【正文】 啟動(dòng)，空壓機(jī)排出的氣體經(jīng)溢流閥排向大氣。此回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在溢流閥開(kāi)啟過(guò)程中無(wú)功能耗較大。 12 34一次壓力控制回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 主要作用是輸出被控元件所需的穩(wěn)定壓力氣體。它是在一次壓力控制回路的出口（氣罐右側(cè)排氣口）上串接帶壓力表 4的氣動(dòng)三聯(lián)件而成。但供給邏輯元件的壓縮空氣應(yīng)自油霧器之前引出，即不要對(duì)邏輯元件加入潤(rùn)滑油。 至 系 統(tǒng)至邏輯元件 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 二次壓力控制回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 氣源供一定壓力，經(jīng)過(guò)兩個(gè)減壓閥分別調(diào)至要求的壓力，當(dāng)一個(gè)執(zhí)行器在工作循環(huán)中需要高、低兩種不同壓力時(shí)，可通過(guò)換向閥進(jìn)行切換。 高 壓低 壓高低壓控制回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 123456過(guò)載保護(hù)回路 用于防止系統(tǒng)過(guò)載而損壞元件。當(dāng)換向閥 1切換至左位時(shí)，壓縮氣體使換向閥 4和 5切換至左位，氣缸 6進(jìn)給（活塞桿伸出）。若活塞桿遇到較大負(fù)載或行程到右端點(diǎn)時(shí)，氣缸無(wú)桿腔壓力急速上升。當(dāng)氣壓升高至順序閥 3的設(shè)定值時(shí)，順序閥開(kāi)啟，高壓氣體推動(dòng)換向閥 2切換至上位，使閥 4和閥 5控制腔的氣體經(jīng)法 2排空，閥 4和閥 5復(fù)位，活塞退回，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)保護(hù)。 工作原理演示 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 三、壓力控制回路 2021/6/15 當(dāng)換向閥 7切換至左位時(shí)，氣缸 1無(wú)桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 a。同時(shí)，氣體經(jīng)節(jié)流閥 3進(jìn)入延時(shí)換向閥 4的控制腔及氣容 6中。當(dāng)氣容中的壓力達(dá)到一定值時(shí)，閥 4切換至左位，缸 2無(wú)桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 b。當(dāng)閥 7的圖示右位時(shí)，兩缸同時(shí)有桿腔進(jìn)氣、無(wú)桿腔排氣而退回，即實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 c。兩氣缸進(jìn)給的間隔時(shí)間可通過(guò)節(jié)流閥 3調(diào)節(jié)。 12345abcd67 延時(shí)單向順序動(dòng)作控制回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 四、順序控制回路 2021/6/15 采用兩只延時(shí)換向閥 3和 4對(duì)氣缸 1和 2進(jìn)行順序動(dòng)作的控制回路?？梢詫?shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋?a→d 。動(dòng)作a→b 的順序有延時(shí)換向閥 4控制，動(dòng)作 c→d的順序有延時(shí)換向閥 3控制。 12456abcd37891 01 1 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 四、順序控制回路 延時(shí)雙向順序動(dòng)作控制回路 2021/6/15 為使二位主控閥 3控制氣缸 6的換向，必須使壓縮空氣信號(hào)進(jìn)入閥 3的控制腔。因此必須使兩個(gè)三通手動(dòng)閥 1和 2同時(shí)換向，另外這兩個(gè)閥必須安裝在單手不能同時(shí)操作的距離上，在操作時(shí)，如任何一只手離開(kāi)時(shí)則控制信號(hào)消失，主控閥 3便復(fù)位，則活塞桿后退，以避免因誤動(dòng)作傷及操作者。氣缸 6還可以通過(guò)單向節(jié)流閥 4和 5實(shí)現(xiàn)雙向節(jié)流調(diào)速。 123456 邏輯“與”的雙手操作回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 五、安全保護(hù)回路 2021/6/15 只有手動(dòng)閥 2和 3同時(shí)動(dòng)作時(shí)，主控制閥 1才切換至上位，氣缸活塞桿前進(jìn)；將信號(hào) B作為手動(dòng)閥 2和 3的邏輯 “ 或非 ” 回路，即當(dāng)手動(dòng)閥 2和 3同時(shí)松開(kāi)時(shí)，主控制閥 1切換至下位，活塞桿返回；若手動(dòng)閥 2或 3任何一個(gè)動(dòng)作，將使主控制閥復(fù)至中位，活塞桿處于停止?fàn)顟B(tài)，所以可保證操作者安全。 123AB用三位主控閥的雙手操作回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 五、安全保護(hù)回路 2021/6/15 當(dāng)氣控?fù)Q向閥 2切換至左位時(shí)，氣缸的無(wú)桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣，活塞桿右行。