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正文內(nèi)容

液壓與氣動技術(shù)第5章基本回路(編輯修改稿)

2025-05-27 01:53 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 .該回路的工作原理與上述回路基本相似 :節(jié)流閥控制進(jìn)入液壓缸的流量 qp自動和 q1相適應(yīng)。當(dāng) qpq1時(shí) .泵的供油壓力上升 .泵內(nèi)左、右兩個控制柱塞便進(jìn)一步壓縮彈簧 .推動定子向右移動 .減小泵的偏心距 .使泵的供油量下降到qp=q1。反之 .當(dāng) qpq1時(shí) .泵的供油壓力下降 .彈簧推動定子和左、右柱塞向左 .加大泵的偏心距 .使泵的供油量增大到qp≈q1。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 在這種調(diào)速回路中 .作用在液壓泵定子上的力的平衡方程為 ? 即 ? 式中 A,A1— 分別控制缸無柱塞腔的面積和柱塞的面積 。 ? pp,p1— 分別為液壓泵供油壓力和液壓缸工作腔壓力 。 ? Fs— 控制缸中的彈簧力。 上一頁 下一頁 返回 ( ) 液壓基本回路 ? ? 快速運(yùn)動回路又稱增速回路 .其功用在于使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速 .以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。 ? (1)液壓缸差動連接回路 ? 圖 517(a)所示的回路是利用二位三通換向閥實(shí)現(xiàn)的液壓缸差動連接回路 .在這種回路中 .當(dāng)閥 1和閥 3在左位工作時(shí) .液壓缸差動連接做快進(jìn)運(yùn)動 .當(dāng)閥 3通電 .差動連接即被切除 .液壓缸回油經(jīng)過調(diào)速閥 .實(shí)現(xiàn)工進(jìn) .閥 1切換至右位后 .缸快退。這種連接方式 .可在不增加液壓泵流量的情況下提高液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動速度 .但是 .泵的流量和有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管路應(yīng)按合成流量來選擇 .否則會使壓力損失過大 .泵的供油壓力過大 .致仲泵的部分壓力油從溢流閥溢回油箱而達(dá)不到差動快進(jìn)的目的。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 若設(shè)液壓缸無桿腔的面積為 出口至差動后合成管路前的壓力損失為△ pi,液壓缸出口至合成管路前的壓力損失為△ △ pc,如圖 517(b)所示。則液壓泵差動快進(jìn)時(shí)的供油壓力 pp可由力平衡方程求得 .即 ? 所以 上一頁 下一頁 返回 ( ) 液壓基本回路 ? 若 A1= ? 式中 F為差動快進(jìn)時(shí)的負(fù)載。由該式可知 .液壓缸差動連接時(shí)其供油壓力 pp的計(jì)算與一般回路中壓力損失的計(jì)算是不同的。 ? 液壓缸的差動連接也可用 P型中位機(jī)能的三位換向閥來實(shí)現(xiàn)。 上一頁 下一頁 返回 ( ) 液壓基本回路 ? (2)采用蓄能器的快速運(yùn)動回路 ? 圖 518所示為采用蓄能器的快速運(yùn)動回路 .采用蓄能器的目的是可以用流量較小的液壓泵 .當(dāng)系統(tǒng)中短期需要大流量時(shí) .這時(shí)換向閥 5的閥芯是處于左端或右端位置 .就由泵 1和蓄能器生共同向缸 6供油 .當(dāng)系統(tǒng)停止工作時(shí) .換向閥 5處在中間位置 .這時(shí)泵便經(jīng)單向閥 3向蓄能器供油 .蓄能器壓力升高后 .控制卸荷閥 .使液壓泵卸荷。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (4)用增速缸的快速運(yùn)動回路 ? 圖 520所示為采用增速缸的快速運(yùn)動回路 .在這個回路中 .當(dāng)三位四通換向閥左位得電而工作時(shí) .壓力油經(jīng)增速缸中的柱塞1的孔進(jìn)入 H腔 .使活塞 2伸出 .獲得快速 ( ).A腔中所需油液經(jīng)液控單向閥 3從輔助油箱吸入 .活塞 2伸出到工作位置時(shí)由于負(fù)載加大 .壓力升高 .打開順序閥生 .高壓油進(jìn)入A腔 .同時(shí)關(guān)閉單向閥。此時(shí)活塞桿 H在壓力油作用下繼續(xù)外伸 .但因有效面積加大 .速度變慢而使推力加大 .這種回路常被用于液壓機(jī)的系統(tǒng)中。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? ? (1)快速與慢速的換接回路 ? 能夠?qū)崿F(xiàn)快速與慢速換接的方法很多 .圖 521所示為用行程閥來實(shí)現(xiàn)快、慢速換接的回路在圖不狀態(tài)下 .液壓缸快進(jìn) .當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥 6時(shí) .行程閥關(guān)閉 .液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥 5才能流回油箱 .活塞運(yùn)動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn) 。當(dāng)換向閥左位接入回路時(shí) .壓力油經(jīng)單向閥生進(jìn)入液壓缸右腔 .活塞快速向右返回。這種回路的快、慢速換接過程比較平穩(wěn) .換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是行程閥的安裝位置不能任意布置 .管路連接較為復(fù)雜。若將行程閥改為電磁閥 .安裝連接比較方便 .但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性及換向精度都較差。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (2)慢速的換接回路 ? 圖 522所示為用兩個調(diào)速閥來實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路。圖 522(a)中的兩個調(diào)速閥并聯(lián) .由換向閥實(shí)現(xiàn)換接。兩個調(diào)速閥可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)各自的流量 .互不影響 。