大 .泵的供油壓力過大 .致仲泵的部分壓力油從溢流閥溢回油箱而達不到差動快進的目的。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 若設液壓缸無桿腔的面積為 出口至差動后合成管路前的壓力損失為△ pi,液壓缸出口至合成管路前的壓力損失為△ △ pc,如圖 517(b)所示。則液壓泵差動快進時的供油壓力 pp可由力平衡方程求得 .即 ? 所以 上一頁 下一頁 返回 （ ） 液壓基本回路 ? 若 A1= ? 式中 F為差動快進時的負載。由該式可知 .液壓缸差動連接時其供油壓力 pp的計算與一般回路中壓力損失的計算是不同的。 ? 液壓缸的差動連接也可用 P型中位機能的三位換向閥來實現。 上一頁 下一頁 返回 （ ） 液壓基本回路 ? (2)采用蓄能器的快速運動回路 ? 圖 518所示為采用蓄能器的快速運動回路 .采用蓄能器的目的是可以用流量較小的液壓泵 .當系統(tǒng)中短期需要大流量時 .這時換向閥 5的閥芯是處于左端或右端位置 .就由泵 1和蓄能器生共同向缸 6供油 .當系統(tǒng)停止工作時 .換向閥 5處在中間位置 .這時泵便經單向閥 3向蓄能器供油 .蓄能器壓力升高后 .控制卸荷閥 .使液壓泵卸荷。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (4)用增速缸的快速運動回路 ? 圖 520所示為采用增速缸的快速運動回路 .在這個回路中 .當三位四通換向閥左位得電而工作時 .壓力油經增速缸中的柱塞1的孔進入 H腔 .使活塞 2伸出 .獲得快速 ( ).A腔中所需油液經液控單向閥 3從輔助油箱吸入 .活塞 2伸出到工作位置時由于負載加大 .壓力升高 .打開順序閥生 .高壓油進入A腔 .同時關閉單向閥。此時活塞桿 H在壓力油作用下繼續(xù)外伸 .但因有效面積加大 .速度變慢而使推力加大 .這種回路常被用于液壓機的系統(tǒng)中。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? ? (1)快速與慢速的換接回路 ? 能夠實現快速與慢速換接的方法很多 .圖 521所示為用行程閥來實現快、慢速換接的回路在圖不狀態(tài)下 .液壓缸快進 .當活塞所連接的擋塊壓下行程閥 6時 .行程閥關閉 .液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥 5才能流回油箱 .活塞運動速度轉變?yōu)槁俟みM 。當換向閥左位接入回路時 .壓力油經單向閥生進入液壓缸右腔 .活塞快速向右返回。這種回路的快、慢速換接過程比較平穩(wěn) .換接點的位置比較準確。缺點是行程閥的安裝位置不能任意布置 .管路連接較為復雜。若將行程閥改為電磁閥 .安裝連接比較方便 .但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性及換向精度都較差。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (2)慢速的換接回路 ? 圖 522所示為用兩個調速閥來實現不同工進速度的換接回路。圖 522(a)中的兩個調速閥并聯(lián) .由換向閥實現換接。兩個調速閥可以獨立地調節(jié)各自的流量 .互不影響 。但是一個調速閥工作時另一個調速閥內無油通過 .它的減壓閥處于最大開口位置 .因而速度換接時大量油液通過該處將使機床工作部件產生突然前沖現象。因此 .它不宜用于在工作過程中的速度換接 .只可用在速度預選的場合。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 圖 522(b)所示為兩調速閥串聯(lián)的速度換接回路。當主換向閥 D左位接入系統(tǒng)時 .調速閥 B被換向閥 C短接 。輸入液壓缸的流量由調速閥 A控制。當換向閥 C右位接入回路時 .由于通過調速閥 B的流量調得比 A小 .所以輸入液壓缸的流量由調速閥B控制。在這種會路中的調速閥 A一直處于工作狀態(tài) .它在速度換接時限制著進入調速閥 B的流量 .因此它的速度換接平穩(wěn)性較好但由于油液經過兩個調速閥 .所以能量損失較大 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 5. 1. 3方向控制回路 ? 方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)中各條油路油流的接通、切斷或改變流向 .