自動訂書機運動方案設(shè)計(編輯修改稿)
2024-12-05 10:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動機傳遞過來的主動力，帶動凸輪做周期轉(zhuǎn)動。在近休階段，支架桿保持靜止；在推程階段，凸輪推動支架桿運動，支架將凸輪作用的力傳遞給訂書機，使之完成訂書任務(wù)；在回程階段，支架由于左邊重力大于右邊，將與凸輪保持接觸，訂書機被拉起來。缺點：凸輪的輪廓由于長時間傳遞較大的力而發(fā)生磨損，影 響工作精度，甚至能導致訂書工作不能正常完成。優(yōu)點：設(shè)計簡單，運動模型容易實現(xiàn)。 7 凸輪簡圖 將 方案一和方案二的比 較， 根據(jù)我們的設(shè)計要求，兩種工作構(gòu)件均能滿足，但凸輪機構(gòu)有近休，允許工人在更長的時間內(nèi)換料，要求較低，減少工人的疲勞度， 最終確定傳遞力和運動選擇凸輪機構(gòu)。 最終確定的方案總設(shè)計簡圖： 8 四 、尺寸設(shè)計 齒輪設(shè)計 —— 采用標準齒輪 模數(shù) （ mm） 壓力角 齒數(shù) 分度圓直徑（ mm） 齒輪 1 1 20 20 20 齒輪 2 1 20 100 100 齒輪 3 1 20 20 20 齒 輪 4 1 20 120 100 傳動比： Z=Z1*Z2=25 齒輪安裝時注意事項：各齒輪之間應(yīng)精密配合，中心距應(yīng)嚴格控制在誤差允許的范圍內(nèi)，由于齒輪傳動會產(chǎn)生較大的 切向 推力，應(yīng)留有一定的傳動側(cè)系，以保證儲油潤滑。齒輪 2 與齒輪 3應(yīng)固結(jié)在一起，中間不要用較長的軸連接，這樣在傳遞力的過程中軸不會產(chǎn)生太大的力矩，同時又能節(jié)省空間。 齒輪 1直接與電動機相連，齒輪 2 直接與凸輪相連接。 9 二、凸輪設(shè)計 設(shè)計參數(shù)： 基圓半徑： r=50mm 推桿行程： h=40mm 偏心距： e=0 凸輪運動角速度 ： ω =2π /3。逆時針轉(zhuǎn)動 近休止角 δ1 =4π /3 推程運動角 δ2 =π /3 遠休止角 δ3 =0 回程運動角 δ4 =π /3 推程許用壓力角 [α1] =30176。 回程許用壓力角 [α2] =70176。 凸輪轉(zhuǎn)動一周分三個階段： 近休，此過程推桿保持靜止，近休止角為 4π /3。 推程運動 ，此過程推桿左端向上運動，右端向下運動，屬于工作行程，推程運動角為 π /3。 回程運動，此過程推桿左端向下運動，右端向上運動，回程運動角為 π /3。 設(shè)計提示： 推程運動選用正弦加速度運動規(guī)律。因為凸輪的轉(zhuǎn)速為 30r/min，采用正弦加速度運動，可避免沖擊。訂書機工作時，會產(chǎn)生較大的反作用力，同時，訂書機訂書在裝訂過程中，尺寸要求嚴格，故凸輪的輪廓尺寸必須嚴格控制在誤差范圍之內(nèi)，這就要求凸輪在長時間工作時不發(fā)生大的磨損。若有剛性沖擊或柔性沖擊，凸輪就會受到較大的慣性力，從而產(chǎn)生磨損。正弦加速度運動既無剛性沖擊，也無柔性沖擊，故凸輪推程運動選擇正弦加速度運動。 回程運動選用余弦加速度運動規(guī)律。在訂書機完成一次訂書任務(wù)后，沒有力的作用，既對凸輪沒有磨損，余弦加速度運動不 會產(chǎn)生剛性沖擊，故回程運動選用余弦加速度運動。 10 不設(shè)計遠休，并且近休止角較大都是為了有充足的時間在工作臺上移走已訂好的紙張，移入下一批待訂紙張。
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