當(dāng)活塞桿遇到死擋鐵 5或行至極限位置時(shí)，無(wú)桿腔壓力快速增高，當(dāng)壓力達(dá)到順序閥 4開(kāi)啟壓力時(shí)，順序閥開(kāi)啟，避免了過(guò)載現(xiàn)象的發(fā)生，保證了設(shè)備安全。氣源經(jīng)順序閥、或門梭閥 3作用在閥 2右控制腔使換向閥復(fù)位，氣缸退回。 4135 采用順序閥的過(guò)載保護(hù)回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 五、安全保護(hù)回路 2021/6/15 氣缸 5的換向由作為主控閥的四通氣控?fù)Q向閥 4控制。而四通閥 4的換向受三個(gè)串聯(lián)的機(jī)動(dòng)三通閥 1~3的控制，只有三個(gè)都接通時(shí)，主控閥 4才能換向，實(shí)現(xiàn)了互鎖。 54321互鎖回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 五、安全保護(hù)回路 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 一、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 一、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) 工作原理 ：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時(shí)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí) 4YA 通電，壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件 1→ 換向閥 4→單向節(jié)流閥 5→ 主軸定位缸 A 的右腔 → 缸 A 活塞桿左移伸出，使主軸自動(dòng)定位，定位后壓下無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，使 6YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 6→ 快速排氣閥 8→ 氣液增壓缸 B 的上腔 → 增壓腔的高壓油使活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)主軸松刀，同時(shí)使 8YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 9→ 單向節(jié)流閥 11→ 缸 C 的上腔，使缸 C 下腔排氣，活塞下移實(shí)現(xiàn)拔刀，并由回轉(zhuǎn)刀庫(kù)交換刀具，同時(shí) 1YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 2→ 單向節(jié)流閥 3 向主軸錐孔吹氣。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 一、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) 工作原理： 稍后 1YA 失電、 2YA 得電，吹氣停止， 8YA 失電， 7YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 單向節(jié)流閥 10 進(jìn)入缸 C 下腔，活塞上移實(shí)現(xiàn)插刀動(dòng)作，同時(shí)活塞碰到行程限位閥，使 6YA 失電、5YA 得電，則壓縮空氣經(jīng)閥 6 進(jìn)入氣液增壓缸 B的下腔，使活塞退回，主軸的機(jī)械機(jī)構(gòu)使刀具夾緊。氣液增壓缸 B 的活塞碰到行程限位閥后，使 4YA 失電、 3YA 得電，缸 A 的活塞在彈簧力作用下復(fù)位，回復(fù)到初始狀態(tài)，完成換刀動(dòng)作。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 二、氣液動(dòng)力滑臺(tái) 氣液動(dòng)力滑臺(tái)能完成下面的兩種工作循環(huán) （ 1） 快進(jìn) — 慢快 —快退 — 停止圖 755 氣液 （ 2）快進(jìn) — 慢進(jìn) —慢退 — 快退 — 停止 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 三、公共氣車車門氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 三、公共氣車車門氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 在司機(jī)的座位和售票員座位處都裝有氣動(dòng)開(kāi)關(guān)，司機(jī)和售票員都可以開(kāi)關(guān)車門。當(dāng)車門在關(guān)閉過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，這種回路能使車門自動(dòng)再開(kāi)啟，起到安全保護(hù)作用。 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 四、氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng) 2021/6/15 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 四、氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)