自動(dòng)訂書機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-12-05 10:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動(dòng)機(jī)傳遞過來的主動(dòng)力，帶動(dòng)凸輪做周期轉(zhuǎn)動(dòng)。在近休階段，支架桿保持靜止；在推程階段，凸輪推動(dòng)支架桿運(yùn)動(dòng)，支架將凸輪作用的力傳遞給訂書機(jī)，使之完成訂書任務(wù)；在回程階段，支架由于左邊重力大于右邊，將與凸輪保持接觸，訂書機(jī)被拉起來。缺點(diǎn)：凸輪的輪廓由于長時(shí)間傳遞較大的力而發(fā)生磨損，影 響工作精度，甚至能導(dǎo)致訂書工作不能正常完成。優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)簡單，運(yùn)動(dòng)模型容易實(shí)現(xiàn)。 7 凸輪簡圖 將 方案一和方案二的比 較， 根據(jù)我們的設(shè)計(jì)要求，兩種工作構(gòu)件均能滿足，但凸輪機(jī)構(gòu)有近休，允許工人在更長的時(shí)間內(nèi)換料，要求較低，減少工人的疲勞度， 最終確定傳遞力和運(yùn)動(dòng)選擇凸輪機(jī)構(gòu)。 最終確定的方案總設(shè)計(jì)簡圖： 8 四 、尺寸設(shè)計(jì) 齒輪設(shè)計(jì) —— 采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪 模數(shù) （ mm） 壓力角 齒數(shù) 分度圓直徑（ mm） 齒輪 1 1 20 20 20 齒輪 2 1 20 100 100 齒輪 3 1 20 20 20 齒 輪 4 1 20 120 100 傳動(dòng)比： Z=Z1*Z2=25 齒輪安裝時(shí)注意事項(xiàng)：各齒輪之間應(yīng)精密配合，中心距應(yīng)嚴(yán)格控制在誤差允許的范圍內(nèi)，由于齒輪傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的 切向 推力，應(yīng)留有一定的傳動(dòng)側(cè)系，以保證儲(chǔ)油潤滑。齒輪 2 與齒輪 3應(yīng)固結(jié)在一起，中間不要用較長的軸連接，這樣在傳遞力的過程中軸不會(huì)產(chǎn)生太大的力矩，同時(shí)又能節(jié)省空間。 齒輪 1直接與電動(dòng)機(jī)相連，齒輪 2 直接與凸輪相連接。 9 二、凸輪設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)： 基圓半徑： r=50mm 推桿行程： h=40mm 偏心距： e=0 凸輪運(yùn)動(dòng)角速度 ： ω =2π /3。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 近休止角 δ1 =4π /3 推程運(yùn)動(dòng)角 δ2 =π /3 遠(yuǎn)休止角 δ3 =0 回程運(yùn)動(dòng)角 δ4 =π /3 推程許用壓力角 [α1] =30176。 回程許用壓力角 [α2] =70176。 凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周分三個(gè)階段： 近休，此過程推桿保持靜止，近休止角為 4π /3。 推程運(yùn)動(dòng) ，此過程推桿左端向上運(yùn)動(dòng)，右端向下運(yùn)動(dòng)，屬于工作行程，推程運(yùn)動(dòng)角為 π /3。 回程運(yùn)動(dòng)，此過程推桿左端向下運(yùn)動(dòng)，右端向上運(yùn)動(dòng)，回程運(yùn)動(dòng)角為 π /3。 設(shè)計(jì)提示： 推程運(yùn)動(dòng)選用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因?yàn)橥馆喌霓D(zhuǎn)速為 30r/min，采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)，可避免沖擊。訂書機(jī)工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的反作用力，同時(shí)，訂書機(jī)訂書在裝訂過程中，尺寸要求嚴(yán)格，故凸輪的輪廓尺寸必須嚴(yán)格控制在誤差范圍之內(nèi)，這就要求凸輪在長時(shí)間工作時(shí)不發(fā)生大的磨損。若有剛性沖擊或柔性沖擊，凸輪就會(huì)受到較大的慣性力，從而產(chǎn)生磨損。正弦加速度運(yùn)動(dòng)既無剛性沖擊，也無柔性沖擊，故凸輪推程運(yùn)動(dòng)選擇正弦加速度運(yùn)動(dòng)。 回程運(yùn)動(dòng)選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在訂書機(jī)完成一次訂書任務(wù)后，沒有力的作用，既對(duì)凸輪沒有磨損，余弦加速度運(yùn)動(dòng)不 會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，故回程運(yùn)動(dòng)選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)。 10 不設(shè)計(jì)遠(yuǎn)休，并且近休止角較大都是為了有充足的時(shí)間在工作臺(tái)上移走已訂好的紙張，移入下一批待訂紙張。
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