【正文】 山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路 是采用壓力補(bǔ)償式變量泵供油，用流量控制閥（調(diào)速閥或節(jié)流閥 )調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度，并使泵的輸出流量自動地與液壓缸所需流量相適應(yīng)。 沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。 常用在速度范圍大、中小功率的場合。 特點(diǎn) 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 回路由限壓式變量泵 1供油，壓力油經(jīng)調(diào)速閥 2進(jìn)入液壓缸工作腔，回油經(jīng)背壓閥 4返回油箱。 液壓缸的運(yùn)動速度由調(diào)速閥中的節(jié)流閥來控制。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 設(shè)泵的流量為 qP，則穩(wěn)態(tài)工作時(shí) qP＝ q1。 在關(guān)小調(diào)速閥的瞬時(shí)，q1減小，而泵的輸油量未來及改變，即 qPq1。 閥 6為安全閥，無溢流，故泵出口壓力升高，使限壓式變量泵輸出流量自動減小，直至 qP＝ q1。 反之亦然。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 調(diào)速閥不僅能保證進(jìn)入液壓缸的流量穩(wěn)定，還可以使泵的流量自動地和液壓缸所需的流量相適應(yīng)，故也可使泵的供油壓力基本穩(wěn)定，因而該回路也稱為 定壓式容積節(jié)流回路 。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 這種回路的承載能力、運(yùn)動平穩(wěn)性、速度剛性等與采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路相同。 回路無溢流損失，有節(jié)流損失；在速度低、負(fù)載小的場合，效率很低。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 差壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 工作原理與限壓式回路相似。 節(jié)流閥 2控制進(jìn)入液壓缸的流量 q1，并使變量泵 1輸出流量 qP自動和 q1適應(yīng)。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 差壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 當(dāng) qPq1時(shí)，泵的供油壓力上升，泵內(nèi)左、右兩個(gè)控制活塞便進(jìn)一步壓縮彈簧，推動定子右移，減小泵的偏心，使泵的流量減小到 qP＝q1。 反之亦然。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 容積節(jié)流調(diào)速回路 差壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 這種回路沒有溢流損失，且泵的供油壓力隨負(fù)載而變換，功率損耗只有節(jié)流閥處的節(jié)流損耗，故回路的效率較高，發(fā)熱少。 這種回路宜用在負(fù)載變化大，速度較低的中、小功率場合。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 （二） 快速運(yùn)動回路 為了提高生產(chǎn)效率，機(jī)床工作部件常常要求實(shí)現(xiàn)空行程 (或空載 )的快速運(yùn)動。 快速運(yùn)動要求液壓系統(tǒng)流量大而壓力低。這和工作運(yùn)動時(shí)一般需要的流量較小和壓力較高的情況正好相反。 對快速運(yùn)動回路的要求主要是在快速運(yùn)動時(shí)，盡量減小需要液壓泵輸出的流量，或者在加大液壓泵的輸出流量后，但在工作運(yùn)動時(shí)又不致于引起過多的能量消耗。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 （二） 快速運(yùn)動回路 實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動的方法很多，常用的有： 快速運(yùn)動回路 又稱 增速回路 ，其功用是在于使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速，以縮短機(jī)械空行程的運(yùn)動時(shí)間，提高系統(tǒng)的效率。 液壓缸差動連接回路 快速運(yùn)動回路 采用蓄能器的快速運(yùn)動回路 雙液壓泵供油回路 用增速缸的快速運(yùn)動回路 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 液壓缸差動連接回路 當(dāng)閥 3和閥 5左位接入時(shí)，液壓缸差動連接作快速運(yùn)動； 當(dāng)閥 3右位接入后（閥 5通電），缸快退。 當(dāng)閥 5電磁鐵通電，差動連接被切斷，缸回油經(jīng)單向調(diào)速閥 6，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)； 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 液壓缸差動連接回路 差動連接在不增加泵流量的情況下提高執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。 否則，會使壓力損失增大，泵的供油壓力過高，致使泵的部分壓力油從溢流閥溢回油箱，達(dá)不到差動快進(jìn)的目的。 泵的流量和有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管路應(yīng)按合成流量來選擇； 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 液壓缸差動連接回路 當(dāng)活塞兩端有效面積比為 2:1時(shí)，快進(jìn)速度將是非差動連接時(shí)的 2倍，既油泵供油量可減少一半。 采用差動連接的快速回路方法簡單、經(jīng)濟(jì)，但快、慢速度的換接不夠平穩(wěn)。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 當(dāng)換向閥 5處于中位時(shí)，缸 6不動，泵 1經(jīng)單向閥 3向蓄能器 4充油，使蓄能器儲存能量； 當(dāng)蓄能器壓力升高到它的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥 2打開，泵卸荷，由單向閥保持住蓄能器壓力。 