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正文內(nèi)容

自動(dòng)訂書(shū)機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-12-05 10:05 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的主動(dòng)力,帶動(dòng)凸輪做周期轉(zhuǎn)動(dòng)。在近休階段,支架桿保持靜止;在推程階段,凸輪推動(dòng)支架桿運(yùn)動(dòng),支架將凸輪作用的力傳遞給訂書(shū)機(jī),使之完成訂書(shū)任務(wù);在回程階段,支架由于左邊重力大于右邊,將與凸輪保持接觸,訂書(shū)機(jī)被拉起來(lái)。缺點(diǎn):凸輪的輪廓由于長(zhǎng)時(shí)間傳遞較大的力而發(fā)生磨損,影 響工作精度,甚至能導(dǎo)致訂書(shū)工作不能正常完成。優(yōu)點(diǎn):設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)模型容易實(shí)現(xiàn)。 7 凸輪簡(jiǎn)圖 將 方案一和方案二的比 較, 根據(jù)我們的設(shè)計(jì)要求,兩種工作構(gòu)件均能滿足,但凸輪機(jī)構(gòu)有近休,允許工人在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)換料,要求較低,減少工人的疲勞度, 最終確定傳遞力和運(yùn)動(dòng)選擇凸輪機(jī)構(gòu)。 最終確定的方案總設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖: 8 四 、尺寸設(shè)計(jì) 齒輪設(shè)計(jì) —— 采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪 模數(shù) ( mm) 壓力角 齒數(shù) 分度圓直徑( mm) 齒輪 1 1 20 20 20 齒輪 2 1 20 100 100 齒輪 3 1 20 20 20 齒 輪 4 1 20 120 100 傳動(dòng)比: Z=Z1*Z2=25 齒輪安裝時(shí)注意事項(xiàng):各齒輪之間應(yīng)精密配合,中心距應(yīng)嚴(yán)格控制在誤差允許的范圍內(nèi),由于齒輪傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的 切向 推力,應(yīng)留有一定的傳動(dòng)側(cè)系,以保證儲(chǔ)油潤(rùn)滑。齒輪 2 與齒輪 3應(yīng)固結(jié)在一起,中間不要用較長(zhǎng)的軸連接,這樣在傳遞力的過(guò)程中軸不會(huì)產(chǎn)生太大的力矩,同時(shí)又能節(jié)省空間。 齒輪 1直接與電動(dòng)機(jī)相連,齒輪 2 直接與凸輪相連接。 9 二、凸輪設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù): 基圓半徑: r=50mm 推桿行程: h=40mm 偏心距: e=0 凸輪運(yùn)動(dòng)角速度 : ω =2π /3。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 近休止角 δ1 =4π /3 推程運(yùn)動(dòng)角 δ2 =π /3 遠(yuǎn)休止角 δ3 =0 回程運(yùn)動(dòng)角 δ4 =π /3 推程許用壓力角 [α1] =30176。 回程許用壓力角 [α2] =70176。 凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周分三個(gè)階段: 近休,此過(guò)程推桿保持靜止,近休止角為 4π /3。 推程運(yùn)動(dòng) ,此過(guò)程推桿左端向上運(yùn)動(dòng),右端向下運(yùn)動(dòng),屬于工作行程,推程運(yùn)動(dòng)角為 π /3。 回程運(yùn)動(dòng),此過(guò)程推桿左端向下運(yùn)動(dòng),右端向上運(yùn)動(dòng),回程運(yùn)動(dòng)角為 π /3。 設(shè)計(jì)提示: 推程運(yùn)動(dòng)選用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因?yàn)橥馆喌霓D(zhuǎn)速為 30r/min,采用正弦加速度運(yùn)動(dòng),可避免沖擊。訂書(shū)機(jī)工作時(shí),會(huì)產(chǎn)生較大的反作用力,同時(shí),訂書(shū)機(jī)訂書(shū)在裝訂過(guò)程中,尺寸要求嚴(yán)格,故凸輪的輪廓尺寸必須嚴(yán)格控制在誤差范圍之內(nèi),這就要求凸輪在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)不發(fā)生大的磨損。若有剛性沖擊或柔性沖擊,凸輪就會(huì)受到較大的慣性力,從而產(chǎn)生磨損。正弦加速度運(yùn)動(dòng)既無(wú)剛性沖擊,也無(wú)柔性沖擊,故凸輪推程運(yùn)動(dòng)選擇正弦加速度運(yùn)動(dòng)。 回程運(yùn)動(dòng)選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在訂書(shū)機(jī)完成一次訂書(shū)任務(wù)后,沒(méi)有力的作用,既對(duì)凸輪沒(méi)有磨損,余弦加速度運(yùn)動(dòng)不 會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊,故回程運(yùn)動(dòng)選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)。 10 不設(shè)計(jì)遠(yuǎn)休,并且近休止角較大都是為了有充足的時(shí)間在工作臺(tái)上移走已訂好的紙張,移入下一批待訂紙張。
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