【正文】 調(diào)速閥并。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 一個調(diào)速閥工作時，另一個調(diào)速閥沒有油液通過，它的減壓閥則處于完全打開的位置，在速度換接開始的瞬間不能起減壓作用，容易出現(xiàn)部件突然前沖的現(xiàn)象。 圖示為兩個調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥 3實現(xiàn)換接。 快速轉(zhuǎn)慢速的換接回路 因為行程閥的通油路是由液壓缸活塞的行程控制閥芯移動而逐漸關(guān)閉的，所以換接時的位置精度高，沖出量小，運動速度的變換也比較平穩(wěn)；但行程閥的安裝位置不能任意布置。 快速轉(zhuǎn)慢速的換接回路 當(dāng)快速運動到達所需位置時，活塞上擋塊壓下行程閥，將其通路關(guān)閉，液壓缸右腔的回油就必須經(jīng)過節(jié)流閥 5流回油箱，活塞的運動轉(zhuǎn)換為工作進給運動 (簡稱工進 )。 機床的液壓系統(tǒng)中常使用行程閥來實現(xiàn)快速和慢速的換接。 速度換接回路的要求是速度換接要平穩(wěn)，即不允許在速度變換的過程中有前沖 (速度突然增加 )現(xiàn)象。 用增速缸的快速運動回路 活塞伸出到工作位置時，由于負載加大，壓力升高，打開順序閥 4，高壓油進入 A腔，同時關(guān)閉單向閥 3。 A腔中所需油液經(jīng)液控單向閥 3從輔助油箱吸入。 雙液壓泵供油回路 雙泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度換接較平穩(wěn)，在快、慢速度相差較大的機床中應(yīng)用很廣泛，缺點是要用一個雙聯(lián)泵，油路系統(tǒng)也稍復(fù)雜。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 低壓大流量液壓泵 1和高壓小流量液壓泵 2并聯(lián)； 雙液壓泵供油回路 兩泵同時向系統(tǒng)供油時可實現(xiàn)液壓缸的快速運動； 進入工作行程時，系統(tǒng)壓力升高，液控順序閥 3打開使泵 1卸荷，僅由小流量泵 2向系統(tǒng)供油，液壓缸的運動變?yōu)槁M工作行程。 采用蓄能器的快速運動回路 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 當(dāng)換向閥在左位或右位接入回路時，泵和蓄能器同時向液壓缸供油，使其快速運動。 采用差動連接的快速回路方法簡單、經(jīng)濟，但快、慢速度的換接不夠平穩(wěn)。 否則，會使壓力損失增大，泵的供油壓力過高，致使泵的部分壓力油從溢流閥溢回油箱，達不到差動快進的目的。 液壓缸差動連接回路 快速運動回路 采用蓄能器的快速運動回路 雙液壓泵供油回路 用增速缸的快速運動回路 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 液壓缸差動連接回路 當(dāng)閥 3和閥 5左位接入時，液壓缸差動連接作快速運動； 當(dāng)閥 3右位接入后（閥 5通電），缸快退。 對快速運動回路的要求主要是在快速運動時，盡量減小需要液壓泵輸出的流量，或者在加大液壓泵的輸出流量后，但在工作運動時又不致于引起過多的能量消耗。 快速運動要求液壓系統(tǒng)流量大而壓力低。 這種回路宜用在負載變化大，速度較低的中、小功率場合。 反之亦然。 節(jié)流閥 2控制進入液壓缸的流量 q1，并使變量泵 1輸出流量 qP自動和 q1適應(yīng)。 回路無溢流損失，有節(jié)流損失；在速度低、負載小的場合，效率很低。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 調(diào)速閥不僅能保證進入液壓缸的流量穩(wěn)定，還可以使泵的流量自動地和液壓缸所需的流量相適應(yīng)，故也可使泵的供油壓力基本穩(wěn)定，因而該回路也稱為 定壓式容積節(jié)流回路 。 閥 6為安全閥，無溢流，故泵出口壓力升高，使限壓式變量泵輸出流量自動減小，直至 qP＝ q1。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 設(shè)泵的流量為 qP，則穩(wěn)態(tài)工作時 qP＝ q1。 特點 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 回路由限壓式變量泵 1供油，壓力油經(jīng)調(diào)速閥 2進入液壓缸工作腔，回油經(jīng)背壓閥 4返回油箱。 沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。 這一速度段具有 定量泵― 變量馬達 式容積調(diào)速回路的工作特性（ 恒功率 ）。 變量量泵 變量馬達 調(diào)速特性 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積調(diào)速回路 變量泵和變量馬達容積調(diào)速回路 馬達轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)可分成低速 和 高速 兩段進行。 低速 段，先使變量馬達的排量最大，獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，再用變量泵調(diào)速，隨著轉(zhuǎn)速升高，輸出功率也隨之增大。 單向閥 6和 8用于使補油泵能雙向補油； 7和 9使安全閥 3在兩個方向都能起過載保護作用； 實際該回路是 變量泵－定量馬達 和 定量泵－變量馬達 回路的組合。 定量泵 變量馬達 調(diào)速特性 馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速成反比。 定量泵 變量馬達 2是安全閥， 4是補油泵， 5為調(diào)節(jié)補油壓力的溢流閥。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積調(diào)速回路 變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路 變量泵 定量馬達 調(diào)速特性 馬達的輸出轉(zhuǎn)矩和回路的工作壓力取決于負載轉(zhuǎn)矩，不會因調(diào)速而變化，故這種回路被稱為 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積調(diào)速回路 變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路 若不計損失， 馬達轉(zhuǎn)速 MpM Vqn ?