插床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)分析設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-20 03:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ）加速度由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程：其中，是滑塊上與A點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度，=，方向由指向；是科氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），q方向垂直向下；是相對(duì)于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行；是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度，=,方向過由C指向B；是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小位置，方向垂直BC。次矢量方程可解，從而得到。 B時(shí)桿AOB 上的一點(diǎn)，構(gòu)AOB 圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)，又與B點(diǎn)在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得量出則可得到的大小和方向 又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度，方向由C點(diǎn)指向B點(diǎn)；是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點(diǎn)，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量圖如下：最后由直尺量的長(zhǎng)度為12mm，于是，可得當(dāng)（1）位移 在1：1 的基礎(chǔ)上。，即 曲柄轉(zhuǎn)過355176。（2）速度由已知從圖中可知，與垂直，與平行，與垂直，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點(diǎn)地方法可得其中，是滑塊 上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于滑塊的速度，是桿AOB上與A點(diǎn)重合的速度。 又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點(diǎn)的方法可得：其中，是C點(diǎn)，即插刀速度，是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，是B點(diǎn)速度。 又B點(diǎn)是桿件3 上的一點(diǎn)，桿件3圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)，且B點(diǎn)和桿件與A點(diǎn)重合的點(diǎn)在的兩側(cè)，于是可得：由圖量的,則可到由已知可得，規(guī)定選取比例尺，則可的矢量圖如下：,于是，可得：即曲柄轉(zhuǎn)過355176。時(shí)，插刀的速度為方向沿YY軸向上。（3）加速度由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程：其中，為滑塊上與A點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度，=，方向由指向；是哥氏加速度，（其中大小均從速度多邊形中量得），方向垂直向下；是相對(duì)于滑塊 的加速度，大小位置，方向與平行。 B是桿AOB上的一點(diǎn)，桿AOB 圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)，又與B5點(diǎn)在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得量出則可得到的大小和方向 又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度，方向由C點(diǎn)指向B點(diǎn)；是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。次矢量方程可解，從而可得到C點(diǎn)，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量圖如下代入數(shù)據(jù)可得：所有數(shù)據(jù)詳見第四章表格第四章 重要數(shù)據(jù)及函數(shù)曲線分析角度位移S（mm)速度V(m/s)加速度α(m/s2)7143221428358424956637077258430913198105411124511912655133571401471541617
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