【正文】 啟動，空壓機排出的氣體經(jīng)溢流閥排向大氣。此回路結構簡單，但在溢流閥開啟過程中無功能耗較大。 12 34一次壓力控制回路 第六節(jié) 氣動基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 主要作用是輸出被控元件所需的穩(wěn)定壓力氣體。它是在一次壓力控制回路的出口（氣罐右側排氣口）上串接帶壓力表 4的氣動三聯(lián)件而成。但供給邏輯元件的壓縮空氣應自油霧器之前引出，即不要對邏輯元件加入潤滑油。 至 系 統(tǒng)至邏輯元件 第六節(jié) 氣動基本回路 二次壓力控制回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 氣源供一定壓力，經(jīng)過兩個減壓閥分別調(diào)至要求的壓力，當一個執(zhí)行器在工作循環(huán)中需要高、低兩種不同壓力時，可通過換向閥進行切換。 高 壓低 壓高低壓控制回路 第六節(jié) 氣動基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 123456過載保護回路 用于防止系統(tǒng)過載而損壞元件。當換向閥 1切換至左位時，壓縮氣體使換向閥 4和 5切換至左位，氣缸 6進給（活塞桿伸出）。若活塞桿遇到較大負載或行程到右端點時，氣缸無桿腔壓力急速上升。當氣壓升高至順序閥 3的設定值時，順序閥開啟，高壓氣體推動換向閥 2切換至上位，使閥 4和閥 5控制腔的氣體經(jīng)法 2排空，閥 4和閥 5復位，活塞退回，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)保護。 工作原理演示 第六節(jié) 氣動基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 當換向閥 7切換至左位時，氣缸 1無桿腔進氣、有桿腔排氣，實現(xiàn)動作 a。同時，氣體經(jīng)節(jié)流閥 3進入延時換向閥 4的控制腔及氣容 6中。當氣容中的壓力達到一定值時，閥 4切換至左位，缸 2無桿腔進氣、有桿腔排氣，實現(xiàn)動作 b。當閥 7的圖示右位時，兩缸同時有桿腔進氣、無桿腔排氣而退回，即實現(xiàn)動作 c。兩氣缸進給的間隔時間可通過節(jié)流閥 3調(diào)節(jié)。 12345abcd67 延時單向順序動作控制回路 第六節(jié) 氣動基本回路 四、順序控制回路 2021/6/15 采用兩只延時換向閥 3和 4對氣缸 1和 2進行順序動作的控制回路?？梢詫崿F(xiàn)的動作順序為： a→d 。動作a→b 的順序有延時換向閥 4控制，動作 c→d的順序有延時換向閥 3控制。 12456abcd37891 01 1 第六節(jié) 氣動基本回路 四、順序控制回路 延時雙向順序動作控制回路 2021/6/15 為使二位主控閥 3控制氣缸 6的換向，必須使壓縮空氣信號進入閥 3的控制腔。因此必須使兩個三通手動閥 1和 2同時換向，另外這兩個閥必須安裝在單手不能同時操作的距離上，在操作時，如任何一只手離開時則控制信號消失，主控閥 3便復位，則活塞桿后退，以避免因誤動作傷及操作者。氣缸 6還可以通過單向節(jié)流閥 4和 5實現(xiàn)雙向節(jié)流調(diào)速。 123456 邏輯“與”的雙手操作回路 第六節(jié) 氣動基本回路 五、安全保護回路 2021/6/15 只有手動閥 2和 3同時動作時，主控制閥 1才切換至上位，氣缸活塞桿前進；將信號 B作為手動閥 2和 3的邏輯 “ 或非 ” 回路，即當手動閥 2和 3同時松開時，主控制閥 1切換至下位，活塞桿返回；若手動閥 2或 3任何一個動作，將使主控制閥復至中位，活塞桿處于停止狀態(tài)，所以可保證操作者安全。 123AB用三位主控閥的雙手操作回路 第六節(jié) 氣動基本回路 五、安全保護回路 2021/6/15 當氣控換向閥 2切換至左位時，氣缸的無桿腔進氣、有桿腔排氣，活塞桿右行。當活塞桿遇到死擋鐵 5或行至極限位置時，無桿腔壓力快速增高，當壓力達到順序閥 4開啟壓力時，順序閥開啟，避免了過載現(xiàn)象的發(fā)生，保證了設備安全。氣源經(jīng)順序閥、或門梭閥 3作用在閥 2右控制腔使換向閥復位，氣缸退回。 4135 采用順序閥的過載保護回路 第六節(jié) 氣動基本回路 五、安全保護回路 2021/6/15 氣缸 5的換向由作為主控閥的四通氣控換向閥 4控制。而四通閥 4的換向受三個串聯(lián)的機動三通閥 1~3的控制，只有三個都接通時，主控閥 4才能換向，實現(xiàn)了互鎖。 54321互鎖回路 第六節(jié) 氣動基本回路 五、安全保護回路 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 一、數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 一、數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng) 工作原理 ：當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時，主軸停止轉動，同時 4YA 通電，壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件 1→ 換向閥 4→單向節(jié)流閥 5→ 主軸定位缸 A 的右腔 → 缸 A 活塞桿左移伸出，使主軸自動定位，定位后壓下無觸點開關，使 6YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 6→ 快速排氣閥 8→ 氣液增壓缸 B 的上腔 → 增壓腔的高壓油使活塞桿伸出，實現(xiàn)主軸松刀，同時使 8YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 9→ 單向節(jié)流閥 11→ 缸 C 的上腔，使缸 C 下腔排氣，活塞下移實現(xiàn)拔刀，并由回轉刀庫交換刀具，同時 1YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 2→ 單向節(jié)流閥 3 向主軸錐孔吹氣。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 一、數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng) 工作原理： 稍后 1YA 失電、 2YA 得電，吹氣停止， 8YA 失電， 7YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 單向節(jié)流閥 10 進入缸 C 下腔，活塞上移實現(xiàn)插刀動作，同時活塞碰到行程限位閥，使 6YA 失電、5YA 得電，則壓縮空氣經(jīng)閥 6 進入氣液增壓缸 B的下腔，使活塞退回，主軸的機械機構使刀具夾緊。氣液增壓缸 B 的活塞碰到行程限位閥后，使 4YA 失電、 3YA 得電，缸 A 的活塞在彈簧力作用下復位，回復到初始狀態(tài)，完成換刀動作。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 二、氣液動力滑臺 氣液動力滑臺能完成下面的兩種工作循環(huán) （ 1） 快進 — 慢快 —快退 — 停止圖 755 氣液 （ 2）快進 — 慢進 —慢退 — 快退 — 停止 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 三、公共氣車車門氣壓傳動系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 三、公共氣車車門氣壓傳動系統(tǒng) 在司機的座位和售票員座位處都裝有氣動開關，司機和售票員都可以開關車門。當車門在關閉過程中遇到障礙物時，這種回路能使車門自動再開啟，起到安全保護作用。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 四、氣動機械手控制系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動系統(tǒng)實例 四、氣動機械手控制系統(tǒng)