但是一個調(diào)速閥工作時(shí)另一個調(diào)速閥內(nèi)無油通過 .它的減壓閥處于最大開口位置 .因而速度換接時(shí)大量油液通過該處將使機(jī)床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此 .它不宜用于在工作過程中的速度換接 .只可用在速度預(yù)選的場合。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 圖 522(b)所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥 D左位接入系統(tǒng)時(shí) .調(diào)速閥 B被換向閥 C短接 。輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥 A控制。當(dāng)換向閥 C右位接入回路時(shí) .由于通過調(diào)速閥 B的流量調(diào)得比 A小 .所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種會路中的調(diào)速閥 A一直處于工作狀態(tài) .它在速度換接時(shí)限制著進(jìn)入調(diào)速閥 B的流量 .因此它的速度換接平穩(wěn)性較好但由于油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥 .所以能量損失較大 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 5. 1. 3方向控制回路 ? 方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)中各條油路油流的接通、切斷或改變流向 .從而使有關(guān)的執(zhí)行元件按照需要相應(yīng)地做出啟動、停止 (包括鎖緊 )或換向等動作的回路。 ? ? 換向回路的功能是改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向。一般可采用各種換向閥來實(shí)現(xiàn) .在閉式容積調(diào)速回路中也可利用雙向變量泵實(shí)現(xiàn)。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (1)電磁換向閥換向回路 ? 用電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件換向最方便 .但電磁換向閥動作快 .換向時(shí)會有沖擊 .不宜用作頻繁換向。采用電液換向閥換向時(shí) .雖然其液動換向閥的閥芯移動速度可調(diào)節(jié) .換向沖擊較小 .但仍不能適用于頻繁換向的場合。即使這樣 .電磁換向閥換向回路仍是應(yīng)用最廣泛的回路 .尤其在自動化程度要求較高的組合液壓系統(tǒng)中被普遍采用。這種換向回路曾多次出現(xiàn)于前面許多回路中 .這里不再贅述。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (2)機(jī)動換向閥換向回路 ? 機(jī)動換向閥可作頻繁換向 .且換向可靠性較好 (這種換向回路的執(zhí)行元件換向 .是通過工作臺側(cè)面固定的擋塊和杠桿直接作用使換向閥來實(shí)現(xiàn)的 .而電磁換向閥換向 .需要通過電氣行程開關(guān)、繼電器和電磁鐵等中間環(huán)節(jié) ).但機(jī)動換向閥必須安裝在執(zhí)行元件附近 .不如電磁換向閥安裝靈活。另外 .其換向性能也不夠完善 .如三位機(jī)動換向閥 .在執(zhí)行元件運(yùn)動速度很低的情況下 .當(dāng)擋塊和杠桿使換向閥閥芯移動到中間位置時(shí) .閥芯有可能將閥的油口 A、 B封閉、互通或通油箱 .使執(zhí)行元件失去動力而停止運(yùn)動 .因而可能出現(xiàn)換向 “ 死點(diǎn) ” 。若執(zhí)行元件運(yùn)動速度較高 .雖能克服換向 “ 死點(diǎn) ” .但因換向過快會引起換向沖擊。對于換向頻繁、換向平穩(wěn)性、換向精度和換向可靠性要求較高的場合 .常采用機(jī)液動換向閥換向回路。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? ? (1)單向閥鎖緊回路 ? 圖 523中的單向閥 。在圖示狀態(tài) .活塞只能向右運(yùn)動 .向左則由單向閥鎖緊 .切換閥生 .活塞向左運(yùn)動 .向右鎖緊。當(dāng)活塞運(yùn)動到液壓缸終端時(shí) .則能雙向鎖緊。此外 .單向閥 3還能使液壓泵停止工作時(shí) .防止空氣滲入液壓系統(tǒng) .防止執(zhí)行元件或管路等處的液壓沖擊影響液壓泵。這種鎖緊回路不夠精確 .因?yàn)閾Q向滑閥 1可能泄漏。 ? (2)液控單向閥鎖緊回路 ? 圖 524所示為液控單向閥單向鎖緊回路。 圖 525所示為液控單向閥雙向鎖緊回路。由于液控單向閥的密封性能好 .即使在外力作用下 .這種回路也能使執(zhí)行元件長時(shí)間鎖緊 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? ? 圖 526所示為定向回路 (橋式整流回路 )。當(dāng)需要液壓泵 1正、反轉(zhuǎn)而保證供油方向不變時(shí) .采用了由生個單向閥組成的定向回路。同樣 .當(dāng)液壓泵 2的流向改變時(shí) .為了保證補(bǔ)油和安全閥3動作 .設(shè)置了兩組單向閥 1和 5組成的定向回路。 ? 5. 1. 4 多缸工作控制回路 ? ? 順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同 .可分為行程控制和壓力控制兩大類。 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? (1)行程控制的順序動作回路 ? 圖 527所示為兩個行程控制的順序動作回路。其中圖 5 27(a)所示為行程閥控制的順序動作回路 .在圖不狀態(tài)下 .A,B兩液壓缸活塞均在右端。當(dāng)推動手柄 .使閥 C左位工作 .缸 B左行 .完成動作① 。擋塊壓下行程閥 D后 .缸 B左行 .完成動作② 。手動換向閥復(fù)位后 .缸 A先復(fù)位 .實(shí)現(xiàn)動作③ 。隨著擋塊后移 .閥 D復(fù)位 .缸 B退回實(shí)現(xiàn)動作 ④ 。至此 .順序動作全部完成。這種回路工作可靠 .但動作順序一經(jīng)確定 .再改變就比較困難 .同時(shí)管路長 .布置較麻煩 . 上一頁 下一頁 返回 液壓基本回路 ? 圖 527(b)所示為由行
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