從而使有關的執(zhí)行元件按照需要相應地做出啟動、停止 (包括鎖緊 )或換向等動作的回路。 ? ? 換向回路的功能是改變執(zhí)行元件的運動方向。一般可采用各種換向閥來實現 .在閉式容積調速回路中也可利用雙向變量泵實現。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (1)電磁換向閥換向回路 ? 用電磁換向閥來實現執(zhí)行元件換向最方便 .但電磁換向閥動作快 .換向時會有沖擊 .不宜用作頻繁換向。采用電液換向閥換向時 .雖然其液動換向閥的閥芯移動速度可調節(jié) .換向沖擊較小 .但仍不能適用于頻繁換向的場合。即使這樣 .電磁換向閥換向回路仍是應用最廣泛的回路 .尤其在自動化程度要求較高的組合液壓系統(tǒng)中被普遍采用。這種換向回路曾多次出現于前面許多回路中 .這里不再贅述。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (2)機動換向閥換向回路 ? 機動換向閥可作頻繁換向 .且換向可靠性較好 (這種換向回路的執(zhí)行元件換向 .是通過工作臺側面固定的擋塊和杠桿直接作用使換向閥來實現的 .而電磁換向閥換向 .需要通過電氣行程開關、繼電器和電磁鐵等中間環(huán)節(jié) ).但機動換向閥必須安裝在執(zhí)行元件附近 .不如電磁換向閥安裝靈活。另外 .其換向性能也不夠完善 .如三位機動換向閥 .在執(zhí)行元件運動速度很低的情況下 .當擋塊和杠桿使換向閥閥芯移動到中間位置時 .閥芯有可能將閥的油口 A、 B封閉、互通或通油箱 .使執(zhí)行元件失去動力而停止運動 .因而可能出現換向 “ 死點 ” 。若執(zhí)行元件運動速度較高 .雖能克服換向 “ 死點 ” .但因換向過快會引起換向沖擊。對于換向頻繁、換向平穩(wěn)性、換向精度和換向可靠性要求較高的場合 .常采用機液動換向閥換向回路。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? ? (1)單向閥鎖緊回路 ? 圖 523中的單向閥 。在圖示狀態(tài) .活塞只能向右運動 .向左則由單向閥鎖緊 .切換閥生 .活塞向左運動 .向右鎖緊。當活塞運動到液壓缸終端時 .則能雙向鎖緊。此外 .單向閥 3還能使液壓泵停止工作時 .防止空氣滲入液壓系統(tǒng) .防止執(zhí)行元件或管路等處的液壓沖擊影響液壓泵。這種鎖緊回路不夠精確 .因為換向滑閥 1可能泄漏。 ? (2)液控單向閥鎖緊回路 ? 圖 524所示為液控單向閥單向鎖緊回路。 圖 525所示為液控單向閥雙向鎖緊回路。由于液控單向閥的密封性能好 .即使在外力作用下 .這種回路也能使執(zhí)行元件長時間鎖緊 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? ? 圖 526所示為定向回路 (橋式整流回路 )。當需要液壓泵 1正、反轉而保證供油方向不變時 .采用了由生個單向閥組成的定向回路。同樣 .當液壓泵 2的流向改變時 .為了保證補油和安全閥3動作 .設置了兩組單向閥 1和 5組成的定向回路。 ? 5. 1. 4 多缸工作控制回路 ? ? 順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴格地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同 .可分為行程控制和壓力控制兩大類。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (1)行程控制的順序動作回路 ? 圖 527所示為兩個行程控制的順序動作回路。其中圖 5 27(a)所示為行程閥控制的順序動作回路 .在圖不狀態(tài)下 .A,B兩液壓缸活塞均在右端。當推動手柄 .使閥 C左位工作 .缸 B左行 .完成動作① 。擋塊壓下行程閥 D后 .缸 B左行 .完成動作② 。手動換向閥復位后 .缸 A先復位 .實現動作③ 。隨著擋塊后移 .閥 D復位 .缸 B退回實現動作 ④ 。至此 .順序動作全部完成。這種回路工作可靠 .但動作順序一經確定 .再改變就比較困難 .同時管路長 .布置較麻煩 . 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 圖 527(b)所示為由行