采用蓄能器的快速運(yùn)動回路 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 當(dāng)換向閥在左位或右位接入回路時(shí)，泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸供油，使其快速運(yùn)動。 回路適用于短時(shí)間內(nèi)需要大流量的場合，并可用小流量的液壓泵使液壓缸獲得較大的運(yùn)動速度； 采用蓄能器的快速運(yùn)動回路 需注意的是在缸的一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，須有足夠的停歇時(shí)間使液壓蓄能器充液。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 低壓大流量液壓泵 1和高壓小流量液壓泵 2并聯(lián)； 雙液壓泵供油回路 兩泵同時(shí)向系統(tǒng)供油時(shí)可實(shí)現(xiàn)液壓缸的快速運(yùn)動； 進(jìn)入工作行程時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，液控順序閥 3打開使泵 1卸荷，僅由小流量泵 2向系統(tǒng)供油，液壓缸的運(yùn)動變?yōu)槁M(jìn)工作行程。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥 5調(diào)定，單向閥 4在系統(tǒng)工進(jìn)時(shí)關(guān)閉。 雙液壓泵供油回路 雙泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度換接較平穩(wěn)，在快、慢速度相差較大的機(jī)床中應(yīng)用很廣泛，缺點(diǎn)是要用一個(gè)雙聯(lián)泵，油路系統(tǒng)也稍復(fù)雜。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 當(dāng)換向閥左位接通時(shí)，壓力油經(jīng)柱塞的通孔進(jìn)入 B腔，使活塞快速伸出，速度vd=4qp/πd 2。 A腔中所需油液經(jīng)液控單向閥 3從輔助油箱吸入。 用增速缸的快速運(yùn)動回路 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 此時(shí)，活塞桿在壓力油作用下繼續(xù)外伸，因有效面積加大，速度變慢而推力加大。 用增速缸的快速運(yùn)動回路 活塞伸出到工作位置時(shí)，由于負(fù)載加大，壓力升高，打開順序閥 4，高壓油進(jìn)入 A腔，同時(shí)關(guān)閉單向閥 3。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 （三） 速度換接回路 速度換接回路 使執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中，從一種運(yùn)動速度變換到另一種運(yùn)動速度。 速度換接回路的要求是速度換接要平穩(wěn)，即不允許在速度變換的過程中有前沖 (速度突然增加 )現(xiàn)象。 快速轉(zhuǎn)慢速的換接回路 速度換接回路 兩種慢速的換接回路 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 能實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)慢速換接的方法很多，如 液壓缸差動連接回路 和用 增速缸的快速運(yùn)動回路 。 機(jī)床的液壓系統(tǒng)中常使用行程閥來實(shí)現(xiàn)快速和慢速的換接。 快速轉(zhuǎn)慢速的換接回路 液壓缸差動連接回路 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 在圖示位置液壓缸右腔的回油可經(jīng)行程閥 6和換向閥 2流回油箱，使活塞快速向右運(yùn)動。 快速轉(zhuǎn)慢速的換接回路 當(dāng)快速運(yùn)動到達(dá)所需位置時(shí)，活塞上擋塊壓下行程閥，將其通路關(guān)閉，液壓缸右腔的回油就必須經(jīng)過節(jié)流閥 5流回油箱，活塞的運(yùn)動轉(zhuǎn)換為工作進(jìn)給運(yùn)動 (簡稱工進(jìn) )。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 當(dāng)換向閥 2左位接入回路時(shí)，壓力油同時(shí)經(jīng)單向閥和節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸右腔，使活塞快速向左退回。 快速轉(zhuǎn)慢速的換接回路 因?yàn)樾谐涕y的通油路是由液壓缸活塞的行程控制閥芯移動而逐漸關(guān)閉的，所以換接時(shí)的位置精度高，沖出量小，運(yùn)動速度的變換也比較平穩(wěn)；但行程閥的安裝位置不能任意布置。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 可用兩個(gè)調(diào)速閥來實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接，調(diào)速閥可并聯(lián)，也可串聯(lián)。 圖示為兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥 3實(shí)現(xiàn)換接。 調(diào)速閥并聯(lián) 兩種慢速的換接回路 圖示位置輸入缸的流量由調(diào)速閥 1調(diào)節(jié)； 換向閥 3右位接入時(shí)，則由調(diào)速閥 2調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)互不影響。 液壓與氣壓傳動 第六章 基本回路 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院 一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)，另一個(gè)調(diào)速閥沒有油液通過，它的減壓閥則處于完全打開的位置，在速度換接開始的瞬間不能起減壓作用，容易出現(xiàn)部件突然前沖的現(xiàn)象。 兩種慢速的換接回路 故該回路不宜用于在工作過程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場合。 調(diào)