【正文】 失電時氣缸在彈簧力作用下返回。圖541(b)所示為用三位四通電磁閥控制的單作用氣缸上、下和停止的回路 .該閥在兩電磁鐵均失電時能自動對中 .使氣缸停于任何位置 .但定位精度不高 .且定位時間不長。 上一頁 下一頁 返回 氣動控制基本回路 ? ? 圖 542所示為各種雙作用氣缸的換向回路 .圖 542(a)是比較簡單的換向回路 .圖 542(f)還有中停位置 .精度不高 .圖 5 42(d), (e) , (f)所示的兩端控制電磁鐵線圈或按鈕不能同時操作 .否則將出現(xiàn)誤動作 .其回路相當于雙穩(wěn)的邏輯功能 .對圖 542(b)所示的回路 .當 A有壓縮空氣時氣缸推出 .反之氣缸退回。 ? 其他常用氣動控制回路 ? ? (1)氣一液轉(zhuǎn)換速度控制回路 ? 圖 543所示為氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路 .它利用氣液轉(zhuǎn)換器1 ,2將氣壓變成液壓 .利用液壓油驅(qū)動液壓缸 易控制的活塞運動速度 .調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度 .就可改變活塞的運動速度。這種回路 .充分發(fā)揮了氣動供氣方便和液壓速度容易控制的特點。 上一頁 下一頁 返回 氣動控制基本回路 ? (2)氣液阻尼缸的速度控制回路 ? 圖 544所示為氣液阻尼缸速度控制回路 .如圖 544(a)所示為慢進快退回路 .改變單向節(jié)流閥的開度 .即可控制活塞的前進速度 ?；钊祷貢r .氣液阻尼缸中液壓缸的無桿腔的油液通過單向閥快速流入有桿腔 .故返回速度較快 .高位油箱起補充泄漏油液的作用。圖 544(b)所示為能實現(xiàn)機床工作循環(huán)中常用的快進一工進一快退的動作。當有 K2信號時 .五通閥換向 .活塞向左運動 .液壓缸無桿腔中的油液通過 a口進入有桿腔 .氣缸快速向左前進 。當活塞將 a口關(guān)閉時 .液壓缸無桿腔中的油液被迫從 b口經(jīng)節(jié)流閥進入有桿腔 .活塞工作進給 。當 K2消失 .有 K1輸入信號時 .五通閥換向 .活塞向右快速返回。 上一頁 下一頁 返回 氣動控制基本回路 ? (3)氣液增壓缸增力回路 ? 圖 545所示為利用氣液增壓缸 1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力 .以提高氣液缸 2的輸出力的回路。 ? (4)氣液缸同步動作回路 ? 如 圖 546所示 .該回路的特點是將油液密封在回路之中 .油路和氣路串接 .同時驅(qū)動 1,2兩個缸 .使二者運動速度相同 .但這種回路要求缸 1無桿腔的有效面積必須和缸 2的有桿腔面積相等。在設(shè)計和制造中 .要保證活塞與缸體之間的密封 .回路中的截止閥 3與放氣口相接 .用以放掉混入油液中的空氣。 上一頁 下一頁 返回 氣動控制基本回路 ? ? 計數(shù)回路可以組成二進制計數(shù)器。在 圖 547(a)所示回路中 .按下閥 1按鈕 .則氣信號經(jīng)閥 2至閥 4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥 4換向位置 .取決于閥 2的位置 .而閥 2的換位又取決于閥 3和閥 5。如圖所示 ,設(shè)按下閥 1時 .氣信號經(jīng)閥 2至閥 4的左端使閥 4換至左位 .同時使閥 5切斷氣路 .此時氣缸向外伸出 。當閥 1復位后 .原通入閥 4左控制端的氣信號經(jīng)閥 1排空 .閥 5復位 .于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥 5至閥 2左端 .使閥 2換至左位等待閥 1的下一次信號輸入。當閥 1第二次按下后 .氣信號經(jīng)閥 2的左位至閥 4右控制端使閥 4換至右位 .氣缸退回 .同時閥 3將氣路切斷。待閥 1復位后 .閥 4右控制端信號經(jīng)閥 2,閥 1排空 .閥 3復位并將氣導至閥 2左端使其換至右位 .又等待閥 1下一次信號輸入。這樣 .第 1,3,5,… 次 (奇數(shù) )按壓閥 氣缸伸出 。第 2,4,6,… 次 (偶數(shù) )按壓閥 。 上一頁 下一頁 返回 氣動控制基本回路 ? ? 圖 548所示為延時回路 .圖 548(a)是延時輸出回路 .當控制信號 A切換閥 1后 .壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥 3向氣容 2充氣。當充氣壓力經(jīng)延時升高至使閥 1換位時 .閥 1就有輸出。在圖548(b)所示回路中 .按下閥 .當氣缸在伸出行程中壓下閥 5后 .壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容 6延時后才將閥 7切換 .氣缸退回。 