插床運動系統(tǒng)方案設計及其運動分析設計方案(編輯修改稿)
2025-05-20 03:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ）加速度由理論力學知識可得矢量方程：其中，是滑塊上與A點重合點的加速度，=，方向由指向；是科氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），q方向垂直向下；是相對于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行；是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度，=,方向過由C指向B；是C點相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小位置，方向垂直BC。次矢量方程可解，從而得到。 B時桿AOB 上的一點，構(gòu)AOB 圍繞轉(zhuǎn)動，又與B點在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得量出則可得到的大小和方向 又由理論力學,結(jié)合圖可得到；其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度，方向由C點指向B點；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量圖如下：最后由直尺量的長度為12mm，于是，可得當（1）位移 在1：1 的基礎上。，即 曲柄轉(zhuǎn)過355176。（2）速度由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學中不同構(gòu)件重合點地方法可得其中，是滑塊 上與A點重合的點的速度，是桿AOB上與A點重合的點相對于滑塊的速度，是桿AOB上與A點重合的速度。 又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學同一構(gòu)件不同點的方法可得：其中，是C點，即插刀速度，是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，是B點速度。 又B點是桿件3 上的一點，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動，且B點和桿件與A點重合的點在的兩側(cè)，于是可得：由圖量的,則可到由已知可得，規(guī)定選取比例尺，則可的矢量圖如下：,于是，可得：即曲柄轉(zhuǎn)過355176。時，插刀的速度為方向沿YY軸向上。（3）加速度由理論力學知識可得矢量方程：其中，為滑塊上與A點重合點的加速度，=，方向由指向；是哥氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），方向垂直向下；是相對于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行。 B是桿AOB上的一點，桿AOB 圍繞轉(zhuǎn)動，又與B5點在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得量出則可得到的大小和方向 又由理論力學,結(jié)合圖可得到；其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度，方向由C點指向B點；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量圖如下代入數(shù)據(jù)可得：所有數(shù)據(jù)詳見第四章表格第四章 重要數(shù)據(jù)及函數(shù)曲線分析角度位移S（mm)速度V(m/s)加速度α(m/s2)7143221428358424956637077258430913198105411124511912655133571401471541617
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