變量泵 定量馬達 改變變量泵的排量，即可液壓馬達的轉(zhuǎn)速。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積調(diào)速回路 變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路 變量泵 定量馬達 圖示為 閉式回路 ，高壓管路中溢流閥 2作安全閥用，以防止系統(tǒng)過載。 變量泵 液壓缸 調(diào)速特性 (不同 qt值 ) 由于變量泵有泄漏，活塞運動速度隨負載增大而減小。改變變量泵的排量，即可調(diào)節(jié)活塞的運動速度。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積調(diào)速回路 變量泵和定量液壓執(zhí)行元件容積調(diào)速回路 這種調(diào)速回路可由 變量泵與液壓缸 或 變量泵與定量液壓馬達 組成。 結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補油箱，雜物不易進入回路，但冷卻條件差。 回路結(jié)構(gòu)簡單，油液冷卻充分；但油箱體積較大，空氣和贓物易進入回路。 特點 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積調(diào)速回路 按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路有 開式回路 和 閉式回路 兩種。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路 是通過改變回路中 液壓泵 或液壓馬達 的排量來實現(xiàn)調(diào)速的。 旁路節(jié)流特性 進油節(jié)流特性 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 節(jié)流調(diào)速回路 采用比例流量閥的節(jié)流調(diào)速回路 使用比例節(jié)流閥或比例調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路，也可分為進油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速幾種，特性與上述相應(yīng)回路相似。 旁路節(jié)流特性 進油節(jié)流特性 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 節(jié)流調(diào)速回路 采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路在負載增加時，液壓泵的泄漏使活塞速度有小量的降低。 總結(jié) 旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用較前兩種回路少，只適用于高速、負載變化較小、對速度平穩(wěn)性要求不高，但要求功率損失較小的系統(tǒng)。 最大承載能力 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 節(jié)流調(diào)速回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路 只有節(jié)流損失而無溢流損失，泵的輸出壓力隨負載而變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負載而變化，故比前兩種調(diào)速回路效率高。 ?當(dāng) AT 一定而負載增加時，速度顯著下降，即特性較軟；負載越大，速度剛性越大； 速度負載特性 ?當(dāng)負載一定時， AT 越小（活塞運動速度越高），速度剛性越大。 當(dāng)回路中泵的工作壓力隨負載而變化時，正比于壓力的泄漏量也是變量（前兩回路是常量），對速度產(chǎn)生了附加影響。 改變節(jié)流閥的通流面積，調(diào)節(jié)排回油箱流量，間接地控制進入液壓缸的流量，可實現(xiàn)對液壓缸速度的調(diào)節(jié)。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路 與進油節(jié)流調(diào)速回路比較： 為了提高回路的綜合性能，一般常采用進油節(jié)流調(diào)速，必要時在回油路上加背壓閥，使其兼具兩者的優(yōu)點； 但同時也增加了節(jié)流調(diào)速回路的功率損失。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路 與進油節(jié)流調(diào)速回路比較： ? 發(fā)熱及泄漏 進油調(diào)速回路，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的油直接進入缸的進油腔，對熱變形有嚴格要求的精密設(shè)備會產(chǎn)生不利影響； 回油調(diào)速回路，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的油液流回油箱冷卻，發(fā)熱的影響較小。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路 與進油節(jié)流調(diào)速回路比較： ? 停車后的起動性能 長期停車后油腔內(nèi)的油液回流回油箱，在泵重新工作時： 回油節(jié)流調(diào)速回路的進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞前沖； 進油節(jié)流調(diào)速回路活塞前沖很小，甚至沒有前沖。 一般情況下，可以認為進、回油節(jié)流調(diào)速回路的效率是相同的。 可以推導(dǎo)出該類回路的 速度負載特性方程 為： 速度負載特性 mpTAFAApAKAAqv )(221222 ??? 若缸兩腔有效面積相