插床運動系統(tǒng)方案設(shè)計及其運動分析設(shè)計方案-文庫吧資料
2025-04-29 03:39本頁面
【正文】 1191265513357140147154161731687617518083187851949020192208215952229822923699243992509825797264271902782857329266299306313320327334341334835536000圖的分析： 隨著曲柄逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，滑塊C位移由0開始增大，大約在240度時達到最大，然后開始減少，易知滑塊C進程與回程時，曲柄轉(zhuǎn)動的角度并不相等，這說明了曲柄轉(zhuǎn)動時存在急回運動。 B是桿AOB上的一點，桿AOB 圍繞轉(zhuǎn)動，又與B5點在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得量出則可得到的大小和方向 又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度，方向由C點指向B點；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。時，插刀的速度為方向沿YY軸向上。 又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點的方法可得：其中，是C點，即插刀速度，是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，是B點速度。即 曲柄轉(zhuǎn)過355176。次矢量方程可解，從而可得到C點，即插刀的加速度。次矢量方程可解，從而得到。時。又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點的方法可得：其中，是C點，即插刀速度，是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，是B點速度。即 曲柄轉(zhuǎn)過175176。已知，逆時針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。選取1:1 的是比例尺，畫出圖形如圖紙一上機構(gòu)簡圖所示。 ，即圖中右邊的那條點化線時，B點轉(zhuǎn)到B1時將出現(xiàn)最大壓力角為了使每一點的壓力角都為最佳，我們可以選取YY軸通過CB1中點（C點為與得交點）。B1圖 3 到Y(jié)Y軸的距離 有圖我們看到，YY軸由過程中，同一點的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個最佳位置，使得每個位置的壓力角最佳。在確定曲柄長度過程中，我們得到，那么可得到，那么可知道三角形等邊三角形。由幾何關(guān)系知，于是可得。五、推薦參考資料1) 《機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》（西華大學(xué)機械學(xué)院基礎(chǔ)教學(xué)部編）2) 《機械原理》（孫桓主編，高等教育出版社）3) 《機械原理較程》（孫桓主編，西北工業(yè)大學(xué)出版社） 啊1111 指導(dǎo)教師 簽名日期 年 月
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