上一頁 下一頁 返回 氣動控制基本回路 ? ? (1)過載保護回路 ? 圖 549所示為保護回路 .是當活塞桿在伸出途中 .若遇到偶然障礙或其他原因使氣缸過載時 .活塞就立即縮回，實現(xiàn)過載保護。如圖 549所示 .在活塞伸出的過程中 .若遇到障礙 腔壓力升高 .打開順序閥 2換向 .閥生隨即復位 .活塞立即退回。同樣若無障礙 返回。 上一頁 下一頁 返回 氣動控制基本回路 ? (2)互鎖回路 ? 圖 550所示為互鎖回路 .在該回路中 .四通閥的換向受 3個串聯(lián)的機動三通閥控制 .只有 3個都接通 .主控閥才能換向。 ? (3)雙手同時操作回路 ? 所謂雙手操作回路就是使用兩個啟動用的手動閥 .只有同時按動兩個閥才動作的回路。這種回路主要是為了安全。這在鍛造、沖壓機械上常用來避免誤動作 .以保護操作者的安全。 上一頁 下一頁 返回 氣動控制基本回路 ? 5. 2. 5順序動作回路 ? 順序動作是指在氣動回路中 .各個氣缸按一定程序完成各自的動作。 ? ? 圖 552所示為 3種往復動作回路。圖 552(a)是行程閥控制的單往復回路 .當按下閥 1的手動按鈕后壓縮空氣使閥 3換向 .活塞桿向前伸出 .當活塞桿上的擋鐵碰到行程閥 2時 .閥 3復位 .活塞桿返回。圖 552(b)是壓力控制的往復動作回路 .當按下閥 1的手動按鈕后 .閥 3閥芯右移 .氣缸無桿腔進氣使活塞桿伸出 (右行 ).同時氣壓還作用在順序閥 4上。當活塞到達終點后 .無桿腔壓力升高并打開順序閥 .使閥 3又切換至右位 .活塞桿就縮回 (左行 )。圖 552(c)是利用延時回路形成的時間控制單往復動作回路 .當按下閥 1的手動按鈕后 .閥 3換向 .氣缸活塞桿伸出 .當壓下行程閥 2后 .延時一段時間后 .閥 3才能換向 .然后活塞桿再縮回 . 上一頁 下一頁 返回 氣動控制基本回路 ? ? 圖 553所示為連續(xù)往復動作回路 .它能完成連續(xù)的動作循環(huán)。當按下閥 1的按鈕后 .閥生換向 .活塞向前運動 .這時由于閥 3復位而將氣路封閉 .使閥生不能復位 .活塞繼續(xù)前進。到行程終點壓下行程閥 .在彈簧作用下閥生復位 .氣缸返回 .在終點壓下閥 4又被切換到左位 .活塞再次前進。就這樣一直連續(xù)往復 .只有抬起閥 1的按鈕后 .閥生復位 .活塞返回而停止運動。 上一頁 返回 圖 51 調(diào)壓回路 返回 圖 52 減壓回路 返回 圖 53 增壓回路 返回 圖 54 用換向閥的卸荷回路 返回 圖 55 用蓄能器保壓的回路 返回 圖 56 用泵保壓的回路 返回 圖 57 平衡回路 返回 圖 58 進油節(jié)流調(diào)速回路 返回 圖 510 旁路節(jié)流調(diào)速回路 返回 圖 511 變量泵和定量執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路 返回 圖 513 定量泵變量馬達容積調(diào)速回路 返回 圖 514 變量泵變量馬達容積調(diào)速回路 返回 圖 515 限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路 返回 圖 516 差壓式變量泵和節(jié)流閥的容積節(jié)流調(diào)速回路 返回 圖 517 液壓缸差動連接回路 返回 圖 518 采用蓄能器的快速運動回路 返回 圖 520 用增速缸的快速運動回路 返回 圖 521 用行程閥的速度換接回路 返回 圖 522 用兩個調(diào)速閥的速度換接回路 返回 圖 523 單向閥鎖緊回路 返回 圖 524 液控單向閥單向鎖緊回路 返回 圖 525 液控單向閥雙向鎖緊回路 返回 圖 526 定向回路 返回 圖 527 行程控制順序動作回路 返回 圖 528 順序閥控制順序動作回路 返回 圖 529 帶補償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路 返回 圖 530 同步缸和同步馬達的同步回路 返回 圖 531 雙泵供油互不干擾回路 返回 圖 532 疊加閥式防干擾回路 返回 圖 533 一次壓力控制回路 返回 圖 534 一次壓力控制回路 返回 圖 535 高、低壓轉(zhuǎn)換回路 返回 圖 536 單作用氣缸的速度控制回路 返回 圖 537 雙作用氣缸單向調(diào)速回路 返回 圖 538 雙向調(diào)速回路 返回 圖 539 速度換接回路 返回 圖 540 緩沖回路 返回 圖 541 單作用氣缸換向回路 返回 圖 542 雙作用氣缸換向回路 返回 圖 543 氣液速度控制動回路 返回 圖 544 用氣液阻尼缸的速度控制回路 返回 圖 545 氣液增壓缸增力回路 返回 圖 546 液缸同步回路 返回 圖 547 計數(shù)回路 返回 圖 548 延時回路 返回 圖 549 過載保護回路 返回 圖 550 互鎖回路 返回 圖 552 單往復動作回路 返回 圖 553 連續(xù)往復動作式回路 返回